1.一種可降低整體慣性力的馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于：包括機(jī)架及設(shè)置有機(jī)架下方后部的陷深輪，所述機(jī)架下方前部設(shè)有用于挖掘泥土中馬鈴薯的挖掘鏟，挖掘鏟與陷深輪之間設(shè)置有分離篩，所述分離篩包括依次設(shè)置的一級分離篩和二級分離篩，所述一級分離篩前部經(jīng)前搖桿與前連桿相連接，一級分離篩后部經(jīng)前擺桿與機(jī)架相連接，二級分離篩前部經(jīng)后擺桿與機(jī)架相連接，二級分離篩后部經(jīng)后搖桿與后連桿相連接，所述前連桿一端與前搖桿上端相鉸接，前連桿另一端與前曲柄相連接，前搖桿中部與機(jī)架相鉸接，前搖桿下端與一級分離篩相連接，前擺桿下端與一級分離篩相連接，前擺桿上端與機(jī)架相鉸接，所述后連桿一端與后搖桿上端相鉸接，后連桿另一端與后曲柄相連接，后搖桿中部與機(jī)架相鉸接，后搖桿下端與二級分離篩相連接，后擺桿下端與二級分離篩相連接，后擺桿上端與機(jī)架相鉸接，所述前曲柄、后曲柄均與減速器的輸出軸相連接，減速器與驅(qū)動裝置相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可降低整體慣性力的馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于：所述挖掘鏟斜向設(shè)置，所述二級分離篩水平設(shè)置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的可降低整體慣性力的馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架前側(cè)上方設(shè)有掛接框。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的可降低整體慣性力的馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于：所述前曲柄、后曲柄相互錯位180°。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的可降低整體慣性力的馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于：所述機(jī)架后端具有一豎向設(shè)置的套體，所述套體內(nèi)套設(shè)有與套體滑動配合的豎向調(diào)節(jié)桿，所述陷深輪安裝于豎向調(diào)節(jié)桿下端，豎向調(diào)節(jié)桿與套體之間通過鎖緊螺栓固定。
6.一種可降低整體慣性力的馬鈴薯收獲機(jī)的工作方法，采用如權(quán)利要求4所述的可降低整體慣性力的馬鈴薯收獲機(jī)，其特征在于，包括以下步驟：（1）將機(jī)架與拖車相連接，利用拖車的前進(jìn)和斜向設(shè)置的挖掘鏟實現(xiàn)對泥土中馬鈴薯的挖掘；（2）對前曲柄及后曲柄施以運動方向相反的驅(qū)動，前曲柄、后曲柄分別經(jīng)前連桿、后連桿帶動前搖桿、后搖桿左右不停振動，前搖桿、后搖桿分別帶動一級分離篩、二級分離篩振動，并使得一級分離篩、二級分離篩振動方式相反，因而將一級分離篩和二級分離篩的前后振動所產(chǎn)生的慣性力相互抵消；（3）收集二級分離篩中篩除泥土后的馬鈴薯。