本發(fā)明涉及園林工具，具體的說是一種定向精確園林修剪機。

背景技術：

隨著城市經(jīng)濟的不斷發(fā)展，城市綠化帶的建立也越來越多，但是由于綠化帶的增多，維護綠化帶的園林工人也在不斷增加，城市綠化帶的主要園林維護工作就是人工定期修剪，但是現(xiàn)有這種人工修剪方式存在以下缺陷：1、需要人工修剪，勞動強度大，修剪不平整，修剪效果差，自動化程度低，工作效率低下；2、由于有些綠化帶根據(jù)生長狀況需要修剪指定某個角度，但是人工站立位置角度調(diào)節(jié)困難導致不能實現(xiàn)指定位置精確修剪，修剪效果差，工作效率低下。

技術實現(xiàn)要素：

為了解決上述問題，本發(fā)明提供了一種定向精確園林修剪機，可以解決現(xiàn)有人工修剪綠化帶方式存在的勞動強度大、修剪不平整、修剪效果差、不能實現(xiàn)指定角度精確修剪、自動化程度低和工作效率低下等難題，可以實現(xiàn)綠化帶指定位置精確修剪的功能，整個過程無需人工操作，自動化程度高，且具有修剪平整均勻、修剪效果好、可以實現(xiàn)指定角度精確修剪和工作效率高等優(yōu)點。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用以下技術方案來實現(xiàn)：一種定向精確園林修剪機,包括底板，所述底板的下端面對稱安裝有四個行走機構，通過四個行走機構可以帶動本發(fā)明均勻穩(wěn)定的自動行走，自動化程度高，操作簡便，行走機構包括焊接在底板下端面上的兩個行走支耳，兩個行走支耳之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸的中部安裝有行走輪，旋轉(zhuǎn)軸靠近底板中部的一端通過聯(lián)軸器安裝有行走電機，行走電機固定在電機支座上，電機支座安裝在底板的下端面上，電機支座起到固定行走電機的作用，通過行走電機帶動旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸帶動行走輪轉(zhuǎn)動，本發(fā)明通過四個行走機構上的四個行走輪帶動本發(fā)明均勻穩(wěn)定的自動行走；所述底板的上端面兩側(cè)對稱設置有兩個擠壓機構，底板的上端面右側(cè)安裝有定向精確修剪裝置，擠壓機構可對綠化帶修剪部位進行擠壓，使得綠化帶集中在一起，便于定向精確修剪裝置的修剪工作；所述擠壓機構包括焊接在底板上的兩塊立板，兩塊立板的側(cè)壁上焊接有連接板，兩塊立板起到支撐連接板的作用，連接板上對稱安裝有兩個一號液壓缸，兩個一號液壓缸的中部固定在凹型架上，凹型架的兩端對稱安裝在連接板的側(cè)壁上，所述兩個一號液壓缸的頂端通過螺紋分別連接有兩個法蘭，兩個法蘭的頂端安裝有推板，推板上均勻設置有T型支架，每個T型支架的端面上都均勻設置有三角摩擦條，T型支架上的三角摩擦條為間歇三角形結(jié)構，使得當本發(fā)明上的三角摩擦條擠壓到綠化帶時，綠化帶上的前端部分植被能夠被鑲嵌在間歇三角形結(jié)構的三角摩擦條之間，使得綠化帶能夠被緊緊擠壓到指定修剪位置而不會滑出，當本發(fā)明運動到綠化帶修剪位置時，最近的擠壓機構開始工作，擠壓機構上的兩個一號液壓缸同時開始工作，兩個一號液壓缸通過兩個法蘭帶動推板運動，推板帶動T型支架上的三角摩擦條運動，此時綠化帶上的前端部分植被能夠被鑲嵌在間歇三角形結(jié)構的三角摩擦條之間，從而通過兩個一號液壓缸帶動三角摩擦條將綠化帶緊緊擠壓到指定修剪位置，擠壓效果好。

作為對本發(fā)明的一種優(yōu)選技術方案，所述定向精確修剪裝置包括焊接在底板上的修剪定桿，修剪定桿的末端焊接有調(diào)節(jié)圓盤，調(diào)節(jié)圓盤的下端面中部橫向設置有兩個一號安裝耳，兩個一號安裝耳之間通過銷軸橫向安裝有一號調(diào)節(jié)桿，一號調(diào)節(jié)桿的左端面與調(diào)節(jié)圓盤之間安裝有橫向驅(qū)動支鏈，通過橫向驅(qū)動支鏈可帶動一號調(diào)節(jié)桿在調(diào)節(jié)圓盤進行X向橫向調(diào)節(jié)修剪角度；所述橫向驅(qū)動支鏈包括設置在一號調(diào)節(jié)桿左端面上的一號耳座，一號耳座之間通過銷軸安裝有二號液壓缸，二號液壓缸的底端通過銷軸安裝在二號耳座之間，二號耳座安裝在調(diào)節(jié)圓盤的下端面，通過二號液壓缸帶動一號調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動；所述一號調(diào)節(jié)桿的前端焊接有支撐板，一號調(diào)節(jié)桿的下端縱向設置有兩個二號安裝耳，兩個二號安裝耳之間通過銷軸縱向安裝有二號調(diào)節(jié)桿，二號調(diào)節(jié)桿的前端面與支撐板之間安裝有縱向驅(qū)動支鏈，通過縱向驅(qū)動支鏈帶動二號調(diào)節(jié)桿進行Y向縱向調(diào)節(jié)修剪角度；所述縱向驅(qū)動支鏈包括設置在二號調(diào)節(jié)桿前端面上的三號耳座，三號耳座之間通過銷軸安裝有三號液壓缸，三號液壓缸的底端通過銷軸安裝在四號耳座之間，四號耳座安裝在支撐板的下端面，通過三號液壓缸帶動二號調(diào)節(jié)桿轉(zhuǎn)動；所述二號調(diào)節(jié)桿的下端焊接有旋切支盤，旋切支盤的下端面中部通過電機座安裝有旋切電機，旋切電機的輸出軸上安裝有旋切圓盤，通過旋切電機帶動旋切圓盤旋轉(zhuǎn)修剪綠化帶工作。工作時，當本發(fā)明需要進行指定位置精確修剪時，首先根據(jù)精確修剪位置調(diào)節(jié)X向修剪角度，橫向驅(qū)動支鏈上的二號液壓缸開始工作，通過橫向驅(qū)動支鏈上的二號液壓缸帶動一號調(diào)節(jié)桿在調(diào)節(jié)圓盤上進行X向橫向調(diào)節(jié)修剪角度，調(diào)節(jié)好X向修剪角度之后在進行調(diào)節(jié)Y向修剪角度，縱向驅(qū)動支鏈上的三號液壓缸開始工作，通過縱向驅(qū)動支鏈上的三號液壓缸帶動二號調(diào)節(jié)桿進行Y向縱向調(diào)節(jié)修剪角度，通過X向、Y向修剪角度調(diào)節(jié)到指定修剪角度時，旋切電機開始工作，通過旋切電機帶動旋切圓盤精確修剪指定位置綠化帶，從而實現(xiàn)了本發(fā)明對綠化帶指定位置精確修剪的功能，修剪效果好，工作效率低高。

使用時，首先通過四個行走機構上的四個行走輪帶動本發(fā)明均勻穩(wěn)定的自動行走至指定修剪位置，此時擠壓機構開始工作，擠壓機構上的兩個一號液壓缸同時開始工作，兩個一號液壓缸通過兩個法蘭帶動推板運動，推板帶動T型支架上的三角摩擦條運動，此時綠化帶上的前端部分植被能夠被鑲嵌在間歇三角形結(jié)構的三角摩擦條之間，從而通過兩個一號液壓缸帶動三角摩擦條將綠化帶緊緊擠壓到指定修剪位置，擠壓效果好；將綠化帶植被擠壓到一起之后當本發(fā)明需要進行指定位置精確修剪時，首先根據(jù)精確修剪位置調(diào)節(jié)X向修剪角度，橫向驅(qū)動支鏈上的二號液壓缸開始工作，通過橫向驅(qū)動支鏈上的二號液壓缸帶動一號調(diào)節(jié)桿在調(diào)節(jié)圓盤上進行X向橫向調(diào)節(jié)修剪角度，調(diào)節(jié)好X向修剪角度之后在進行調(diào)節(jié)Y向修剪角度，縱向驅(qū)動支鏈上的三號液壓缸開始工作，通過縱向驅(qū)動支鏈上的三號液壓缸帶動二號調(diào)節(jié)桿進行Y向縱向調(diào)節(jié)修剪角度，通過X向、Y向修剪角度調(diào)節(jié)到指定修剪角度時，旋切電機開始工作，通過旋切電機帶動旋切圓盤精確修剪指定位置綠化帶，從而實現(xiàn)了本發(fā)明對綠化帶指定位置精確修剪的功能，修剪效果好，工作效率低高，整個過程無需人工操作，自動化程度高。

本發(fā)明的有益效果是：

1.本發(fā)明通過四個行走機構上的四個行走輪帶動本發(fā)明均勻穩(wěn)定的自動行走至指定修剪位置，自動化程度高，操作簡便，無需人工操作；

2.本發(fā)明通過橫向驅(qū)動支鏈帶動一號調(diào)節(jié)桿進行X向橫向調(diào)節(jié)修剪角度和通過縱向驅(qū)動支鏈帶動二號調(diào)節(jié)桿進行Y向縱向調(diào)節(jié)修剪角度，當通過X向、Y向修剪角度調(diào)節(jié)到指定修剪角度時，旋切電機帶動旋切圓盤精確修剪指定位置綠化帶，從而實現(xiàn)了本發(fā)明對綠化帶指定位置精確修剪的功能，修剪效果好，工作效率低高；

3.本發(fā)明解決了現(xiàn)有人工修剪綠化帶方式存在的勞動強度大、修剪不平整、修剪效果差、不能實現(xiàn)指定角度精確修剪、自動化程度低和工作效率低下等難題，實現(xiàn)了本發(fā)明對綠化帶指定位置精確修剪的功能，整個過程無需人工操作，自動化程度高，且具有修剪平整均勻、修剪效果好、可以實現(xiàn)指定角度精確修剪和工作效率高等優(yōu)點。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的結(jié)構示意圖；

圖2是本發(fā)明底板、行走機構與擠壓機構之間的第一結(jié)構示意圖；

圖3是本發(fā)明底板、行走機構與擠壓機構之間的第二結(jié)構示意圖；

圖4是本發(fā)明定向精確修剪裝置的結(jié)構示意圖；

圖5是本發(fā)明定向精確修剪裝置的主視圖。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種定向精確園林修剪機,包括底板1，所述底板1的下端面對稱安裝有四個行走機構2，通過四個行走機構2可以帶動本發(fā)明均勻穩(wěn)定的自動行走，自動化程度高，操作簡便，行走機構2包括焊接在底板1下端面上的兩個行走支耳21，兩個行走支耳21之間通過軸承安裝有旋轉(zhuǎn)軸22，旋轉(zhuǎn)軸22的中部安裝有行走輪23，旋轉(zhuǎn)軸22靠近底板1中部的一端通過聯(lián)軸器安裝有行走電機24，行走電機24固定在電機支座25上，電機支座25安裝在底板1的下端面上，電機支座25起到固定行走電機24的作用，通過行走電機24帶動旋轉(zhuǎn)軸22轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)軸22帶動行走輪23轉(zhuǎn)動，本發(fā)明通過四個行走機構2上的四個行走輪23帶動本發(fā)明均勻穩(wěn)定的自動行走；所述底板1的上端面兩側(cè)對稱設置有兩個擠壓機構3，底板1的上端面右側(cè)安裝有定向精確修剪裝置5，擠壓機構3可對綠化帶修剪部位進行擠壓，使得綠化帶集中在一起，便于定向精確修剪裝置5的修剪工作；所述擠壓機構3包括焊接在底板1上的兩塊立板31，兩塊立板31的側(cè)壁上焊接有連接板32，兩塊立板31起到支撐連接板32的作用，連接板32上對稱安裝有兩個一號液壓缸33，兩個一號液壓缸33的中部固定在凹型架34上，凹型架34的兩端對稱安裝在連接板32的側(cè)壁上，所述兩個一號液壓缸33的頂端通過螺紋分別連接有兩個法蘭35，兩個法蘭35的頂端安裝有推板36，推板36上均勻設置有T型支架37，每個T型支架37的端面上都均勻設置有三角摩擦條38，T型支架37上的三角摩擦條38為間歇三角形結(jié)構，使得當本發(fā)明上的三角摩擦條38擠壓到綠化帶時，綠化帶上的前端部分植被能夠被鑲嵌在間歇三角形結(jié)構的三角摩擦條38之間，使得綠化帶能夠被緊緊擠壓到指定修剪位置而不會滑出，當本發(fā)明運動到綠化帶修剪位置時，最近的擠壓機構3開始工作，擠壓機構3上的兩個一號液壓缸33同時開始工作，兩個一號液壓缸33通過兩個法蘭35帶動推板36運動，推板36帶動T型支架37上的三角摩擦條38運動，此時綠化帶上的前端部分植被能夠被鑲嵌在間歇三角形結(jié)構的三角摩擦條38之間，從而通過兩個一號液壓缸33帶動三角摩擦條38將綠化帶緊緊擠壓到指定修剪位置，擠壓效果好。

所述定向精確修剪裝置5包括焊接在底板1上的修剪定桿51，修剪定桿51的末端焊接有調(diào)節(jié)圓盤52，調(diào)節(jié)圓盤52的下端面中部橫向設置有兩個一號安裝耳53，兩個一號安裝耳53之間通過銷軸橫向安裝有一號調(diào)節(jié)桿54，一號調(diào)節(jié)桿54的左端面與調(diào)節(jié)圓盤52之間安裝有橫向驅(qū)動支鏈55，通過橫向驅(qū)動支鏈55可帶動一號調(diào)節(jié)桿54在調(diào)節(jié)圓盤52進行X向橫向調(diào)節(jié)修剪角度；所述橫向驅(qū)動支鏈55包括設置在一號調(diào)節(jié)桿54左端面上的一號耳座551，一號耳座551之間通過銷軸安裝有二號液壓缸552，二號液壓缸552的底端通過銷軸安裝在二號耳座553之間，二號耳座553安裝在調(diào)節(jié)圓盤52的下端面，通過二號液壓缸552帶動一號調(diào)節(jié)桿54轉(zhuǎn)動；所述一號調(diào)節(jié)桿54的前端焊接有支撐板56，一號調(diào)節(jié)桿54的下端縱向設置有兩個二號安裝耳57，兩個二號安裝耳57之間通過銷軸縱向安裝有二號調(diào)節(jié)桿58，二號調(diào)節(jié)桿58的前端面與支撐板56之間安裝有縱向驅(qū)動支鏈59，通過縱向驅(qū)動支鏈59帶動二號調(diào)節(jié)桿58進行Y向縱向調(diào)節(jié)修剪角度；所述縱向驅(qū)動支鏈59包括設置在二號調(diào)節(jié)桿58前端面上的三號耳座591，三號耳座591之間通過銷軸安裝有三號液壓缸592，三號液壓缸592的底端通過銷軸安裝在四號耳座593之間，四號耳座593安裝在支撐板56的下端面，通過三號液壓缸592帶動二號調(diào)節(jié)桿58轉(zhuǎn)動；所述二號調(diào)節(jié)桿58的下端焊接有旋切支盤510，旋切支盤510的下端面中部通過電機座安裝有旋切電機511，旋切電機511的輸出軸上安裝有旋切圓盤512，通過旋切電機511帶動旋切圓盤512旋轉(zhuǎn)修剪綠化帶工作。工作時，當本發(fā)明需要進行指定位置精確修剪時，首先根據(jù)精確修剪位置調(diào)節(jié)X向修剪角度，橫向驅(qū)動支鏈55上的二號液壓缸552開始工作，通過橫向驅(qū)動支鏈55上的二號液壓缸552帶動一號調(diào)節(jié)桿54在調(diào)節(jié)圓盤52上進行X向橫向調(diào)節(jié)修剪角度，調(diào)節(jié)好X向修剪角度之后在進行調(diào)節(jié)Y向修剪角度，縱向驅(qū)動支鏈59上的三號液壓缸592開始工作，通過縱向驅(qū)動支鏈59上的三號液壓缸592帶動二號調(diào)節(jié)桿58進行Y向縱向調(diào)節(jié)修剪角度，通過X向、Y向修剪角度調(diào)節(jié)到指定修剪角度時，旋切電機511開始工作，通過旋切電機511帶動旋切圓盤512精確修剪指定位置綠化帶，從而實現(xiàn)了本發(fā)明對綠化帶指定位置精確修剪的功能，修剪效果好，工作效率低高。

使用時，首先通過四個行走機構2上的四個行走輪23帶動本發(fā)明均勻穩(wěn)定的自動行走至指定修剪位置，此時擠壓機構3開始工作，擠壓機構3上的兩個一號液壓缸33同時開始工作，兩個一號液壓缸33通過兩個法蘭35帶動推板36運動，推板36帶動T型支架37上的三角摩擦條38運動，此時綠化帶上的前端部分植被能夠被鑲嵌在間歇三角形結(jié)構的三角摩擦條38之間，從而通過兩個一號液壓缸33帶動三角摩擦條38將綠化帶緊緊擠壓到指定修剪位置，擠壓效果好；將綠化帶植被擠壓到一起之后當本發(fā)明需要進行指定位置精確修剪時，首先根據(jù)精確修剪位置調(diào)節(jié)X向修剪角度，橫向驅(qū)動支鏈55上的二號液壓缸552開始工作，通過橫向驅(qū)動支鏈55上的二號液壓缸552帶動一號調(diào)節(jié)桿54在調(diào)節(jié)圓盤52上進行X向橫向調(diào)節(jié)修剪角度，調(diào)節(jié)好X向修剪角度之后在進行調(diào)節(jié)Y向修剪角度，縱向驅(qū)動支鏈59上的三號液壓缸592開始工作，通過縱向驅(qū)動支鏈59上的三號液壓缸592帶動二號調(diào)節(jié)桿58進行Y向縱向調(diào)節(jié)修剪角度，通過X向、Y向修剪角度調(diào)節(jié)到指定修剪角度時，旋切電機511開始工作，通過旋切電機511帶動旋切圓盤512精確修剪指定位置綠化帶，從而實現(xiàn)了本發(fā)明對綠化帶指定位置精確修剪的功能，修剪效果好，工作效率低高，整個過程無需人工操作，自動化程度高，解決了現(xiàn)有人工修剪綠化帶方式存在的勞動強度大、修剪不平整、修剪效果差、不能實現(xiàn)指定角度精確修剪、自動化程度低和工作效率低下等難題,達到了目的。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。