本發(fā)明涉及一種胡蘿卜收獲機(jī)，尤其涉及一種懸掛式胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

胡蘿卜在我國(guó)的種植區(qū)域分布廣泛，不少地方雖然已基本達(dá)到規(guī)?；N植，但在廣大的農(nóng)村仍以分散和小片生產(chǎn)方式為主。種植模式主要包括畦式栽培和壟式栽培。平作種植在胡蘿卜進(jìn)行收獲時(shí)，消耗動(dòng)力較大，對(duì)農(nóng)機(jī)具所用材料的強(qiáng)度要求較高，增加了機(jī)具的制造成本。并且在這種種植模式下，胡蘿卜生長(zhǎng)的條形粗短、易分叉，且土壤堅(jiān)實(shí)，不利于機(jī)械挖掘。

目前，我國(guó)絕大部分地區(qū)還主要依靠人工進(jìn)行收獲，少數(shù)地區(qū)處于半機(jī)械化作業(yè)水平，采用的機(jī)具僅僅具有挖掘、深松功能，其余切秧、裝袋等工序仍由人工完成，或者干脆利用其他根莖類收獲機(jī)來收獲胡蘿卜。這也導(dǎo)致了胡蘿卜的種植成本居高不下、經(jīng)濟(jì)效益較低等現(xiàn)象的出現(xiàn)，并直接影響了農(nóng)民種植胡蘿卜的積極性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)所存在的不足之處，本發(fā)明提供了一種懸掛式胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)。

為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種懸掛式胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)，它包括胡蘿卜秧粉碎還田裝置、夾持輸送機(jī)構(gòu)、拖拉機(jī)、分秧機(jī)構(gòu)、深松機(jī)構(gòu)、儲(chǔ)存運(yùn)輸裝置、懸掛機(jī)架、液壓油箱、切秧機(jī)構(gòu)、提升輸送機(jī)構(gòu)和三點(diǎn)懸掛裝置；分秧機(jī)構(gòu)安裝在深松機(jī)構(gòu)和夾持輸送機(jī)構(gòu)之間，通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下浮動(dòng)；深松機(jī)構(gòu)安裝在懸掛機(jī)架的前部；三點(diǎn)懸掛裝置位于拖拉機(jī)的后部，液壓油箱安裝在三點(diǎn)懸掛裝置的后部；

分秧機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)分秧導(dǎo)軌和設(shè)置在分秧導(dǎo)軌外側(cè)面的的分秧元件；分秧元件通過分秧導(dǎo)軌的傳動(dòng)裝置在分秧導(dǎo)軌的外圍旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；分秧導(dǎo)軌為三角形，兩個(gè)分秧導(dǎo)軌的相對(duì)內(nèi)側(cè)面為相互平行的平面。

夾持輸送機(jī)構(gòu)為平行設(shè)置的兩組，平行安裝在分秧機(jī)構(gòu)的后部，通過懸掛機(jī)架進(jìn)行支撐連接在拖拉機(jī)的右側(cè)方，兩組夾持輸送機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有緊調(diào)整機(jī)構(gòu)；更進(jìn)一步地，夾持輸送機(jī)構(gòu)包括夾持輸送弧形導(dǎo)軌、位于夾持輸送弧形導(dǎo)軌外圍的夾持元件、夾持輸送驅(qū)動(dòng)輪、夾持輸送液壓馬達(dá)和夾持輸送從動(dòng)輪；兩組夾持輸送機(jī)構(gòu)的夾持輸送弧形導(dǎo)軌的垂直距離通過夾緊調(diào)整機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整。

切秧機(jī)構(gòu)安裝在夾持輸送機(jī)構(gòu)的尾部下方；提升輸送機(jī)構(gòu)位于切秧機(jī)構(gòu)的正下方，提升輸送機(jī)構(gòu)與夾持輸送機(jī)構(gòu)呈90°夾角，并且與水平地面呈0～70°夾角，安裝在夾持輸送機(jī)構(gòu)的后部，通過懸掛機(jī)架固定連接在拖拉機(jī)上。切秧機(jī)構(gòu)包括切秧喂入機(jī)構(gòu)、切秧刀盤、切秧刀片和切秧液壓馬達(dá)；切秧喂入機(jī)構(gòu)為錐形開口，靠近切秧刀盤一端的開口直徑小于另一端的開口直徑；切秧液壓馬達(dá)安裝在切秧刀盤內(nèi)，帶動(dòng)切秧刀盤旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，切秧刀片安裝在切秧刀盤的外側(cè)面。

提升輸送機(jī)構(gòu)通過懸掛機(jī)架連接在拖拉機(jī)上；儲(chǔ)存運(yùn)輸裝置位于提升輸送機(jī)構(gòu)的左側(cè)。

蘿卜秧粉碎還田裝置包括粉碎傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、支撐連接架、粉碎液壓馬達(dá)、螺旋粉碎刀、蘿卜秧喂入口和粉碎出口；蘿卜秧喂入口位于螺旋粉碎刀的上方；粉碎液壓馬達(dá)固定連接在支撐連接架上，通過粉碎傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與螺旋粉碎刀的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。

本發(fā)明收獲效率高、損失率低、生產(chǎn)成本低，同時(shí)能在收獲胡蘿卜的同時(shí)直接收集運(yùn)輸，并將胡蘿卜秧粉碎還田，可實(shí)現(xiàn)深松、分秧、夾持輸送、切秧、提升輸送和粉碎還田一體化作業(yè)，更加便捷實(shí)用。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖。

圖2圖1的俯視圖。

圖3為圖1的左視圖。

圖4為本發(fā)明粉碎還田裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為本發(fā)明夾持輸送機(jī)構(gòu)的俯視圖。

圖6為本發(fā)明切秧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明分秧機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、胡蘿卜秧粉碎還田裝置；2、夾持輸送機(jī)構(gòu)；3、拖拉機(jī)；4、分秧機(jī)構(gòu)；5、深松機(jī)構(gòu)；6、儲(chǔ)存運(yùn)輸裝置；7、懸掛機(jī)架；8、液壓油箱；9、切秧機(jī)構(gòu)；10、提升輸送機(jī)構(gòu)；11、三點(diǎn)懸掛裝置；12、粉碎傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；13、支撐連接架；14、粉碎液壓馬達(dá)；15、螺旋粉碎刀；16、喂入口；17、粉碎出口；18、夾持輸送驅(qū)動(dòng)輪；19、夾持輸送液壓馬達(dá)；20、夾持輸送弧形導(dǎo)軌；21、夾持元件；22、夾緊調(diào)整機(jī)構(gòu)；23、夾持輸送從動(dòng)輪；24、切秧喂入機(jī)構(gòu)；25、切秧刀盤；26、切秧刀片；27、切秧液壓馬達(dá)；28、分秧導(dǎo)軌；29、分秧元件；30、變速箱。

具體實(shí)施方式

如圖1～圖3所示，本發(fā)明包括胡蘿卜秧粉碎還田裝置1、夾持輸送機(jī)構(gòu)2、拖拉機(jī)3、分秧機(jī)構(gòu)4、深松機(jī)構(gòu)5、儲(chǔ)存運(yùn)輸裝置6、懸掛機(jī)架7、液壓油箱8、切秧機(jī)構(gòu)9、提升輸送機(jī)構(gòu)10和三點(diǎn)懸掛裝置11；其中，分秧機(jī)構(gòu)4安裝在深松機(jī)構(gòu)5和夾持輸送機(jī)構(gòu)2之間，通過連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)上下浮動(dòng)；深松機(jī)構(gòu)5安裝在懸掛機(jī)架7的前部；三點(diǎn)懸掛裝置11位于拖拉機(jī)3的后部，液壓油箱8安裝在三點(diǎn)懸掛裝置11的后部。

如圖7所示，其中，分秧機(jī)構(gòu)4包括兩個(gè)分秧導(dǎo)軌28和設(shè)置在分秧導(dǎo)軌28外側(cè)面的的分秧元件29；分秧元件29通過分秧導(dǎo)軌28的傳動(dòng)裝置在分秧導(dǎo)軌28的外圍旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明為了分秧機(jī)構(gòu)4傳動(dòng)運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性，將分秧導(dǎo)軌28設(shè)置為三角形，并且兩個(gè)分秧導(dǎo)軌的相對(duì)內(nèi)側(cè)面為相互平行的平面，方便將分秧后的胡蘿卜傳輸?shù)綂A持輸送機(jī)構(gòu)2。

如圖5所示，夾持輸送機(jī)構(gòu)2為平行設(shè)置的兩組，平行安裝在分秧機(jī)構(gòu)4的后部，通過懸掛機(jī)架7進(jìn)行支撐連接在拖拉機(jī)3的右側(cè)方，兩組夾持輸送機(jī)構(gòu)2之間設(shè)置有緊調(diào)整機(jī)構(gòu)22。本發(fā)明的夾持輸送機(jī)構(gòu)2包括夾持輸送弧形導(dǎo)軌20、位于夾持輸送弧形導(dǎo)軌20外圍的夾持元件21、夾持輸送驅(qū)動(dòng)輪18、夾持輸送液壓馬達(dá)19和夾持輸送從動(dòng)輪23；兩組夾持輸送機(jī)構(gòu)2的夾持輸送弧形導(dǎo)軌20的垂直距離通過夾緊調(diào)整機(jī)構(gòu)22進(jìn)行調(diào)整。具體調(diào)整方式為，首先將夾持輸送弧形導(dǎo)軌20的固定螺栓松開，在夾持輸送弧形導(dǎo)軌20下的機(jī)架上開有長(zhǎng)槽孔，此時(shí)夾緊調(diào)整機(jī)構(gòu)22的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)夾持輸送弧形導(dǎo)軌20同時(shí)向內(nèi)或者向外移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)夾持輸送機(jī)構(gòu)2的兩條弧形導(dǎo)軌的間隙調(diào)整。

本發(fā)明的切秧機(jī)構(gòu)9安裝在夾持輸送機(jī)構(gòu)2的尾部下方；提升輸送機(jī)構(gòu)10位于切秧機(jī)構(gòu)9的正下方，提升輸送機(jī)構(gòu)10與夾持輸送機(jī)構(gòu)2呈90°夾角，并且與水平地面呈0～70°夾角。如果夾角越來越大，切秧后胡蘿卜在提升輸送時(shí)阻力也越來越大，本發(fā)明通過設(shè)計(jì)計(jì)算選取夾角為0～70°，當(dāng)夾角為0°時(shí)，提升輸送機(jī)構(gòu)10與水平地面平行，此時(shí)為水平輸送；當(dāng)夾角在0～70°的范圍時(shí)為提升輸送；這樣能夠適應(yīng)不同的儲(chǔ)存運(yùn)輸裝置6的高度要求，便于將收獲后的胡蘿卜集堆后運(yùn)輸。提升輸送機(jī)構(gòu)10安裝在夾持輸送機(jī)構(gòu)2的后部，通過懸掛機(jī)架7固定連接在拖拉機(jī)上。

如圖6所示，切秧機(jī)構(gòu)9包括切秧喂入機(jī)構(gòu)24、切秧刀盤25、切秧刀片26和切秧液壓馬達(dá)27。本發(fā)明為了便于收集傳輸過來的胡蘿卜秧，將切秧喂入機(jī)構(gòu)24設(shè)計(jì)為錐形開口，靠近切秧刀盤25一端的開口直徑小于另一端的開口直徑；切秧液壓馬達(dá)27安裝在切秧刀盤25內(nèi)，帶動(dòng)切秧刀盤25旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，切秧刀片26安裝在切秧刀盤25的外側(cè)面。

提升輸送機(jī)構(gòu)10通過懸掛機(jī)架7連接在拖拉機(jī)上；儲(chǔ)存運(yùn)輸裝置6位于提升輸送機(jī)構(gòu)10的左側(cè)。本發(fā)明的儲(chǔ)存運(yùn)輸裝置6為自帶動(dòng)力的運(yùn)輸車，在胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)作業(yè)時(shí)，同時(shí)行走在胡蘿卜聯(lián)合收獲機(jī)(即位于提升輸送機(jī)構(gòu)10)的左側(cè)，配合收獲機(jī)完成收獲作業(yè)。

如圖4所示，蘿卜秧粉碎還田裝置1包括粉碎傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12、支撐連接架13、粉碎液壓馬達(dá)14、螺旋粉碎刀15、蘿卜秧喂入口16和粉碎出口17；蘿卜秧喂入口16位于螺旋粉碎刀15的上方；粉碎液壓馬達(dá)14固定連接在支撐連接架13上，通過粉碎傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12與螺旋粉碎刀15的轉(zhuǎn)動(dòng)軸相連接。

工作原理：胡蘿卜通過本發(fā)明進(jìn)行機(jī)械化收獲，首先經(jīng)過深松機(jī)構(gòu)5將前方采用一壟兩行種植的胡蘿卜進(jìn)行松土，便于后部夾持輸送機(jī)構(gòu)2拔出胡蘿卜；分秧機(jī)構(gòu)4通過兩個(gè)分秧導(dǎo)軌28和分秧元件29將雜亂交錯(cuò)的胡蘿卜秧進(jìn)行分離，并且向上扶起；分秧元件29在兩個(gè)分秧導(dǎo)軌28中運(yùn)動(dòng)，將胡蘿卜秧分離扶起并輸送喂入到夾持輸送機(jī)構(gòu)2。

夾持輸送機(jī)構(gòu)2通過夾持元件21將前面喂入的胡蘿卜秧和胡蘿卜一起拔起，并且隨著夾持元件21在夾持輸送弧形導(dǎo)軌20中進(jìn)行輸送提升運(yùn)動(dòng)，將胡蘿卜提升到一定高度，并且最終呈水平狀態(tài)夾持，便于后部的切秧。夾持輸送機(jī)構(gòu)2的動(dòng)力來源于夾持輸送液壓馬達(dá)19，分別帶動(dòng)夾持輸送驅(qū)動(dòng)輪18和夾持輸送從動(dòng)輪23轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)整個(gè)夾持輸送機(jī)構(gòu)2的運(yùn)動(dòng)。

切秧機(jī)構(gòu)9通過切秧液壓馬達(dá)27驅(qū)動(dòng)切秧刀盤25和切秧刀片26進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)切秧。切秧機(jī)構(gòu)9將前方的夾持輸送機(jī)構(gòu)2輸送的胡蘿卜進(jìn)行胡蘿卜秧與胡蘿卜的分離，分離之后胡蘿卜落入下方的提升輸送機(jī)構(gòu)10，而胡蘿卜秧繼續(xù)隨著夾持輸送機(jī)構(gòu)2繼續(xù)向后部輸送，直至喂入胡蘿卜秧粉碎還田裝置1中進(jìn)行粉碎還田。

提升輸送機(jī)構(gòu)10的動(dòng)力來自于液壓馬達(dá)，并且在輸送帶上安裝有突起刮板裝置，提升輸送機(jī)構(gòu)10將胡蘿卜提升并且輸送到儲(chǔ)存運(yùn)輸裝置6，便于收獲后胡蘿卜的收集。

胡蘿卜秧粉碎還田裝置1通過粉碎液壓馬達(dá)14和粉碎傳動(dòng)機(jī)構(gòu)12將動(dòng)力傳遞給螺旋粉碎刀15，帶動(dòng)其高速旋轉(zhuǎn)。將夾持輸送機(jī)構(gòu)2輸送的胡蘿卜秧通過粉碎喂入口16喂入到裝置中，隨著螺旋粉碎刀25的高速旋轉(zhuǎn)將胡蘿卜秧粉碎成段狀，并輸送到粉碎出口17排出還田。

本發(fā)明主要通過液壓系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)各個(gè)機(jī)構(gòu)的相關(guān)動(dòng)作，液壓系統(tǒng)主要由分秧回路、分秧升降回路、夾持輸送回路、切秧回路、提升輸送回路和粉碎回路等6個(gè)液壓回路組成；能夠分別實(shí)現(xiàn)胡蘿卜秧的分離扶起，分秧機(jī)構(gòu)4的浮動(dòng)，夾持輸送機(jī)構(gòu)2的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，切秧刀盤25的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，提升輸送機(jī)構(gòu)10的運(yùn)動(dòng)和螺旋粉碎刀15的高速旋轉(zhuǎn)。

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了胡蘿卜收獲運(yùn)輸一體化，并將胡蘿卜秧粉碎還田，通過大量的實(shí)踐表明，壟作種植模式相比平作種植模式具有產(chǎn)量高、效益高、品質(zhì)好和便于機(jī)械化收獲等特點(diǎn)。

上述實(shí)施方式并非是對(duì)本發(fā)明的限制，本發(fā)明也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明的技術(shù)方案范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。