本發(fā)明屬于遙控樹木截伐領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

秋、冬季氣候干燥，有大量的枝葉等可燃物沉積，易發(fā)生火災(zāi)。在火災(zāi)發(fā)生的過程中，由于現(xiàn)有的道路被破壞，阻礙現(xiàn)場實(shí)施滅火，又由于大量樹木阻礙滅火車的前進(jìn)步伐，進(jìn)一步影響救援的步伐，造成火災(zāi)范圍擴(kuò)大，因此，需要一種帶有截伐裝置的森林滅火裝備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明是為了解決現(xiàn)有森林滅火裝備車，在滅火救援的過程中，由于受到大面積樹木的阻礙，使得滅火裝備車到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場的速度慢，影響火災(zāi)救援的問題。本發(fā)明提供了一種基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置。

本發(fā)明提供了一種基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置，可通過兩種方案實(shí)現(xiàn)，具體如下：

方案一：

基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置，它包括兩套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)，且所述的兩套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在履帶式車本體的左右兩側(cè)，

非工作狀態(tài)，兩套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)在履帶式車本體的兩側(cè)由后向前收起，

工作狀態(tài)，兩套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)均在水平面內(nèi)，沿遠(yuǎn)離履帶式車本體的方向上呈90°扇形展開，截伐履帶式車本體左右兩側(cè)的樹木。

方案二：

基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置，它包括一套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)，且所述的遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)設(shè)置在履帶式車本體的前端，

非工作狀態(tài)，遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)與履帶式車本體的前平面平行，該遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)處于收起狀態(tài)，

工作狀態(tài)，遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)，沿遠(yuǎn)離履帶式車本體的前平面的方向上呈90°扇形展開，截伐履帶式車本體前方的樹木。

進(jìn)一步限定，方案一或方案二中所述的每套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)具有豎直方向上的自由度。

進(jìn)一步限定，方案一或方案二中所述的每套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)包括鏈條鋸、水平支架、水平液壓缸、豎直液壓缸、定位支架和電機(jī)；

定位支架和水平支架從上到下依次設(shè)置在履帶式車本體的外部，

所述水平支架的一端鉸接在履帶式車本體的外壁上，所述水平支架的另一端與電機(jī)所在箱體的外壁相鉸接，

所述定位支架的一端鉸接在履帶式車本體的外壁上，所述定位支架的另一端與電機(jī)所在箱體的外壁相鉸接，

電機(jī)的輸出軸上設(shè)置有鏈條鋸，

水平液壓缸水平設(shè)置在水平支架和履帶式車本體的外壁之間，用于控制水平支架在水平方向上的展開與收起，

豎直液壓缸傾斜設(shè)置在定位支架和水平支架之間，使水平支架、定位支架、電機(jī)和履帶式車本體的外壁合圍形成的圖形發(fā)生形變，從而控制鏈條鋸在豎直方向上的截伐高度。

進(jìn)一步限定，所述的每套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)還包括限位齒牙，且鏈條鋸與限位齒牙水平并列設(shè)置，限位齒牙固定連接在水平支架上且其位于鏈條鋸的正下方。

進(jìn)一步限定，每套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)還包括漲緊輪，漲緊輪用于控制鏈條鋸松緊度。

進(jìn)一步限定，每套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)還包括離合器，用于控制電機(jī)的輸出軸與鏈條鋸的嚙合與分離。

利用鏈條鋸將妨礙車輛行駛前方的樹木截伐，可使車輛無障礙的快速抵達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場實(shí)施滅火，采用可調(diào)整鏈條鋸水平自由度，控制遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)的展開角度，采用可調(diào)整鏈條鋸豎直方向上自由度，調(diào)節(jié)鏈條鋸的豎直方向上的截伐高度，安裝車輛前端，通過水平液壓缸的伸縮桿做軸向運(yùn)動，從而控制水平支架水平展開，通過豎直液壓缸的伸縮桿沿其軸向伸縮，改變水平支架、定位支架、電機(jī)和履帶式車本體的外壁合圍形成的圖形的形狀，從而調(diào)整鏈條鋸的截伐高度。

本發(fā)明帶來的有益效果：本發(fā)明中每套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)中利用兩個液壓缸執(zhí)行機(jī)構(gòu)，閑時電鋸機(jī)構(gòu)收回，需截伐樹木時，可由操作人員在駕駛室內(nèi)控制電鋸的方位和高低，開啟鏈條鋸，完成截伐任務(wù)，提高滅火裝備車的行進(jìn)速度，快速到達(dá)救援現(xiàn)場，及時對火勢進(jìn)行撲救，有效避免火勢范圍的擴(kuò)大，提高救援速度。

附圖說明

圖1為包含一套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)時本發(fā)明所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置的側(cè)視圖；

圖2為包含一套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)時本發(fā)明所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置在水平面內(nèi)展開過程的俯視圖；

圖3為包含兩套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)時本發(fā)明所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置在水平面內(nèi)展開過程的俯視圖。

具體實(shí)施方式

具體實(shí)施方式一：參見圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置，它包括兩套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)2，且所述的兩套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)2分別設(shè)置在履帶式車本體1的左右兩側(cè)，

非工作狀態(tài)，兩套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)2在履帶式車本體1的兩側(cè)由后向前收起，

工作狀態(tài)，兩套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)2均在水平面內(nèi)，沿遠(yuǎn)離履帶式車本體1的方向上呈90°扇形展開，截伐履帶式車本體1左右兩側(cè)的樹木。

本實(shí)施方式，通過履帶式車本體1的兩側(cè)的遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)的展開與收起，對阻礙行進(jìn)的樹木進(jìn)行截伐，有效提高基于森林滅火的全地形鏈軌式裝甲車的行進(jìn)速度，及時有效的對火勢進(jìn)行控制。

兩套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)2可單獨(dú)工作，用于清除其所在的一方的樹木。

具體實(shí)施方式二：參見圖2說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置，它包括一套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)，且所述的遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)設(shè)置在履帶式車本體1的前端，

非工作狀態(tài)，遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)與履帶式車本體1的前平面平行，該遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)處于收起狀態(tài)，

工作狀態(tài)，遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)在水平面內(nèi)，沿遠(yuǎn)離履帶式車本體1的前平面的方向上呈90°扇形展開，截伐履帶式車本體1前方的樹木。

本實(shí)施方式中，通過履帶式車本體1的前端的遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)的展開與收起，對阻礙行進(jìn)的樹木進(jìn)行截伐，有效提高基于森林滅火的全地形鏈軌式裝甲車的行進(jìn)速度，及時有效的對火勢進(jìn)行控制。

具體實(shí)施方式三：參見圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一或二所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置的區(qū)別在于，所述的每套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)具有豎直方向上的自由度。

本實(shí)施方式，所述的兩套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)具有豎直方向上的自由度，可調(diào)整樹木的截伐高度，使森林滅火的全地形鏈軌式裝甲車順利通過，提高行進(jìn)速度。

具體實(shí)施方式四：參見圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式一或二所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置的區(qū)別在于，所述的每套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)2包括鏈條鋸2-1、水平支架2-3、水平液壓缸2-4、豎直液壓缸2-5、定位支架2-6和電機(jī)2-7；

定位支架2-6和水平支架2-3從上到下依次設(shè)置在履帶式車本體1的外部，

所述水平支架2-3的一端鉸接在履帶式車本體1的外壁上，所述水平支架2-3的另一端與電機(jī)2-7所在箱體的外壁相鉸接，

所述定位支架2-6的一端鉸接在履帶式車本體1的外壁上，所述定位支架2-6的另一端與電機(jī)2-7所在箱體的外壁相鉸接，

電機(jī)2-7的輸出軸上設(shè)置有鏈條鋸2-1，

水平液壓缸2-4水平設(shè)置在水平支架2-3和履帶式車本體1的外壁之間，用于控制水平支架2-3在水平方向上的展開與收起，

豎直液壓缸2-5傾斜設(shè)置在定位支架2-6和水平支架2-3之間，使水平支架2-3、定位支架2-6、電機(jī)2-7和履帶式車本體1的外壁合圍形成的圖形發(fā)生形變，從而控制鏈條鋸2-1在豎直方向上的截伐高度。

本實(shí)施方式，通過豎直液壓缸2-5調(diào)整水平支架2-3、定位支架2-6、電機(jī)2-7和履帶式車本體1的外壁合圍形成的圖形發(fā)生形變，從而調(diào)節(jié)鏈條鋸2-1的伐截角度與伐截高度，提高伐截效率。

具體實(shí)施方式五：參見圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式四所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置的區(qū)別在于，所述的每套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)還包括限位齒牙2-2，且鏈條鋸2-1與限位齒牙2-2水平并列設(shè)置，限位齒牙2-2固定連接在水平支架2-3上且其位于鏈條鋸2-1的正下方。

本實(shí)施方式，限位齒牙2-2的存在有效的限制了樹木的伐截位置。

具體實(shí)施方式六：參見圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式四所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置的區(qū)別在于，每套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)還包括漲緊輪2-8，漲緊輪2-8用于控制鏈條鋸2-1松緊度。

本實(shí)施方式，通過漲緊輪2-8來調(diào)節(jié)鏈條鋸2-1松緊度，從而提高伐截效率和鏈條鋸2-1的使用壽命。

具體實(shí)施方式七：參見圖1至圖3說明本實(shí)施方式，本實(shí)施方式與具體實(shí)施方式四所述的基于森林滅火鏈軌式裝甲車的遙控樹木截伐裝置的區(qū)別在于，每套遙控樹木截伐機(jī)構(gòu)還包括離合器2-9，用于控制電機(jī)2-7的輸出軸與鏈條鋸2-1的嚙合與分離。

本實(shí)施方式，離合器2-9，用于控制電機(jī)2-7的輸出軸與鏈條鋸2-1的嚙合與分離，可使得電機(jī)2-7可以空轉(zhuǎn)運(yùn)行，而鏈條鋸2-1處于非工作狀態(tài)。