本發(fā)明涉及農林器械，具體是一種收割機的拔禾裝置。

背景技術：

收割機是收獲稻、麥等谷類作物子粒和秸稈的作物收獲機械，是一種一體化收割農作物的機械，一次性完成收割、脫粒，并將谷粒集中到儲藏倉，然后在通過傳送帶將糧食輸送到運輸車上。也可用人工收割，將稻、麥等作物的禾稈鋪放在田間，然后再用谷物收獲機械進行撿拾脫粒。常見的收割機的拔禾裝置為滾筒式等，現(xiàn)有的滾筒式拔禾裝置，其運動方向是逆時針的，即從上而下帶動谷物運動，將其送入到收割裝置內，但是由于稻、麥類谷物的果實是在谷物上部的，滾筒容易將谷物果實打落，造成糧食的浪費。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種收割機的拔禾裝置，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：

一種收割機的拔禾裝置，包括主動齒輪、鏈條、從動齒輪、控制器、拔禾桿和傳動軸，所述主動齒輪通過鏈條連接從動齒輪，主動齒輪順時針轉動，主動齒輪的高度高于從動齒輪，鏈條上等間距的設有多個拔禾桿固定板，拔禾桿固定板上設有通過螺桿鉸接兩個拔禾桿，拔禾桿和拔禾桿固定板之間設有螺帽，所述拔禾桿呈L形，拔禾桿的邊長較小端為尾端，尾端呈“之”字形，兩個所述拔禾桿呈中心對稱設置，尾端上下錯位、部分重疊，拔禾桿固定板上在拔禾桿的里側面上設有豎直的限位柱；所述主動齒輪和從動齒輪的斜上側在鏈條的兩側設有夾板，從動齒輪的前端設有分禾器，從動齒輪的下方設有與鏈條平行的控制器，控制器為長方形鐵塊，控制器與兩根螺桿之間設有間隙；所述主動齒輪套設在傳動軸上，傳動軸的兩端通過軸端固定座固定，且傳動軸和軸端固定座之間設有轉動軸承，傳動軸的一端設有皮帶輪，皮帶輪通過皮帶連接動力裝置。

作為本發(fā)明進一步的方案：所述控制器的長度為主動齒輪和從動齒輪距離的一半。

作為本發(fā)明再進一步的方案：兩個所述夾板的距離略大于鏈條寬度。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述拔禾桿、分禾器和夾板均采用金屬材料制成。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述鏈條和主動齒輪與從動齒輪，拔禾桿和螺桿上均設有潤滑油或潤滑脂。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述皮帶為三角帶。

作為本發(fā)明再進一步的方案：所述拔禾裝置設置為至少兩組。

與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：拔禾裝置從谷物的下方帶動谷物運動，并將其送入到收割裝置內，相比于普通收割機的滾筒式拔禾裝置，其運動方向與其相反，不會與谷物的果實部分接觸，減少了和果實部分的碰撞，不會出現(xiàn)浪費現(xiàn)象，同時控制器可以控制拔禾桿的回復和展開，整體結構簡單、傳動可靠，具有很好的市場推廣性。

附圖說明

圖1為收割機的結構示意圖。

圖2為一種收割機的拔禾裝置的結構示意圖。

圖3為一種收割機的拔禾裝置的左視圖。

圖4為一種收割機的拔禾裝置中拔禾桿的固定方式剖面圖。

圖5為一種收割機的拔禾裝置中拔禾桿的固定方式俯視圖。

圖中：1-主動齒輪、2-鏈條、3-夾板、4-從動齒輪、5-分禾器、6-控制器、7-拔禾桿、8-齒輪連接桿、9-拔禾桿固定板、10-傳動軸、11-軸端固定座、12-皮帶輪、13-螺帽、14-螺桿、15-限位柱、100-拔禾裝置、701-尾端。

具體實施方式

下面結合具體實施方式對本專利的技術方案作進一步詳細地說明。

請參閱圖1-5，一種收割機的拔禾裝置，包括主動齒輪1、鏈條2、從動齒輪4、控制器6、拔禾桿7和傳動軸10，所述主動齒輪1通過鏈條2連接從動齒輪4，主動齒輪1順時針轉動，主動齒輪1的高度高于從動齒輪4，鏈條2上等間距的設有多個拔禾桿固定板9，拔禾桿固定板9上設有通過螺桿14鉸接兩個拔禾桿7，拔禾桿7和拔禾桿固定板9之間設有螺帽13，所述拔禾桿7呈L形，拔禾桿7的邊長較小端為尾端701，尾端701呈“之”字形，兩個所述拔禾桿7呈中心對稱設置，尾端701上下錯位、部分重疊，使其與控制器6的接觸面積更大，拔禾桿固定板9上在拔禾桿7的里側面上設有豎直的限位柱15，其作用是限制拔禾桿7向里側運動；所述主動齒輪1和從動齒輪4的斜上側在鏈條2的兩側設有夾板3，其作用是限制拔禾桿7向外側運動，從動齒輪4的前端設有分禾器5，用于將禾苗分開，從動齒輪4的下方設有與鏈條2平行的控制器6，控制器6為長方形鐵塊，控制器6與兩根螺桿14之間設有間隙，使得拔禾桿7在經過控制器6位置時，其尾端701需要對控制器6進行讓位，進而帶動拔禾桿7轉動，使拔禾桿7向外展開，將被分禾器5分開的谷物由下至上的撥入到收割裝置內，當拔禾桿7離開控制器6范圍時，此時拔禾桿7是斜向上運動的，失去了控制器6的限制，自動回復，當拔禾桿7繼續(xù)隨著鏈條2運動至上側時，收入到夾板3之間，對拔禾桿7向外側運動進行限位，同時拔禾桿固定板9上的限位柱15對拔禾桿7向里側運動進行限位，保證拔禾桿7始終是收在夾板3之間的；所述主動齒輪1套設在傳動軸10上，傳動軸10的兩端通過軸端固定座11固定，且傳動軸10和軸端固定座11之間設有轉動軸承，傳動軸10的一端設有皮帶輪12，皮帶輪12通過皮帶連接動力裝置。

所述控制器6的長度為主動齒輪1和從動齒輪4距離的一半。

兩個所述夾板3的距離略大于鏈條2寬度。

所述拔禾桿7、分禾器5和夾板3均采用金屬材料制成。

所述鏈條2和主動齒輪1與從動齒輪4、拔禾桿7和螺桿14上均設有潤滑油或潤滑脂。

所述皮帶為三角帶。

所述拔禾裝置設置為至少兩組。

本發(fā)明的工作原理是：在拔禾裝置工作時，傳動軸10將外部動力傳遞給主動齒輪1，主動齒輪1通過鏈條2帶動從動齒輪4轉動，在鏈條2運動的過程中，拔禾桿7隨著鏈條同步運動，當拔禾桿7運動至控制器6位置時，其尾端701需要對控制器6進行讓位，進而帶動拔禾桿7轉動，使拔禾桿7向外展開，將被分禾器5分開的谷物由下至上的撥入到收割裝置內，當拔禾桿7離開控制器6范圍時，此時拔禾桿7是斜向上運動的，失去了控制器6的限制，自動回復，當拔禾桿7繼續(xù)隨著鏈條2運動至上側時，收入到夾板3之間，對拔禾桿7向外側運動進行限位，同時拔禾桿固定板9上的限位柱15對拔禾桿7向里側運動進行限位，保證拔禾桿7始終是收在夾板3之間的，相比普通收割機的滾筒式拔禾裝置，其運動方向與其相反，不會與谷物的果實部分接觸，減少了和果實部分的碰撞，不會出現(xiàn)浪費現(xiàn)象。

上面對本專利的較佳實施方式作了詳細說明，但是本專利并不限于上述實施方式，在本領域的普通技術人員所具備的知識范圍內，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。