本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種適合丘陵山地、溫室大棚、狹小地塊馬鈴薯播種作業(yè)的電動馬鈴薯種植機，具體涉及一種蓄電池作動力源、有漏播補償功能的馬鈴薯精密種植機。

背景技術(shù)：

我國丘陵山區(qū)面積比例高達69％，全國近一半省份超過50％的轄區(qū)面積是山地丘陵，隨著我國馬鈴薯主糧化戰(zhàn)略的實施，丘陵山地已成為馬鈴薯種植的主產(chǎn)區(qū)，其種植規(guī)模日益擴大。由于丘陵山地田塊小、不規(guī)則、坡地多，由拖拉機懸掛作業(yè)的勺鏈式馬鈴薯種植機由于轉(zhuǎn)彎半徑大、重心高，不適宜丘陵山地等坡地上的馬鈴薯種植作業(yè)，同時受坡地道路崎嶇狹窄條件的限制，勺鏈式馬鈴薯播種作業(yè)機組地頭轉(zhuǎn)移也很困難。目前我國大多數(shù)山區(qū)的馬鈴薯播種基本上靠人工作業(yè)，馬鈴薯的主糧化和農(nóng)村勞動力的轉(zhuǎn)移迫切需要提高馬鈴薯生產(chǎn)的機械化水平。針對丘陵山地馬鈴薯機械化種植的迫切需求，研制輕便可靠、操作簡單、播種精確的高地形適應(yīng)性的高效輕便環(huán)保的馬鈴薯種植機，是解決丘陵山地機馬鈴薯生產(chǎn)全程機械化的關(guān)鍵。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)中的不足，本發(fā)明要解決的問題是：提供一種結(jié)構(gòu)緊湊、輕便可靠、節(jié)能環(huán)保、操作簡單、坡地間轉(zhuǎn)移方便，具有可靠的漏播補償功能和較寬的播種株距調(diào)節(jié)范圍，能很好地適應(yīng)丘陵山地、凸凹不平等狹小地塊馬鈴薯精密播種作業(yè)要求的水平轉(zhuǎn)盤式電動馬鈴薯種植機。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種可漏播補償?shù)乃睫D(zhuǎn)盤式電動馬鈴薯種植機，包括機架、驅(qū)動部、覆土鎮(zhèn)壓輪、種植機構(gòu)、蓄電池、落種感裝置、擋種裝置；所述驅(qū)動部支承在機架的前端，覆土鎮(zhèn)壓輪支承在機架的后端，所述種植機構(gòu)安裝在機架上；所述種植機構(gòu)包括排種傳動軸、種薯箱和浮動散種盤；所述排種傳動軸支承在機架上，所述驅(qū)動部的動力輸出端與排種傳動軸耦合傳動；排種傳動軸上安裝有大錐齒輪，所述種薯箱通過種箱支架固定在機架上，所述種薯箱和種箱支架之間安裝有種箱底板，所述種箱底板上開有兩個落種孔；所述種箱底板上端支承有水平分種轉(zhuǎn)盤，所述水平分種轉(zhuǎn)盤上開有落種口和補償排種口；所述種箱底板上還支承有轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸與水平分種轉(zhuǎn)盤固定連接，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸的底部具有小錐齒輪，所述小錐齒輪與大錐齒輪嚙合傳動；所述浮動散種盤通過彈性連接裝置與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸的頂部相連；所述種箱底板的一個落種孔處安裝有輸種管，另一個落種孔處安裝有補種排種管，輸種管和補種排種管均固定在機架上；所述落種感裝置設(shè)在輸種管的上端，所述擋種裝置設(shè)在種箱底板的另一個落種孔處；所述蓄電池與驅(qū)動部相連。

進一步地，所述驅(qū)動部包括電動滾筒、滾筒軸、滾筒驅(qū)動軸、聯(lián)軸器，所述電動滾筒的左右兩端安裝有滾筒左輪轂和滾筒右輪轂，所述滾筒左輪轂和滾筒右輪轂均支承在滾筒軸上；所述滾筒軸的兩端固定連接在機架上；所述電動滾筒內(nèi)固定連接有內(nèi)齒圈，所述滾筒軸上安裝有直流電動機，所述滾筒驅(qū)動軸通過聯(lián)軸器與直流電動機的輸出軸連接，滾筒驅(qū)動軸上安裝有驅(qū)動齒輪，驅(qū)動齒輪與內(nèi)齒圈內(nèi)嚙合；所述滾筒左輪轂上固定連接有前同步帶輪，所述排種傳動軸上設(shè)有后同步帶輪，所述前同步帶輪和后同步帶輪通過帶同步帶傳遞動力；所述直流電動機與蓄電池相連。

進一步地，所述彈性連接裝置包括導管、推力球軸承、壓簧套管和壓縮彈簧；所述導管固定套在壓簧套管上，所述壓縮彈簧設(shè)置在壓簧套管內(nèi)，壓縮彈簧的一端抵住壓簧套管，另一端抵住轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸的頂部；所述導管的下端套在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸上，所述浮動散種盤通過推力軸承支承在導管的上端。

進一步地，所述落種口和補償排種口相對于水平分種轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動中心成180度對稱分布；所述落種孔分別與落種口和補償排種口同心。

進一步地，所述落種感裝置包括落種感應(yīng)板、扭簧、接觸開關(guān)、扭簧安裝板；所述落種感應(yīng)板伸入到輸種管的上端內(nèi)部，并與輸種管鉸接，扭簧設(shè)在鉸接處，所述扭簧的一端穿在落種感應(yīng)板上，另一端固定在扭簧安裝板上，扭簧安裝板固定在機架上，所述接觸開關(guān)安裝在扭簧安裝板上，其觸頭與落種感應(yīng)板接觸。

進一步地，所述擋種裝置包括擋種板和常閉電磁鐵；所述擋種板的一端伸進補種排種管的上端，另一端與常閉電磁鐵的推拉桿連接，常閉電磁鐵安裝在種箱底板上；所述常閉電磁鐵通過接觸開關(guān)與蓄電池相連。

進一步地，所述輸種管的下端前面固定有開溝鏟，所述機架后部固定連接有扶手架，所述扶手架后上端固定連接有扶手和電控安裝板，所述扶手右端安裝有電機控制把手，電控安裝板上安裝有電機控制器，所述電機控制把手與電機控制器相連，電機控制器與直流電動機相連。

進一步地，還包括蓄電池箱，所述的蓄電池箱固定在機架上，蓄電池固定在蓄電池箱內(nèi)部。

進一步地，所述覆土鎮(zhèn)壓輪上安裝有鎮(zhèn)壓輪軸，所述鎮(zhèn)壓輪軸通過軸承支承在鎮(zhèn)壓輪軸軸承座上，所述鎮(zhèn)壓輪軸軸承座固定在機架上。

進一步地，所述滾筒軸為空心軸，用于埋設(shè)電線。

本發(fā)明所具有的有益效果是：

1、本發(fā)明所述的可漏播補償?shù)乃睫D(zhuǎn)盤式電動馬鈴薯種植機采用了對稱分布的落種口和補償排種口，當落種口正常分種和落種時，常閉電磁鐵不動作，補償排種口被擋種板擋住不進行補種，當落種口發(fā)生漏播時，補償排種口的擋種板在電磁鐵電磁力作用下打開，進行同步補種。此漏播補償方式結(jié)構(gòu)簡單，動作可靠，能滿足馬鈴薯精密種植的要求，非常適合丘陵山地和設(shè)施大棚等馬鈴薯機械化播種的農(nóng)藝要求，具有高效、環(huán)保和適應(yīng)性好等優(yōu)點。

2、本發(fā)明所述的可漏播補償?shù)乃睫D(zhuǎn)盤式電動馬鈴薯種植機，采用了可自由轉(zhuǎn)動及上下振動的浮動散種盤結(jié)構(gòu)，可有效地避免種薯塊的架空，有利于水平分種轉(zhuǎn)盤的可靠分種。當馬鈴薯種植機進行播種作業(yè)時，地面不平產(chǎn)生的振動傳導到浮動散種盤后，此結(jié)構(gòu)可使浮動散種盤在機器振動的作用下既可繞導管自由轉(zhuǎn)動，又可在自身重量及種薯塊重量的作用下沿壓縮彈簧軸線方向上下頻繁振動，從而有效地避免了種薯塊在種箱的架空及流動性差等問題對播種質(zhì)量的影響。

3、本發(fā)明所述的可漏播補償?shù)乃睫D(zhuǎn)盤式電動馬鈴薯種植機采用了同步帶傳動方式，前同步帶輪與左軸承蓋、滾筒左輪轂同心且通過螺栓固定在一起，非常方便拆卸，通過更換不同齒數(shù)的前同步帶輪，即可方便地調(diào)節(jié)馬鈴薯播種的株距。

4、本發(fā)明所述的可漏播補償?shù)乃睫D(zhuǎn)盤式電動馬鈴薯種植機采用了直流電動機帶動齒輪驅(qū)動內(nèi)齒圈的傳動方式，傳動可靠，結(jié)構(gòu)輕便，驅(qū)動扭矩大，操作及控制方便，非常適合丘陵山地等狹小地塊的轉(zhuǎn)移及作業(yè)。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施例的總體結(jié)構(gòu)主視圖；

圖2是本發(fā)明實施例的驅(qū)動部剖視圖；

圖3是本發(fā)明實施例的總體結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖4是本發(fā)明實施例的彈性連接裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實施例的落種感裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實施例的擋種裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，1、電動滾筒；2、內(nèi)齒圈；3、驅(qū)動齒輪；4、同步帶；5、機架；6、前同步帶輪；7、滾筒軸固定板；8、滾筒軸；9、開溝鏟；10、種箱支架；11、種箱底板；12、落種感應(yīng)板；13、扭簧；14、接觸開關(guān)；15、扭簧安裝板；16、落種口；17、輸種管；18、水平分種轉(zhuǎn)盤；19、種薯箱；20、浮動散種盤；21、導管；22、推力球軸承1；23、壓簧套管；24、壓縮彈簧；25、平鍵；26、圓柱滾子軸承；27、推力球軸承2；28、轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸；29、小錐齒輪；30、大錐齒輪；31、后同步帶輪；32、軸承座；33、補償排種口；34、排種傳動軸；35、擋種板；36、常閉電磁鐵；37、蓄電池箱；38、蓄電池；39、補種排種管；40、覆土鎮(zhèn)壓輪；41、鎮(zhèn)壓輪軸；42、鎮(zhèn)壓輪軸軸承座；43、扶手架；44、電機控制把手；45、扶手；46、電控安裝板；47、電機控制器；48、左軸承蓋；49、滾筒左輪轂；50、向心球軸承；51、隔套；52、六角螺栓；53、螺母；54、平鍵；55、滾筒驅(qū)動軸；56、聯(lián)軸器；57、直流電動機；58、電機固定板；59、螺母；60、六角螺栓；61、彈簧墊片；62、平墊片；63、電線；64、滾筒右輪轂；65、右軸承蓋；66、六角螺栓；67、落種孔。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例做進一步描述：

如圖1-3所示，一種可漏播補償?shù)乃睫D(zhuǎn)盤式電動馬鈴薯種植機，包括機架5、驅(qū)動部、覆土鎮(zhèn)壓輪40、種植機構(gòu)、蓄電池38、落種感裝置、擋種裝置；所述驅(qū)動部支承在機架5的前端，覆土鎮(zhèn)壓輪40支承在機架5的后端，所述種植機構(gòu)安裝在機架5上；所述種植機構(gòu)包括排種傳動軸34、種薯箱19和浮動散種盤20；所述排種傳動軸34支承在機架5上，所述驅(qū)動部的動力輸出端與排種傳動軸34耦合傳動；排種傳動軸34上安裝有大錐齒輪30，通過鍵連接；所述種薯箱19通過種箱支架10固定在機架5上，所述種薯箱19和種箱支架10之間安裝有種箱底板11，所述種箱底板11上開有兩個落種孔67；所述種箱底板11上端通過推力球軸承27支承水平分種轉(zhuǎn)盤18，所述水平分種轉(zhuǎn)盤18上開有落種口16和補償排種口33；所述種箱底板11上通過圓柱滾子軸承26支承轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸28，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸28與水平分種轉(zhuǎn)盤18固定連接，所述轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸28的底部具有小錐齒輪29，所述小錐齒輪29與大錐齒輪30嚙合傳動；所述浮動散種盤20通過彈性連接裝置與轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸28的頂部相連；所述種箱底板11的一個落種孔67處安裝有輸種管17，另一個落種孔67處安裝有補種排種管39，輸種管17和補種排種管39均固定在機架5上；所述落種感裝置設(shè)在輸種管17的上端，所述擋種裝置設(shè)在種箱底板11的另一個落種孔67處；所述蓄電池38與驅(qū)動部相連。

如圖2所示，所述驅(qū)動部包括電動滾筒1、滾筒軸8、滾筒驅(qū)動軸55、聯(lián)軸器56，所述電動滾筒1的左右兩端安裝有滾筒左輪轂49和滾筒右輪轂64，所述滾筒左輪轂49和滾筒右輪轂64均通過安裝在其上的兩個向心球軸承50支撐在滾筒軸8上，兩個向心球軸承50的內(nèi)圈之間通過隔套51支撐，安裝在外側(cè)的向心球軸承50通過左右軸承蓋(48、65)實現(xiàn)向心球軸承50的軸向定位；所述滾筒軸8的兩端固定連接在機架5上；所述電動滾筒1內(nèi)固定連接有內(nèi)齒圈2，直流電動機57通過螺栓60、螺母59和電機固定板58固定安裝在滾筒軸8上，所述滾筒驅(qū)動軸55通過聯(lián)軸器56與直流電動機57的輸出軸連接，滾筒驅(qū)動軸55上安裝有驅(qū)動齒輪3，驅(qū)動齒輪3與內(nèi)齒圈2內(nèi)嚙合；所述滾筒軸8為空心軸，用于埋設(shè)電線63；所述滾筒左輪轂49上固定連接有前同步帶輪6，所述排種傳動軸34上設(shè)有后同步帶輪31，所述前同步帶輪6和后同步帶輪31通過帶同步帶4傳遞動力；所述直流電動機57與蓄電池38相連。前同步帶輪6與左軸承蓋48、滾筒左輪轂64同心且通過螺栓固定在一起，非常方便拆卸，通過更換不同齒數(shù)的前同步帶輪6，即可調(diào)節(jié)馬鈴薯播種的株距。

如圖4所示，所述彈性連接裝置包括導管21、推力球軸承22、壓簧套管23和壓縮彈簧24；所述導管21套在壓簧套管23上，導管21與壓簧套管23焊接成一體,所述壓縮彈簧24設(shè)置在壓簧套管23內(nèi)，壓縮彈簧24的一端抵住壓簧套管23，另一端抵住轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸28的頂部；所述導管21的下端套在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸28上，所述浮動散種盤20通過推力軸承22支承在導管21的上端。當機器在播種作業(yè)的過程中，地面不平產(chǎn)生的振動傳導到浮動散種盤20后，此結(jié)構(gòu)可使浮動散種盤20在機器振動的作用下既可繞導管自由轉(zhuǎn)動，又可在自身重量及種薯塊重量的作用下沿壓縮彈簧軸線方向上下頻繁振動，從而有效地避免了種薯塊在種箱的架空及流動性差等問題對播種質(zhì)量的影響。

所述落種口16和補償排種口33相對于水平分種轉(zhuǎn)盤18的轉(zhuǎn)動中心成180度對稱分布；所述落種孔67分別與落種口16和補償排種口33同心。

如圖5所示，所述落種感裝置包括落種感應(yīng)板12、扭簧13、接觸開關(guān)14、扭簧安裝板15；所述落種感應(yīng)板12伸入到輸種管17的上端內(nèi)部，并與輸種管17鉸接，扭簧13設(shè)在鉸接處，所述扭簧13的一端穿在落種感應(yīng)板12上，另一端固定在扭簧安裝板15上，扭簧安裝板15固定在機架5上，所述接觸開關(guān)14安裝在扭簧安裝板15上，其觸頭與落種感應(yīng)板12接觸。

如圖6所示，所述擋種裝置包括擋種板35和常閉電磁鐵36；所述擋種板35的一端伸進補種排種管39的上端，另一端與常閉電磁鐵36的推拉桿連接，常閉電磁鐵36安裝在種箱底板11上；所述常閉電磁鐵36通過接觸開關(guān)14與蓄電池38相連。

所述輸種管17的下端前面固定有開溝鏟9，所述機架5后部固定連接有扶手架43，所述扶手架43后上端固定連接有扶手45和電控安裝板46，所述扶手45右端安裝有電機控制把手44，電控安裝板46上安裝有電機控制器47，所述電機控制把手44與電機控制器47相連，電機控制器47與直流電動機57相連。通過設(shè)置電機控制器47參數(shù)可控制直流電動機57的轉(zhuǎn)速，通過轉(zhuǎn)動電機控制把手44可控制直流電動機47的輸入電流等參數(shù)，從而控制電動滾筒1的旋轉(zhuǎn)角速度及轉(zhuǎn)矩從而適應(yīng)不同的作業(yè)工況，具有操作簡單、高效、環(huán)保和適應(yīng)性好等優(yōu)點。

還包括蓄電池箱37，所述的蓄電池箱37固定在機架5上，蓄電池38固定在蓄電池箱37內(nèi)部。

所述覆土鎮(zhèn)壓輪40上安裝有鎮(zhèn)壓輪軸41，所述鎮(zhèn)壓輪軸41通過軸承支承在鎮(zhèn)壓輪軸軸承座42上，所述鎮(zhèn)壓輪軸軸承座42固定在機架5上。

本發(fā)明的工作原理和使用過程：

當本發(fā)明進行播種作業(yè)時，按下電機控制器47按鈕，轉(zhuǎn)動電機控制把手44并保持在一定檔位，便可啟動直流電動機57轉(zhuǎn)動，直流電動機57的輸出軸通過聯(lián)軸器56與滾筒驅(qū)動軸55相連，滾筒驅(qū)動軸55通過其上安裝的驅(qū)動齒輪3與固定在電動滾筒1內(nèi)部的內(nèi)齒圈2的嚙合驅(qū)動電動滾筒1轉(zhuǎn)動，隨著電動滾筒1的旋轉(zhuǎn)，馬鈴薯種植機開始播種作業(yè)。當電動滾筒1旋轉(zhuǎn)時，安裝在其左側(cè)的滾筒左輪轂49帶動固定在其上的前同步帶輪6旋轉(zhuǎn)，前同步帶輪6通過同步帶4驅(qū)動后同步帶輪31旋轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動排種驅(qū)動軸34旋轉(zhuǎn)，排種驅(qū)動軸34通過安裝在其右端的大錐齒輪30驅(qū)動小錐齒輪29旋轉(zhuǎn)，小錐齒輪29的轉(zhuǎn)動帶動安裝在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸28上水平分種轉(zhuǎn)盤18沿種箱底板11旋轉(zhuǎn)，水平分種轉(zhuǎn)盤18上開設(shè)有對稱分布的落種口16和補償排種口33，當水平分種轉(zhuǎn)盤18上的落種口16轉(zhuǎn)到與種箱底板11上的落種孔67重合位置時，落種口16內(nèi)分出的種薯塊在重力作用下克服扭簧13的彈力，壓下落種感應(yīng)板12并落入輸種管17，輸種管17的下部安裝有開溝鏟9，隨著機器的行走落下的種薯塊就依次落入開溝鏟9開好的種溝內(nèi)，隨后覆土鎮(zhèn)壓輪40進行覆土并壓實種溝，完成馬鈴薯種植過程。

種薯塊壓下落種感應(yīng)板12的同時接觸開關(guān)14斷開，安裝在補償排種管39內(nèi)的常閉電磁鐵36保持斷電狀態(tài)，使擋種板35保持伸出狀態(tài)擋住補償排種口33，從而使補償排種口33內(nèi)的種薯塊不被排出。若水平分種轉(zhuǎn)盤18上的落種口16轉(zhuǎn)到與種箱底板11上的落種孔67重合位置時，落種口16內(nèi)無薯塊落下，則落種感應(yīng)板12在扭簧13彈力作用下保持水平狀態(tài)，這時接觸開關(guān)14處于接通狀態(tài)并發(fā)出信號，控制安裝在補償排種管39內(nèi)的常閉電磁鐵36通電并在電磁力的作用下推拉桿縮回，從而使安裝在推拉桿上的擋種板35縮回，打開補償排種33，從而使補償排種口33內(nèi)分出的種薯塊排入補償排種管39，完成馬鈴薯的漏播補償播種。浮動散種盤20通過推力軸承支撐在導管21上，導管21與壓簧套管23焊接成一體，壓簧套管23通過壓縮彈簧24支撐在轉(zhuǎn)盤驅(qū)動軸28上。當機器在播種作業(yè)的過程中，地面不平產(chǎn)生的振動傳導到浮動散種盤20后，此結(jié)構(gòu)可使浮動散種盤20在機器振動的作用下既可繞導管1自由轉(zhuǎn)動，又可在自身重量及種薯塊重量的作用下沿壓縮彈簧軸線方向上下頻繁振動，從而有效地避免了種薯塊在種箱的架空及流動性差等問題對播種質(zhì)量的影響。

本發(fā)明并不僅限于上述具體實施方式，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在本發(fā)明的實質(zhì)范圍內(nèi)做出的變化、改型、添加或替換，也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護范圍。