本發(fā)明屬于樹(shù)木設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種樹(shù)木移栽裝置。

背景技術(shù)：

目前成樹(shù)移栽基本上采用的是挖掘機(jī)挖掘和人工挖掘兩種方式，挖掘機(jī)挖掘樹(shù)木會(huì)對(duì)樹(shù)木本身造成傷害，人工挖掘費(fèi)時(shí)費(fèi)力成本高。而成樹(shù)移栽問(wèn)題體現(xiàn)在以下方面：樹(shù)齡高、細(xì)胞再生能力差、樹(shù)體活力低、樹(shù)體高；水養(yǎng)分難以輸送到樹(shù)的頂部、樹(shù)體土球重、難以吊裝與搬運(yùn)、樹(shù)體面積大、難以與樹(shù)一起搬運(yùn)；樹(shù)體是活體、吊帶很難在樹(shù)體某一部分強(qiáng)力受力；樹(shù)干粗大、運(yùn)輸較難。加之我國(guó)城市發(fā)展迅速，小樹(shù)苗已經(jīng)不能適應(yīng)城市發(fā)展的需要，成樹(shù)綠化的需求越來(lái)越大。

檢索相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域：

中國(guó)專利號(hào)201210023066.3公開(kāi)了一種樹(shù)木挖掘移栽機(jī)，可有效解決樹(shù) 木挖掘移栽，提高成活率的問(wèn)題，其解決的技術(shù)方 案是，包括機(jī)架、動(dòng)力機(jī)、行走輪、變速箱、挖掘機(jī) 構(gòu)和挖掘刀，機(jī)架后面裝有兩個(gè)操縱手柄，兩個(gè)操 縱手柄下面分別裝有剎車把手和離合器把手，在 兩個(gè)操縱手柄中間裝有變速檔桿，機(jī)架上面裝有 動(dòng)力機(jī)，動(dòng)力機(jī)與前面的主變速箱相連，主變速箱 前面裝有與主變速箱相連的副變速箱，機(jī)架的前 部上面經(jīng)挖掘刀軸裝有挖掘機(jī)構(gòu)，機(jī)架的前部下面裝有萬(wàn)向輪，機(jī)架后下部?jī)蛇呇b有行走輪，行走 輪的輪軸上裝有差速器，差速器與主變速箱的變 速檔桿相連，采用挖掘方式進(jìn)行移植。

中國(guó)專利號(hào)201510821463.9一種樹(shù)木移栽裝置，包括 ：移動(dòng)單元，進(jìn)一步 包括 ：承載平臺(tái)，用于承載各功能部件 ；萬(wàn)向輪，設(shè)置在承載平臺(tái)之底側(cè)，并通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng) ；手推部，設(shè)置在承載平臺(tái)上，并在一側(cè)端部間隔設(shè)

置 手柄和操作面板之安裝平臺(tái)；液壓鏟單元，設(shè)置在所述承載平臺(tái)上，所述液壓鏟單元之第二液壓 缸的第二活塞桿與活動(dòng)鏟固定 ；活動(dòng)鏟；旋轉(zhuǎn)臂， 通過(guò)固定塊固定設(shè)置在所述承載平臺(tái)上 ；旋轉(zhuǎn)夾 具 ；環(huán)形軌道，進(jìn)一步包括 ：軌道內(nèi)環(huán)和軌道外環(huán)。本發(fā)明利用液壓鏟單元替代人工采挖，不僅實(shí) 現(xiàn)了待移栽苗木的根系整體分離，而且保證根系 土壤的附著，降低移栽過(guò)程中水分和養(yǎng)分的流失。 另一方面，極大的減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了園林樹(shù) 木移栽的自動(dòng)化率，具有極大的推廣應(yīng)用價(jià)值。采用活動(dòng)挖掘機(jī)上設(shè)置挖掘鏟對(duì)樹(shù)木進(jìn)行挖掘。

檢索相關(guān)技術(shù)，并沒(méi)有有效解決以上問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種樹(shù)木移栽裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種樹(shù)木移栽裝置，包括車體、擺臂、樹(shù)木起吊裝置，所述車體一端設(shè)置擺臂，所述擺臂包括第一個(gè)力臂,所述第一個(gè)力臂另一端設(shè)置樹(shù)木起吊裝置，所述車體包括車廂，所述車廂內(nèi)固定設(shè)置絲杠，所述絲杠貫穿套設(shè)夾樹(shù)裝置，所述夾樹(shù)裝置上設(shè)有第二力臂，所述第二力臂一端設(shè)置有鍬抓手。

優(yōu)選的，所述夾樹(shù)裝置下端設(shè)置旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)。

優(yōu)選的，所述鍬抓手包括抓手，所述抓手為圓形，抓手設(shè)置三條透空槽，且所述鍬抓手移動(dòng)方向?yàn)閄、Y、Z方向。

優(yōu)選的，所述樹(shù)木起吊裝置包括六爪樹(shù)木移栽器、所述六爪樹(shù)木移栽器內(nèi)設(shè)置位置探測(cè)器，合攏器，挖掘爪，所述位置探測(cè)器，合攏器均電性連接樹(shù)木移栽裝置電控制系統(tǒng)。

優(yōu)選的，挖掘爪上帶有鋸齒。

本發(fā)明的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：該樹(shù)木移栽裝置，可快速方便地移栽樹(shù)木，使移栽樹(shù)木工作實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化、模塊化，更加方便快捷，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，最大限度提高移栽樹(shù)木的成活率。將卡車與移樹(shù)器相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)樹(shù)木掘出后的即時(shí)運(yùn)輸與移栽，方便快捷。大大減少樹(shù)木轉(zhuǎn)運(yùn)的時(shí)間與次數(shù)。同時(shí)車體為卡車和挖掘機(jī)結(jié)合車型，具有挖掘機(jī)的適應(yīng)各種路面的行駛能力，兼有卡車的行駛速度和載物功能。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的主視圖。

圖2為本發(fā)明的樹(shù)木起吊裝置示意圖

圖3為本發(fā)明的車廂及夾樹(shù)裝置示意圖

圖4為本發(fā)明的挖掘爪示意圖

圖5為本發(fā)明的鍬抓手示意圖

圖中：1-車體、101-車廂、2-擺臂、201-第一個(gè)力臂、3-樹(shù)木起吊裝置、301-六爪樹(shù)木移栽器、302-位置探測(cè)器、303-合攏器、304-挖掘爪、305-鋸齒、4-絲杠、401-第二力臂、5-夾樹(shù)裝置、501-旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、6-鍬抓手、601抓手。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明提供了如圖所示的一種樹(shù)木移栽裝置，包括車體1、擺臂2、樹(shù)木起吊裝置3，所述車體1一端設(shè)置擺臂2，所述擺臂2包括第一個(gè)力臂201,所述第一個(gè)力臂201另一端設(shè)置樹(shù)木起吊裝置3，所述車體1包括車廂101，所述車廂101內(nèi)固定設(shè)置絲杠4，所述絲杠4貫穿套設(shè)夾樹(shù)裝置5，所述夾樹(shù)裝置5上設(shè)有第二力臂401，所述第二力臂401一端設(shè)置有鍬抓手6。所述夾樹(shù)裝置5下端設(shè)置旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)501。所述鍬抓手6包括抓手601，所述抓手601為圓形，抓手601設(shè)置三條透空槽，且所述鍬抓手6移動(dòng)方向?yàn)閄、Y、Z方向。所述樹(shù)木起吊裝置3包括六爪樹(shù)木移栽器301、所述六爪樹(shù)木移栽器301內(nèi)設(shè)置位置探測(cè)器302，合攏器303，挖掘爪304，所述位置探測(cè)器302電性連接樹(shù)木移栽裝置電控制系統(tǒng)。挖掘爪304上帶有鋸齒305。

使用時(shí)：按下控制按鈕，位置探測(cè)器302確定樹(shù)干的中心位置，挖掘爪304向下插入土中，將樹(shù)根斬?cái)?，第二個(gè)力臂401的鍬抓手6將樹(shù)干抓出，第一個(gè)力臂201的六爪樹(shù)木移栽器301手撤出，并用地膜或麻繩包住樹(shù)根；第一個(gè)力臂201收起，第二個(gè)力臂401的鍬抓手6將樹(shù)干放到車廂101內(nèi)；然后將樹(shù)木運(yùn)到指定位置。車體為卡車和挖掘機(jī)結(jié)合車型，具有挖掘機(jī)的適應(yīng)各種路面的行駛能力，兼有卡車的行駛速度和載物功能，同時(shí)增加輪轂數(shù)量，以減少對(duì)土壤的單位壓強(qiáng)。

最后應(yīng)說(shuō)明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。