本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)工程設(shè)備領(lǐng)域，尤其涉及一種用于農(nóng)業(yè)溫室遮陽保溫的遠(yuǎn)程雙邊平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器軟傳動(dòng)系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

我國(guó)農(nóng)業(yè)溫室保溫、遮陰的傳動(dòng)技術(shù)的應(yīng)用雖然已有二十多年的歷史，但其應(yīng)用水平卻十分落后，與我國(guó)目前農(nóng)業(yè)發(fā)展水平極不相稱。這種裝置在具體的使用中，主要存在的問題有：它采用的是一種單邊動(dòng)力傳動(dòng)技術(shù)，在工作中，驅(qū)動(dòng)裝置在保溫層轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一邊，轉(zhuǎn)動(dòng)桿另一邊處于自由狀態(tài)，而轉(zhuǎn)動(dòng)桿的長(zhǎng)度一般都超過15m以上，這樣，在轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，由于轉(zhuǎn)動(dòng)桿自身重量和保溫層重量的疊加，以及轉(zhuǎn)動(dòng)過程中保溫層間的摩擦阻力，造成轉(zhuǎn)動(dòng)桿上的扭矩極不平衡，工作中常常出現(xiàn)驅(qū)動(dòng)桿大的變形及扭斷現(xiàn)象，對(duì)裝置和生產(chǎn)到造成極大的損害。2、轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)方向單一，該裝置采用電動(dòng)機(jī)和減速裝置串聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)，所以動(dòng)力輸出方式單一，為了滿足卷起保溫層的需要，動(dòng)力設(shè)計(jì)往往偏向高于所需動(dòng)力需要，造成一定的動(dòng)力浪費(fèi)。更為重要的是，在展開保溫層的過程中，由于動(dòng)力是由驅(qū)動(dòng)桿向外傳遞，而運(yùn)動(dòng)則是由外逐層向里展開，這就造成動(dòng)力輸出和保溫層運(yùn)動(dòng)不同步，特別是遇上雨天和雪天，這種不同步發(fā)生十分頻繁。在實(shí)際生產(chǎn)中往往要借助于人力的推動(dòng)完成保溫層的展開，由于前期扭矩的累積效果，當(dāng)保溫層展開半徑小于某個(gè)數(shù)值時(shí)，展開會(huì)突然加速，而這種情況極易造成人員的傷亡事故。3、資源利用效果差，在每一個(gè)被傳動(dòng)的保溫、遮陰的單位面積內(nèi)必須要有一套動(dòng)力設(shè)備，而在一棟溫室的傳動(dòng)過程中不能實(shí)現(xiàn)動(dòng)力共享，造成很大資源浪費(fèi)。4、高寒地區(qū)使用效果差，在我國(guó)廣大的相對(duì)高寒地區(qū)的農(nóng)業(yè)蔬菜生產(chǎn)中，為提高保溫效果，也有采用雙層保溫措施的現(xiàn)象，但目前所采用的傳動(dòng)技術(shù)仍然為單邊動(dòng)力的方法，使用電動(dòng)卷膜器用塑料膜進(jìn)行保溫，因此，這種技術(shù)除了運(yùn)動(dòng)不平衡外，卷膜跨度也受限制，加之塑料膜熱傳導(dǎo)快而無法在高寒地區(qū)實(shí)現(xiàn)真正意義上的溫室內(nèi)保溫。5、生產(chǎn)方式與當(dāng)今國(guó)家提倡的高效農(nóng)業(yè)、環(huán)保農(nóng)業(yè)、綠色農(nóng)業(yè)不相適應(yīng)，現(xiàn)有的傳動(dòng)裝置限制了溫室的跨度面積的擴(kuò)大；造成農(nóng)業(yè)機(jī)械在大棚內(nèi)難以使用；另一方面，現(xiàn)有裝置無法對(duì)保溫PE膜進(jìn)行有效收放，造成了在保溫的前提下溫室內(nèi)空氣與室外空氣無法有效置換，使得在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中，需要人工添加干冰技術(shù)來增加溫室中二氧化碳的濃度以提高農(nóng)產(chǎn)品產(chǎn)量，這又造成大氣中二氧化碳濃度的人為增加；同時(shí)，由于溫室內(nèi)無法得到有效的空氣凈化，加之伴有高溫、高濕的內(nèi)環(huán)境使得土地霉變和病蟲害增加，造成生產(chǎn)中各種農(nóng)藥的大量使用，同時(shí)，對(duì)從事溫室生產(chǎn)人員健康也造成極大損害，這和目前國(guó)家倡導(dǎo)的綠色環(huán)保的生產(chǎn)方式不相適應(yīng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種用于農(nóng)業(yè)溫室遮陽保溫的遠(yuǎn)程雙邊平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器軟傳動(dòng)系統(tǒng)。

本發(fā)明的一種用于農(nóng)業(yè)溫室遮陽保溫的遠(yuǎn)程雙邊平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器軟傳動(dòng)系統(tǒng)，包括動(dòng)力總成、導(dǎo)向輪、溫室骨架網(wǎng)床、卷被軸、保溫被、上牽引繩和下牽引繩，所述動(dòng)力總成通過導(dǎo)向輪、上牽引繩和下牽引繩分別與遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器連接；所述保溫被卷在卷被軸上；所述遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器通過卷被軸連接；副驅(qū)動(dòng)繩一端固定在溫室頂部，另一端固定在溫室底部，并副驅(qū)動(dòng)繩纏繞遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器的副驅(qū)動(dòng)滾筒一圈；主驅(qū)動(dòng)繩一端與遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器的主驅(qū)動(dòng)滾筒固定，另一端固定在溫室底部。

所述上牽引繩和下牽引繩分別設(shè)有過渡傳動(dòng)桿。

所述遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器包括主驅(qū)動(dòng)滾筒、副驅(qū)動(dòng)滾筒和主驅(qū)動(dòng)主軸，單項(xiàng)逆止分離離合器主動(dòng)半離合與主驅(qū)動(dòng)主軸通過滾珠連接，所述單項(xiàng)逆止分離離合器的被動(dòng)半離合與主驅(qū)動(dòng)副軸齒合，所述主驅(qū)動(dòng)滾筒一端通過滾珠套在主驅(qū)動(dòng)副軸上，主驅(qū)動(dòng)滾筒另一端分別與單項(xiàng)逆止分離離合器、主驅(qū)動(dòng)主軸齒合；所述主驅(qū)動(dòng)主軸和主驅(qū)動(dòng)副軸外部設(shè)有牽引滾架，牽引滾架設(shè)有牽引桿；單項(xiàng)分離離合推桿器與單項(xiàng)逆止分離離合器的被動(dòng)半離合連接，所述單項(xiàng)分離離合推桿器設(shè)有定位導(dǎo)輪器；副驅(qū)動(dòng)滾筒一端通過滾珠套在主驅(qū)動(dòng)主軸上，副驅(qū)動(dòng)滾筒另一端與單項(xiàng)分離離合器的主動(dòng)半離合齒合，主驅(qū)動(dòng)主軸與單項(xiàng)分離離合器的被動(dòng)半離合齒合。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、本發(fā)明通過遠(yuǎn)程動(dòng)力轉(zhuǎn)換實(shí)現(xiàn)溫室傳動(dòng)技術(shù)的雙邊動(dòng)力傳動(dòng)。

2、本發(fā)明設(shè)備具有小型化、輕型化、靈活安裝的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)溫室內(nèi)、外有效保溫材料的安裝以及塑料膜的大跨度傳動(dòng)。

3、本發(fā)明在傳動(dòng)過程中，靈活實(shí)現(xiàn)保溫層在傳動(dòng)軸上輸出與輸入的動(dòng)力轉(zhuǎn)換，可實(shí)現(xiàn)動(dòng)力設(shè)備的統(tǒng)籌使用、切換使用。

4、本發(fā)明可通過創(chuàng)新的傳動(dòng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)在保溫的前提下提高棚內(nèi)、外空氣置換水平，減少二氧化碳及農(nóng)藥的使用量。同時(shí)可創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)較高自動(dòng)化控制水平的新一代環(huán)保溫室。

5、本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了重荷載，大跨度的傳動(dòng)問題。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1—?jiǎng)恿偝?2—遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器 3—導(dǎo)向輪 4—溫室骨架網(wǎng)床 5—卷被軸 6—保溫被 7—上牽引繩 8—副驅(qū)動(dòng)繩 9—主驅(qū)動(dòng)繩 10—下牽引繩 11—過渡傳動(dòng)桿 12—主驅(qū)動(dòng)滾筒 13—牽引桿 14—單項(xiàng)逆止分離離合器 15—單項(xiàng)分離離合推桿器 16—定位導(dǎo)輪器 17—單項(xiàng)分離離合器 18—牽引滾架 19—副驅(qū)動(dòng)滾筒 20—主驅(qū)動(dòng)副軸 21—主驅(qū)動(dòng)主軸。

具體實(shí)施方式

如圖1和圖2的一種用于農(nóng)業(yè)溫室遮陽保溫的遠(yuǎn)程雙邊平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器軟傳動(dòng)系統(tǒng)，包括動(dòng)力總成1、導(dǎo)向輪3、溫室骨架網(wǎng)床4、卷被軸5、保溫被6、上牽引繩7和下牽引繩10，動(dòng)力總成1通過導(dǎo)向輪3、上牽引繩7和下牽引繩10分別與遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器2連接；保溫被6卷在卷被軸5上；遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器2通過卷被軸5連接；副驅(qū)動(dòng)繩8一端固定在溫室頂部，另一端固定在溫室底部，并副驅(qū)動(dòng)繩8纏繞遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器2的副驅(qū)動(dòng)滾筒19一圈；主驅(qū)動(dòng)繩9一端與遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器2的主驅(qū)動(dòng)滾筒12固定，另一端固定在溫室底部。所述上牽引繩7和下牽引繩10分別設(shè)有過渡傳動(dòng)桿11。

遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器2包括主驅(qū)動(dòng)滾筒12、副驅(qū)動(dòng)滾筒19和主驅(qū)動(dòng)主軸21，單項(xiàng)逆止分離離合器14主動(dòng)半離合與主驅(qū)動(dòng)主軸21通過滾珠連接，單項(xiàng)逆止分離離合器14的被動(dòng)半離合與主驅(qū)動(dòng)副軸20齒合，主驅(qū)動(dòng)滾筒12一端通過滾珠套在主驅(qū)動(dòng)副軸20上，主驅(qū)動(dòng)滾筒12另一端分別與單項(xiàng)逆止分離離合器14、主驅(qū)動(dòng)主軸21齒合；主驅(qū)動(dòng)主軸21和主驅(qū)動(dòng)副軸20外部設(shè)有牽引滾架18，牽引滾架18設(shè)有牽引桿13；單項(xiàng)分離離合推桿器15與單項(xiàng)逆止分離離合器14的被動(dòng)半離合連接，單項(xiàng)分離離合推桿器15設(shè)有定位導(dǎo)輪器16；副驅(qū)動(dòng)滾筒19一端通過滾珠套在主驅(qū)動(dòng)主軸21上，副驅(qū)動(dòng)滾筒19另一端與單項(xiàng)分離離合器17的主動(dòng)半離合齒合，主驅(qū)動(dòng)主軸21與單項(xiàng)分離離合器17的被動(dòng)半離合齒合。

當(dāng)上牽引動(dòng)力發(fā)生時(shí)，主驅(qū)動(dòng)滾筒12的鋼絲繩隨之輸出，鋼絲繩的初端固定在滾筒上，末端則固定在溫室的地坪圈梁上，由此形成其直線牽引轉(zhuǎn)換90度垂直旋轉(zhuǎn)，同時(shí)主驅(qū)動(dòng)滾筒12旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)卷被軸5旋轉(zhuǎn)，保溫被6隨之輸入到卷被軸5上，保溫被6一端固定在溫室頂端，另一端固定在卷被軸5上，當(dāng)卷被軸5與遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器2的主驅(qū)動(dòng)滾筒12發(fā)生旋轉(zhuǎn)時(shí)，主驅(qū)動(dòng)滾筒12內(nèi)將發(fā)生離合。

當(dāng)下牽引動(dòng)力發(fā)生時(shí)，遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器2之向下運(yùn)動(dòng)，主驅(qū)動(dòng)滾筒12與卷被軸5發(fā)生動(dòng)力分離。由于主驅(qū)動(dòng)滾筒12與下牽引繩10的輸出與輸入的量是1:1，所以在向下牽引時(shí)不會(huì)自由下降，它將同上牽引繩7同時(shí)進(jìn)行控制向下運(yùn)動(dòng)的速度。

將副驅(qū)動(dòng)繩8繞副驅(qū)動(dòng)滾筒19一圈，然后將其兩端分別固定在溫室的上端和下端，當(dāng)上牽引時(shí)繩子7經(jīng)過定位導(dǎo)輪器12沿副驅(qū)動(dòng)滾筒19的外圓切玄形成滾動(dòng)式旋轉(zhuǎn)，這時(shí)它與主驅(qū)動(dòng)滾筒12處于分離狀態(tài)，當(dāng)下牽引時(shí)它與主驅(qū)動(dòng)滾筒12為合并狀態(tài)并產(chǎn)生離合，同時(shí)主驅(qū)動(dòng)滾筒12上的鋼絲繩隨之輸入到滾筒上。

當(dāng)上牽引時(shí)，主驅(qū)動(dòng)主軸21旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)單項(xiàng)分離離合推桿器15的離合，推動(dòng)主驅(qū)動(dòng)的被動(dòng)半離合器齒輪進(jìn)行齒輪離合，當(dāng)下牽引時(shí)，主驅(qū)動(dòng)主軸21與單項(xiàng)分離離合推桿器15成分離狀態(tài)。

定位導(dǎo)輪器16當(dāng)上牽引時(shí)，對(duì)副驅(qū)動(dòng)繩8在傳動(dòng)過程中起導(dǎo)向的作用，當(dāng)下牽引時(shí)，它只對(duì)副驅(qū)動(dòng)繩的傳動(dòng)起導(dǎo)向作用。

溫室保溫被6的一端為固定在溫室的上端，另一端則固定在與遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器2連接的卷被軸5上。當(dāng)保溫被6在上、下牽引動(dòng)力發(fā)生時(shí)，溫室保溫被的展開與收卷是遠(yuǎn)程平衡復(fù)合驅(qū)動(dòng)器的作用在溫室骨架網(wǎng)床4實(shí)現(xiàn)上、下運(yùn)動(dòng)的。

本發(fā)明在使用時(shí)，可通過并聯(lián)方式實(shí)現(xiàn)大范圍同時(shí)運(yùn)動(dòng)，增加溫室的控制面積。