本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是一種自走式秸稈粉碎還田殘膜回收機(jī)。

背景技術(shù)：

目前農(nóng)田覆膜種植在各地尤其是在干旱地區(qū)得到了極廣泛的使用，但是歷年耕種的殘膜未有效及時(shí)回收，引起土質(zhì)板結(jié)、退化，造成土地品質(zhì)迅速下降，不但妨礙作物出芽，還造成環(huán)境污染。目前現(xiàn)有的殘膜回收裝置較多，但是現(xiàn)有的殘膜回收裝置主要為牽引式的殘膜回收裝置，由于受拖拉機(jī)動(dòng)力性能的影響及限制較大，無(wú)法同時(shí)完成秸稈的收割、粉碎和殘膜的回收，而實(shí)際回收殘膜時(shí)往往農(nóng)田中還殘留有作物秸稈，只能夠先通過(guò)單獨(dú)設(shè)備完成秸稈粉碎還田之后才能夠進(jìn)行殘膜的回收，作業(yè)步驟多、耗時(shí)長(zhǎng)、作業(yè)費(fèi)用高，并且回收的殘膜中附著纏繞的殘茬難以分離，不利于殘膜后期回收處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供了一種自走式秸稈粉碎還田殘膜回收機(jī)，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有牽引式殘膜回收機(jī)受拖拉機(jī)動(dòng)力性能限制、無(wú)法實(shí)現(xiàn)作物秸稈粉碎還田、殘膜中殘茬無(wú)法有效分離的問(wèn)題。

本發(fā)明的技術(shù)方案是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種自走式秸稈粉碎還田殘膜回收機(jī)，包括自走車(chē)、安裝在自走車(chē)上的動(dòng)力總成、設(shè)置在自走車(chē)前端的秸稈粉碎還田裝置、設(shè)置在秸稈粉碎還田裝置后方的掘土碎土裝置、安裝在自走車(chē)中部用于收集殘膜的釘齒輸送帶、設(shè)置在釘齒輸送帶后方的篩分輸送裝置，以及安裝在自走車(chē)后部用于分離收集根茬與殘膜的風(fēng)機(jī)式分選收集裝置，所述秸稈粉碎還田裝置上安裝有能夠向自走車(chē)側(cè)邊輸送粉碎后秸稈的輸送絞龍。

下面是對(duì)上述發(fā)明技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

上述秸稈粉碎還田裝置可通過(guò)粉碎器鉸座及粉碎器升降液缸安裝在自走車(chē)上，自走車(chē)前端設(shè)有調(diào)高前立架，調(diào)高前立架上沿豎直方向設(shè)有不少于兩個(gè)的安裝孔，粉碎器鉸座后部通過(guò)安裝銷及安裝孔固定安裝在調(diào)高前立架上并能夠調(diào)節(jié)上下高度，秸稈粉碎還田裝置后部鉸接安裝在粉碎器鉸座上，秸稈粉碎還田裝置通過(guò)粉碎器升降液缸與自走車(chē)相連接并能夠?qū)崿F(xiàn)升降。

上述秸稈粉碎還田裝置可包括粉碎罩、粉碎刀軸和粉碎刀盤(pán)，粉碎罩的后部鉸接在粉碎器鉸座上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤(pán)通過(guò)粉碎刀軸安裝在粉碎罩內(nèi)，粉碎刀軸端部伸出至粉碎罩外部并固定安裝有粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪，輸送絞龍位于粉碎罩的后端上部，輸送絞龍的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有絞龍驅(qū)動(dòng)輪，輸送絞龍的右側(cè)下方設(shè)有秸稈排出口，粉碎器升降液缸為提拉式粉碎器液缸，粉碎罩的上端固定有粉碎變速器，粉碎變速器的動(dòng)力輸入軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與自走車(chē)上的動(dòng)力總成相連接，粉碎變速器的動(dòng)力輸出軸的左右兩端分別固定有粉碎變速軸左輪、粉碎變速軸右輪，粉碎變速軸左輪與絞龍驅(qū)動(dòng)輪相連接，粉碎變速軸右輪與粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪相連接，提拉式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在調(diào)高前立架上端，提拉式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎變速器上部。

或者，上述秸稈粉碎還田裝置可包括粉碎罩、粉碎刀軸和粉碎刀盤(pán)，粉碎罩的后部鉸接在粉碎器鉸座上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤(pán)通過(guò)粉碎刀軸安裝在粉碎罩內(nèi)，粉碎刀軸端部伸出至粉碎罩外部并固定安裝有粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪，輸送絞龍位于粉碎罩的后端上部，輸送絞龍的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有絞龍驅(qū)動(dòng)輪，輸送絞龍的右側(cè)下方設(shè)有秸稈排出口，粉碎器升降液缸為頂推式粉碎器液缸，粉碎器鉸座后部安裝有粉碎傳動(dòng)軸，粉碎傳動(dòng)軸的右端固定有粉碎驅(qū)動(dòng)輪，粉碎驅(qū)動(dòng)輪與自走車(chē)上的動(dòng)力總成相連接，粉碎傳動(dòng)軸的左部固定有粉碎第一傳動(dòng)輪，粉碎第一傳動(dòng)輪與絞龍驅(qū)動(dòng)輪相連接，粉碎傳動(dòng)軸的左端固定有粉碎第二傳動(dòng)輪，粉碎第二傳動(dòng)輪與粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪相連接，頂推式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在調(diào)高前立架下端，頂推式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎罩下部。

上述秸稈粉碎還田裝置可包括粉碎罩、粉碎刀軸和粉碎刀盤(pán)，粉碎罩的后端上部通過(guò)粉碎器上連桿鉸接在調(diào)高前立架上端，粉碎罩的后端下部通過(guò)粉碎器下連桿鉸接在粉碎器鉸座上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤(pán)通過(guò)粉碎刀軸安裝在粉碎罩內(nèi)，粉碎刀軸端部伸出至粉碎罩外部并固定安裝有粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪，輸送絞龍?jiān)O(shè)置在粉碎刀軸上，輸送絞龍的右側(cè)下方設(shè)有秸稈排出口，粉碎器升降液缸為頂推式粉碎器液缸，粉碎器鉸座前部安裝有粉碎傳動(dòng)軸，粉碎傳動(dòng)軸的右端固定有粉碎驅(qū)動(dòng)輪，粉碎驅(qū)動(dòng)輪與自走車(chē)上的動(dòng)力總成相連接，粉碎傳動(dòng)軸的左部固定有粉碎第一傳動(dòng)輪，粉碎第一傳動(dòng)輪與粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪相連接，頂推式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在粉碎器鉸座上部，頂推式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎器上連桿前部下端；粉碎罩前端可設(shè)有喂入裝置，喂入裝置包括左前帶輪、右前帶輪、左后帶輪、右后帶輪、左壓緊裝置、右壓緊裝置、左喂送帶和右喂送帶，左前帶輪、右前帶輪、左后帶輪、右后帶輪分別安裝在自走車(chē)上，左前帶輪、右前帶輪之間形成喂入口，左前帶輪的右后方設(shè)有左壓緊裝置，右前帶輪的左后方設(shè)有右壓緊裝置，左喂送帶的前部、右中部、后部分別套裝在左前帶輪、左壓緊裝置、左后帶輪上，右喂送帶的前部、左中部、后部分別套裝在右前帶輪、右壓緊裝置、右后帶輪上，左壓緊裝置與左后帶輪之間的左喂送帶形成左帶喂送直段，右壓緊裝置與右后帶輪之間的右喂送帶形成右?guī)顾椭倍危髱顾椭倍蔚挠覀?cè)壓緊在右?guī)顾椭倍蔚淖髠?cè)面上。

上述風(fēng)機(jī)式分選收集裝置可包括風(fēng)機(jī)、根茬收集箱和殘膜收集箱，篩分輸送裝置后部下方的自走車(chē)上固定有風(fēng)機(jī)，風(fēng)機(jī)的出風(fēng)口位于篩分輸送裝置的后端下方且其出風(fēng)口朝向后上方，風(fēng)機(jī)后方的自走車(chē)上設(shè)有根茬收集箱，篩分輸送裝置后部上方的自走車(chē)上設(shè)有殘膜收集箱，殘膜收集箱后部設(shè)有導(dǎo)向罩盒，導(dǎo)向罩盒內(nèi)腔壁的后端上部為向前延伸的平滑弧面，導(dǎo)向罩盒的下端有導(dǎo)盒進(jìn)口，導(dǎo)向罩盒的前端上部有導(dǎo)盒出口，根茬收集箱的上部?jī)?nèi)腔依次通過(guò)導(dǎo)盒進(jìn)口、導(dǎo)向罩盒內(nèi)腔、導(dǎo)盒出口與殘膜收集箱內(nèi)腔相通。

上述殘膜收集箱可為側(cè)傾式殘膜箱，側(cè)傾式殘膜箱的后端上部設(shè)有與導(dǎo)盒出口相通的殘膜箱進(jìn)料口，側(cè)傾式殘膜箱的右端設(shè)有帶右端蓋的卸料口，右端蓋上端通過(guò)右蓋鉸軸鉸接在側(cè)傾式殘膜箱上，側(cè)傾式殘膜箱的頂部有出風(fēng)口并固定安裝有濾網(wǎng)，側(cè)傾式殘膜箱的右側(cè)下端通過(guò)殘膜箱鉸軸鉸接在自走車(chē)上，側(cè)傾式殘膜箱的前側(cè)右下部固定有殘膜箱活塞桿座，側(cè)傾式殘膜箱左下部前方的自走車(chē)上固定有殘膜箱液缸座并安裝有殘膜箱自卸液缸，殘膜箱自卸液缸的活塞桿右端鉸接在殘膜箱活塞桿座上，右端蓋的上端固定有右蓋前鉸座，右蓋前鉸座的左端延伸至右蓋鉸軸左方并鉸接安裝有前拉桿，前拉桿的下端鉸接安裝在殘膜箱鉸軸左方的自走車(chē)上；或者，上述殘膜收集箱可為后傾式殘膜箱，后傾式殘膜箱的后端左右兩側(cè)分別固定有向后下方延伸的殘膜箱鉸座，殘膜箱鉸座下部通過(guò)殘膜箱鉸軸鉸接在根茬收集箱后端上部，后傾式殘膜箱的頂部有出風(fēng)口并固定安裝有濾網(wǎng)，后傾式殘膜箱的中部下端固定有殘膜箱活塞桿座，后傾式殘膜箱前部下方的自走車(chē)上固定有殘膜箱液缸座并安裝有殘膜箱自卸液缸，殘膜箱自卸液缸的活塞桿上端鉸接在殘膜箱活塞桿座上，導(dǎo)向罩盒的前部上端左右兩側(cè)分別固定有導(dǎo)盒鉸座，導(dǎo)盒鉸座中部通過(guò)導(dǎo)盒鉸軸鉸接安裝在后傾式殘膜箱的后部上端，導(dǎo)盒鉸座的前端延伸至導(dǎo)盒鉸軸前方并鉸接安裝有導(dǎo)盒拉桿，導(dǎo)盒拉桿的下端鉸接安裝在殘膜箱鉸軸前方的根茬收集箱上。

上述掘土碎土裝置可通過(guò)掘土器鉸座及掘土器升降液缸安裝在自走車(chē)上，自走車(chē)中部設(shè)有調(diào)高中立架，調(diào)高中立架上沿豎直方向設(shè)有不少于兩個(gè)的安裝孔，掘土器鉸座后部通過(guò)安裝銷及安裝孔固定安裝在調(diào)高中立架上并能夠調(diào)節(jié)上下高度，掘土碎土裝置后部通過(guò)掘土鉸軸鉸接安裝在掘土器鉸座上，掘土碎土裝置通過(guò)掘土器升降液缸與自走車(chē)相連接并能夠?qū)崿F(xiàn)升降；掘土碎土裝置可包括掘土罩、掘土變速器、旋耕刀和碎土輥組裝置，粉碎罩的上端固定有掘土變速器，掘土變速器的動(dòng)力輸入軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與自走車(chē)上的動(dòng)力總成相連接，粉碎變速器的動(dòng)力輸出軸左右兩端分別固定有左輸出輪和右輸出輪，旋耕刀通過(guò)旋耕刀軸安裝在掘土罩內(nèi)腔前部，旋耕刀軸端部伸出至掘土罩外部并固定安裝有旋耕軸驅(qū)動(dòng)輪，旋耕軸驅(qū)動(dòng)輪與右輸出輪相連接，碎土輥組裝置包括不少于兩個(gè)的碎土輥，各碎土輥外側(cè)均布有葉片，其中一個(gè)碎土輥為主動(dòng)的碎土輥，主動(dòng)的碎土輥的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈與左輸出輪相連接，其余碎土輥的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)皮帶或傳動(dòng)鏈條或傳動(dòng)齒輪與主動(dòng)的碎土輥的轉(zhuǎn)軸相連接。

上述掘土器升降液缸可為提拉式掘土器液缸，提拉式掘土器液缸的缸體上端鉸接在掘土罩上方的自走車(chē)上，提拉式掘土器液缸的活塞桿下端鉸接在掘土罩上部；或者，掘土器升降液缸可為頂推式掘土器液缸，頂推式掘土器液缸的缸體后端鉸接在調(diào)高中立架下部，頂推式掘土器液缸的活塞桿上端鉸接在掘土罩中部。

上述釘齒輸送帶后部的自走車(chē)上可安裝有刷輥式殘膜清理裝置，刷輥式殘膜清理裝置包括刷輥軸座、刷輥轉(zhuǎn)軸和清膜刷輥，靠近釘齒輸送帶上部后端位置的自走車(chē)上設(shè)有刷輥架，刷輥轉(zhuǎn)軸通過(guò)刷輥軸座固定在刷輥架上，刷輥轉(zhuǎn)軸的端部固定安裝有刷輥驅(qū)動(dòng)輪，刷輥轉(zhuǎn)軸上固定有能夠清理釘齒輸送帶上所粘附殘膜的清膜刷輥，清膜刷輥位于篩分輸送裝置的中部上方。

上述篩分輸送裝置的中部上方可沿橫向設(shè)有前壓碎輥和后壓碎輥，自走車(chē)的后部設(shè)有豎架桿，前壓碎輥通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在豎架桿上，前壓碎輥的轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力總成相連接，對(duì)應(yīng)豎架桿后方的自走車(chē)上設(shè)有后輥架鉸座并鉸接安裝有后輥架桿，后壓碎輥通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在后輥架桿上部，后輥架桿的后側(cè)中部安裝有推力彈簧，推力彈簧的后端頂緊在自走車(chē)上并使后壓碎輥壓緊在前壓碎輥上。

上述自走車(chē)的后部下方可設(shè)有升降式平土鎮(zhèn)壓裝置，升降式平土鎮(zhèn)壓裝置包括鎮(zhèn)壓器架、鎮(zhèn)壓架升降液缸、滾筒轉(zhuǎn)軸、鎮(zhèn)壓滾筒和平土板，鎮(zhèn)壓器架的前端鉸接在自走車(chē)后部下方，對(duì)應(yīng)鎮(zhèn)壓器架中部上方位置的自走車(chē)上鉸接有鎮(zhèn)壓架升降液缸，鎮(zhèn)壓架升降液缸的活塞桿下端鉸接在鎮(zhèn)壓器架中部，鎮(zhèn)壓器架后部通過(guò)滾筒轉(zhuǎn)軸安裝有鎮(zhèn)壓滾筒，鎮(zhèn)壓滾筒前方的鎮(zhèn)壓器架下端固定有平土板。

上述自走車(chē)可包括車(chē)架、駕駛室、操控裝置、內(nèi)燃機(jī)、前行走輪、后行走輪和行走傳動(dòng)裝置；車(chē)架前部上端固定有駕駛室，駕駛室內(nèi)部安裝有操控裝置，駕駛室后方的車(chē)架上固定有內(nèi)燃機(jī)，前行走輪通過(guò)前軸總成安裝在車(chē)架的前部下端，后行走輪通過(guò)帶有后轉(zhuǎn)向液缸的后軸總成安裝在車(chē)架的后部下端；動(dòng)力總成包括第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、前變速箱和中傳動(dòng)軸，內(nèi)燃機(jī)的輸出軸右部固定有第一驅(qū)動(dòng)輪，內(nèi)燃機(jī)的輸出軸右端固定有第二驅(qū)動(dòng)輪，駕駛室下方的車(chē)架上固定安裝有前變速箱，前變速箱的輸入軸右部固定有前箱驅(qū)動(dòng)輪，前箱驅(qū)動(dòng)輪與第一驅(qū)動(dòng)輪相連接，內(nèi)燃機(jī)后方的車(chē)架上安裝有中傳動(dòng)軸，中傳動(dòng)軸與第二驅(qū)動(dòng)輪相連接；前變速箱與前軸總成相連接并能夠帶動(dòng)前行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，前變速箱分別與秸稈粉碎還田裝置、掘土碎土裝置相連接，中傳動(dòng)軸分別與釘齒輸送帶、篩分輸送裝置及風(fēng)機(jī)式分選收集裝置的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過(guò)秸稈粉碎還田裝置能夠直接粉碎作物的秸稈并實(shí)現(xiàn)秸稈還田，自走車(chē)使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊，動(dòng)力性能較強(qiáng)，通過(guò)秸稈粉碎還田裝置與掘土碎土裝置、釘齒輸送帶、篩分輸送裝置、風(fēng)機(jī)式分選收集裝置配合，能夠一次作業(yè)實(shí)現(xiàn)秸稈粉碎還田、根茬與殘膜分離回收，便于田地及殘膜的后續(xù)處理，具有省力、簡(jiǎn)便、高效的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1中的殘膜收集箱關(guān)閉時(shí)的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為附圖1中的殘膜收集箱開(kāi)啟時(shí)的后視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為本發(fā)明實(shí)施例二的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6為本發(fā)明實(shí)施例二的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7為本發(fā)明實(shí)施例三的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖8為本發(fā)明實(shí)施例三的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖9為附圖7中的喂入裝置的俯視放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為釘齒輸送帶，2為輸送絞龍，3為粉碎器鉸座，4為粉碎器升降液缸，5為粉碎罩，6為粉碎刀軸，7為粉碎刀盤(pán)，8為粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪，9為絞龍驅(qū)動(dòng)輪，10為秸稈排出口，11為調(diào)高前立架，12為粉碎變速器，13為萬(wàn)向節(jié)，14為粉碎變速軸右輪，15為粉碎傳動(dòng)軸，16為粉碎驅(qū)動(dòng)輪，17為粉碎第一傳動(dòng)輪，18為粉碎第二傳動(dòng)輪，19為刷輥軸座，20為刷輥轉(zhuǎn)軸，21為清膜刷輥，22為刷輥架，23為刷輥驅(qū)動(dòng)輪，24為風(fēng)機(jī)，25為根茬收集箱，26為殘膜收集箱，27為導(dǎo)向罩盒，28為導(dǎo)盒進(jìn)口，29為導(dǎo)盒出口，30為殘膜箱進(jìn)料口，31為右端蓋，32為右蓋鉸軸，33為濾網(wǎng)，34為殘膜箱鉸軸，35為殘膜箱活塞桿座，36為殘膜箱液缸座，37為殘膜箱自卸液缸，38為右蓋前鉸座，39為前拉桿，40為殘膜箱鉸座，41為導(dǎo)盒鉸座，42為導(dǎo)盒鉸軸，43為導(dǎo)盒拉桿，44為掘土器鉸座，45為掘土器升降液缸，46為調(diào)高中立架，47為掘土罩，48為掘土變速器，49為旋耕刀，50為左輸出輪，51為右輸出輪，52為旋耕軸驅(qū)動(dòng)輪，53為碎土輥，54為鎮(zhèn)壓器架，55為鎮(zhèn)壓架升降液缸，56為滾筒轉(zhuǎn)軸，57為鎮(zhèn)壓滾筒，58為平土板，59為車(chē)架，60為駕駛室，61為內(nèi)燃機(jī)，62為前行走輪，63為后行走輪，64為第一驅(qū)動(dòng)輪，65為第二驅(qū)動(dòng)輪，66為前變速箱，67為中傳動(dòng)軸，68為前箱驅(qū)動(dòng)輪，69為前壓碎輥，70為后壓碎輥，71為豎架桿，72為后輥架鉸座，73為后輥架桿，74為推力彈簧，75為粉碎器上連桿，76為粉碎器下連桿，77為左前帶輪，78為右前帶輪，79為左后帶輪，80為右后帶輪，81為左壓緊裝置，82為右壓緊裝置，83為左喂送帶，84為右喂送帶。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。

在本發(fā)明中，為了便于描述，以本發(fā)明前進(jìn)的方向?yàn)榍胺?，各部件的相?duì)位置關(guān)系的描述均是根據(jù)觀察者位于駕駛室內(nèi)并面向本發(fā)明前進(jìn)的方向作為參照來(lái)進(jìn)行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)相對(duì)觀察者的方向來(lái)確定的。

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述：

如附圖1、2、3、4、5、6所示，該自走式秸稈粉碎還田殘膜回收機(jī)包括自走車(chē)、安裝在自走車(chē)上的動(dòng)力總成、設(shè)置在自走車(chē)前端的秸稈粉碎還田裝置、設(shè)置在秸稈粉碎還田裝置后方的掘土碎土裝置、安裝在自走車(chē)中部用于收集殘膜的釘齒輸送帶1、設(shè)置在釘齒輸送帶1后方的篩分輸送裝置，以及安裝在自走車(chē)后部用于分離收集根茬與殘膜的風(fēng)機(jī)式分選收集裝置，所述秸稈粉碎還田裝置上安裝有能夠向自走車(chē)側(cè)邊輸送粉碎后秸稈的輸送絞龍2。通過(guò)秸稈粉碎還田裝置，本發(fā)明能夠直接粉碎作物的秸稈并實(shí)現(xiàn)秸稈還田，通過(guò)掘土碎土裝置能夠掘出泥土中的殘膜及根茬，并將殘膜及根茬脫除大部分泥土后拋至釘齒輸送帶1上，通過(guò)釘齒輸送帶1收集輸送根茬和殘膜，通過(guò)篩分輸送裝置進(jìn)一步除去泥土后，通過(guò)風(fēng)機(jī)式分選收集裝置將根茬和殘膜有效分離；自走車(chē)使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊，動(dòng)力性能較強(qiáng)，通過(guò)秸稈粉碎還田裝置與掘土碎土裝置、釘齒輸送帶1、篩分輸送裝置、風(fēng)機(jī)式分選收集裝置配合，能夠一次作業(yè)實(shí)現(xiàn)秸稈粉碎還田、根茬與殘膜分離回收，便于田地的后續(xù)耕種及殘膜的后續(xù)處理。

可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述自走式秸稈粉碎還田殘膜回收機(jī)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

如附圖1、2、5、6所示，秸稈粉碎還田裝置通過(guò)粉碎器鉸座3及粉碎器升降液缸4安裝在自走車(chē)上，自走車(chē)前端設(shè)有調(diào)高前立架11，調(diào)高前立架11上沿豎直方向設(shè)有不少于兩個(gè)的安裝孔，粉碎器鉸座3后部通過(guò)安裝銷及安裝孔固定安裝在調(diào)高前立架11上并能夠調(diào)節(jié)上下高度，秸稈粉碎還田裝置后部鉸接安裝在粉碎器鉸座3上，秸稈粉碎還田裝置通過(guò)粉碎器升降液缸4與自走車(chē)相連接并能夠?qū)崿F(xiàn)升降。

實(shí)施例一：如附圖1、2所示，秸稈粉碎還田裝置包括粉碎罩5、粉碎刀軸6和粉碎刀盤(pán)7，粉碎罩5的后部鉸接在粉碎器鉸座3上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤(pán)7通過(guò)粉碎刀軸6安裝在粉碎罩5內(nèi)，粉碎刀軸6端部伸出至粉碎罩5外部并固定安裝有粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪8，輸送絞龍2位于粉碎罩5的后端上部，輸送絞龍2的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有絞龍驅(qū)動(dòng)輪9，輸送絞龍2的右側(cè)下方設(shè)有秸稈排出口10；粉碎器升降液缸4為提拉式粉碎器液缸，粉碎罩5的上端固定有粉碎變速器12，粉碎變速器12的動(dòng)力輸入軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)13與自走車(chē)上的動(dòng)力總成相連接，粉碎變速器12的動(dòng)力輸出軸的左右兩端分別固定有粉碎變速軸左輪、粉碎變速軸右輪14，粉碎變速軸左輪與絞龍驅(qū)動(dòng)輪9相連接，粉碎變速軸右輪14與粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪8相連接，提拉式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在調(diào)高前立架11上端，提拉式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎變速器12上部。粉碎變速軸右輪14可以為鏈輪或皮帶輪，粉碎變速軸右輪14通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈或傳動(dòng)皮帶分別與粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪8、絞龍驅(qū)動(dòng)輪9相連接。

實(shí)施例二：如附圖5、6所示，秸稈粉碎還田裝置包括粉碎罩5、粉碎刀軸6和粉碎刀盤(pán)7，粉碎罩5的后部鉸接在粉碎器鉸座3上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤(pán)7通過(guò)粉碎刀軸6安裝在粉碎罩5內(nèi)，粉碎刀軸6端部伸出至粉碎罩5外部并固定安裝有粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪8，輸送絞龍2位于粉碎罩5的后端上部，輸送絞龍2的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有絞龍驅(qū)動(dòng)輪9，輸送絞龍2的右側(cè)下方設(shè)有秸稈排出口10；粉碎器升降液缸4為頂推式粉碎器液缸，粉碎器鉸座3后部安裝有粉碎傳動(dòng)軸15，粉碎傳動(dòng)軸15的右端固定有粉碎驅(qū)動(dòng)輪16，粉碎驅(qū)動(dòng)輪16與自走車(chē)上的動(dòng)力總成相連接，粉碎傳動(dòng)軸15的左部固定有粉碎第一傳動(dòng)輪17，粉碎第一傳動(dòng)輪17與絞龍驅(qū)動(dòng)輪9相連接，粉碎傳動(dòng)軸15的左端固定有粉碎第二傳動(dòng)輪18，粉碎第二傳動(dòng)輪18與粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪8相連接，頂推式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在調(diào)高前立架11下端，頂推式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎罩5下部。粉碎驅(qū)動(dòng)輪16、粉碎第一傳動(dòng)輪17、粉碎第二傳動(dòng)輪18可以為鏈輪或皮帶輪，粉碎驅(qū)動(dòng)輪16通過(guò)對(duì)應(yīng)的粉碎驅(qū)動(dòng)鏈或驅(qū)動(dòng)皮帶與自走車(chē)上的動(dòng)力總成相連接，粉碎第一傳動(dòng)輪17通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈或傳動(dòng)皮帶與絞龍驅(qū)動(dòng)輪9相連接，粉碎第二傳動(dòng)輪18通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈或傳動(dòng)皮帶與粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪8相連接。

實(shí)施例三：如附圖7、8、9所示，秸稈粉碎還田裝置包括粉碎罩5、粉碎刀軸6和粉碎刀盤(pán)7，粉碎罩5的后端上部通過(guò)粉碎器上連桿75鉸接在調(diào)高前立架11上端，粉碎罩5的后端下部通過(guò)粉碎器下連桿76鉸接在粉碎器鉸座3上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤(pán)7通過(guò)粉碎刀軸6安裝在粉碎罩5內(nèi)，粉碎刀軸6端部伸出至粉碎罩5外部并固定安裝有粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪8，輸送絞龍2設(shè)置在粉碎刀軸6上，輸送絞龍2的右側(cè)下方設(shè)有秸稈排出口10；粉碎器升降液缸4為頂推式粉碎器液缸，粉碎器鉸座3前部安裝有粉碎傳動(dòng)軸15，粉碎傳動(dòng)軸15的右端固定有粉碎驅(qū)動(dòng)輪16，粉碎驅(qū)動(dòng)輪16與自走車(chē)上的動(dòng)力總成相連接，粉碎傳動(dòng)軸15的左部固定有粉碎第一傳動(dòng)輪17，粉碎第一傳動(dòng)輪17與粉碎軸驅(qū)動(dòng)輪8相連接，頂推式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在粉碎器鉸座3上部，頂推式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎器上連桿75前部下端；粉碎罩5前端設(shè)有喂入裝置，喂入裝置包括左前帶輪77、右前帶輪78、左后帶輪79、右后帶輪80、左壓緊裝置81、右壓緊裝置82、左喂送帶83和右喂送帶84，左前帶輪77、右前帶輪78、左后帶輪79、右后帶輪80分別安裝在自走車(chē)上，左前帶輪77、右前帶輪78之間形成喂入口，左前帶輪77的右后方設(shè)有左壓緊裝置81，右前帶輪78的左后方設(shè)有右壓緊裝置82，左喂送帶83的前部、右中部、后部分別套裝在左前帶輪77、左壓緊裝置81、左后帶輪79上，右喂送帶84的前部、左中部、后部分別套裝在右前帶輪78、右壓緊裝置82、右后帶輪80上，左壓緊裝置81與左后帶輪79之間的左喂送帶83形成左帶喂送直段，右壓緊裝置82與右后帶輪80之間的右喂送帶84形成右?guī)顾椭倍?，左帶喂送直段的右?cè)壓緊在右?guī)顾椭倍蔚淖髠?cè)面上。粉碎驅(qū)動(dòng)輪16、粉碎第一傳動(dòng)輪17可以為鏈輪或皮帶輪，粉碎驅(qū)動(dòng)輪16通過(guò)對(duì)應(yīng)的粉碎驅(qū)動(dòng)鏈或驅(qū)動(dòng)皮帶與自走車(chē)上的動(dòng)力總成相連接，粉碎第一傳動(dòng)輪17通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈或傳動(dòng)皮帶與絞龍驅(qū)動(dòng)輪9相連接。左壓緊裝置81及右壓緊裝置82可以為彈簧頂桿式壓緊裝置或/和彈簧壓輪式壓緊裝置，或者為現(xiàn)有公知的其他結(jié)構(gòu)的壓緊裝置。通過(guò)左后帶輪79、右后帶輪80分別帶動(dòng)左喂送帶83和右喂送帶84，能夠?qū)崿F(xiàn)秸稈的自動(dòng)喂入，進(jìn)一步提高秸稈粉碎還田裝置的工作效率。根據(jù)需要，左喂送帶83和右喂送帶84最好為齒形帶，左前帶輪77、右前帶輪78、左后帶輪79、右后帶輪80最好為齒形帶輪，能夠?qū)崿F(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，喂入傳動(dòng)效果較好。

如附圖1、2、3、4、5、6所示，風(fēng)機(jī)式分選收集裝置包括風(fēng)機(jī)24、根茬收集箱25和殘膜收集箱26，篩分輸送裝置后部下方的自走車(chē)上固定有風(fēng)機(jī)24，風(fēng)機(jī)24的出風(fēng)口位于篩分輸送裝置的后端下方且其出風(fēng)口朝向后上方，風(fēng)機(jī)24后方的自走車(chē)上設(shè)有根茬收集箱25，篩分輸送裝置后部上方的自走車(chē)上設(shè)有殘膜收集箱26，殘膜收集箱26后部設(shè)有導(dǎo)向罩盒27，導(dǎo)向罩盒27內(nèi)腔壁的后端上部為向前延伸的平滑弧面，導(dǎo)向罩盒27的下端有導(dǎo)盒進(jìn)口28，導(dǎo)向罩盒27的前端上部有導(dǎo)盒出口29，根茬收集箱25的上部?jī)?nèi)腔依次通過(guò)導(dǎo)盒進(jìn)口28、導(dǎo)向罩盒27內(nèi)腔、導(dǎo)盒出口29與殘膜收集箱26內(nèi)腔相通。導(dǎo)向罩盒27能夠?qū)︼L(fēng)向和殘膜起導(dǎo)向作用，通過(guò)風(fēng)機(jī)24能夠分離根茬和殘膜，篩分輸送裝置落下的物料中，較輕的殘膜經(jīng)導(dǎo)向罩盒27被吹入殘膜收集箱26，較重的根茬落入根茬收集箱25內(nèi)。

如附圖1、2、3、4所示，殘膜收集箱26為側(cè)傾式殘膜箱，側(cè)傾式殘膜箱的后端上部設(shè)有與導(dǎo)盒出口29相通的殘膜箱進(jìn)料口30，側(cè)傾式殘膜箱的右端設(shè)有帶右端蓋31的卸料口，右端蓋31上端通過(guò)右蓋鉸軸32鉸接在側(cè)傾式殘膜箱上，側(cè)傾式殘膜箱的頂部有出風(fēng)口并固定安裝有濾網(wǎng)33，側(cè)傾式殘膜箱的右側(cè)下端通過(guò)殘膜箱鉸軸34鉸接在自走車(chē)上，側(cè)傾式殘膜箱的前側(cè)右下部固定有殘膜箱活塞桿座35，側(cè)傾式殘膜箱左下部前方的自走車(chē)上固定有殘膜箱液缸座36并安裝有殘膜箱自卸液缸37，殘膜箱自卸液缸37的活塞桿右端鉸接在殘膜箱活塞桿座35上，右端蓋31的上端固定有右蓋前鉸座38，右蓋前鉸座38的左端延伸至右蓋鉸軸32左方并鉸接安裝有前拉桿39，前拉桿39的下端鉸接安裝在殘膜箱鉸軸34左方的自走車(chē)上。

如附圖5、6所示，殘膜收集箱26為后傾式殘膜箱，后傾式殘膜箱的后端左右兩側(cè)分別固定有向后下方延伸的殘膜箱鉸座40，殘膜箱鉸座40下部通過(guò)殘膜箱鉸軸34鉸接在根茬收集箱25后端上部，后傾式殘膜箱的頂部有出風(fēng)口并固定安裝有濾網(wǎng)33，后傾式殘膜箱的中部下端固定有殘膜箱活塞桿座35，后傾式殘膜箱前部下方的自走車(chē)上固定有殘膜箱液缸座36并安裝有殘膜箱自卸液缸37，殘膜箱自卸液缸37的活塞桿上端鉸接在殘膜箱活塞桿座35上，導(dǎo)向罩盒27的前部上端左右兩側(cè)分別固定有導(dǎo)盒鉸座41，導(dǎo)盒鉸座41中部通過(guò)導(dǎo)盒鉸軸42鉸接安裝在后傾式殘膜箱的后部上端，導(dǎo)盒鉸座41的前端延伸至導(dǎo)盒鉸軸42前方并鉸接安裝有導(dǎo)盒拉桿43，導(dǎo)盒拉桿43的下端鉸接安裝在殘膜箱鉸軸34前方的根茬收集箱25上。當(dāng)殘膜箱自卸液缸37的活塞桿完全伸出時(shí)，殘膜收集箱26傾斜開(kāi)啟并且導(dǎo)向罩盒27向后打開(kāi)，其中收集的殘膜卸下，當(dāng)殘膜箱自卸液缸37的活塞桿完全縮回時(shí)殘膜收集箱26及導(dǎo)向罩盒27復(fù)位，殘膜收集箱26關(guān)閉。

如附圖1、2、5、6所示，掘土碎土裝置通過(guò)掘土器鉸座44及掘土器升降液缸45安裝在自走車(chē)上，自走車(chē)中部設(shè)有調(diào)高中立架46，調(diào)高中立架46上沿豎直方向設(shè)有不少于兩個(gè)的安裝孔，掘土器鉸座44后部通過(guò)安裝銷及安裝孔固定安裝在調(diào)高中立架46上并能夠調(diào)節(jié)上下高度，掘土碎土裝置后部通過(guò)掘土鉸軸鉸接安裝在掘土器鉸座44上，掘土碎土裝置通過(guò)掘土器升降液缸45與自走車(chē)相連接并能夠?qū)崿F(xiàn)升降；掘土碎土裝置包括掘土罩47、掘土變速器48、旋耕刀49和碎土輥組裝置，粉碎罩5的上端固定有掘土變速器48，掘土變速器48的動(dòng)力輸入軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)13與自走車(chē)上的動(dòng)力總成相連接，粉碎變速器12的動(dòng)力輸出軸左右兩端分別固定有左輸出輪50和右輸出輪51，旋耕刀49通過(guò)旋耕刀軸安裝在掘土罩47內(nèi)腔前部，旋耕刀軸端部伸出至掘土罩47外部并固定安裝有旋耕軸驅(qū)動(dòng)輪52，旋耕軸驅(qū)動(dòng)輪52與右輸出輪51相連接，碎土輥組裝置包括不少于兩個(gè)的碎土輥53，各碎土輥53外側(cè)均布有葉片，其中一個(gè)碎土輥53為主動(dòng)的碎土輥53，主動(dòng)的碎土輥53的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈與左輸出輪50相連接，其余碎土輥53的轉(zhuǎn)軸通過(guò)傳動(dòng)皮帶或傳動(dòng)鏈條或傳動(dòng)齒輪與主動(dòng)的碎土輥53的轉(zhuǎn)軸相連接。左輸出輪50、右輸出輪51可以為鏈輪或皮帶輪，左輸出輪50、右輸出輪51通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈或傳動(dòng)皮帶分別與旋耕軸驅(qū)動(dòng)輪52、主動(dòng)碎土輥53的轉(zhuǎn)軸相連接。

如附圖1、2所示，掘土器升降液缸45為提拉式掘土器液缸，提拉式掘土器液缸的缸體上端鉸接在掘土罩47上方的自走車(chē)上，提拉式掘土器液缸的活塞桿下端鉸接在掘土罩47上部；或者，如附圖5、6所示，掘土器升降液缸45為頂推式掘土器液缸，頂推式掘土器液缸的缸體后端鉸接在調(diào)高中立架46下部，頂推式掘土器液缸的活塞桿上端鉸接在掘土罩47中部。

如附圖1、2、5、6所示，釘齒輸送帶1后部的自走車(chē)上安裝有刷輥式殘膜清理裝置，刷輥式殘膜清理裝置包括刷輥軸座19、刷輥轉(zhuǎn)軸20和清膜刷輥21，靠近釘齒輸送帶1上部后端位置的自走車(chē)上設(shè)有刷輥架22，刷輥轉(zhuǎn)軸20通過(guò)刷輥軸座19固定在刷輥架22上，刷輥轉(zhuǎn)軸20的端部固定安裝有刷輥驅(qū)動(dòng)輪23，刷輥轉(zhuǎn)軸20上固定有能夠清理釘齒輸送帶1上所粘附殘膜的清膜刷輥21，清膜刷輥21位于篩分輸送裝置的中部上方。通過(guò)清膜刷輥21能夠迅速清理釘齒輸送帶1的釘齒上掛附的殘膜，并使殘膜落在篩分輸送裝置上，大大提高了釘齒輸送帶1撿拾殘膜的效率。

如附圖5、6所示，篩分輸送裝置的中部上方沿橫向設(shè)有前壓碎輥69和后壓碎輥70，自走車(chē)的后部設(shè)有豎架桿71，前壓碎輥69通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在豎架桿71上，前壓碎輥69的轉(zhuǎn)軸與動(dòng)力總成相連接，對(duì)應(yīng)豎架桿71后方的自走車(chē)上設(shè)有后輥架鉸座72并鉸接安裝有后輥架桿73，后壓碎輥70通過(guò)轉(zhuǎn)軸安裝在后輥架桿73上部，后輥架桿73的后側(cè)中部安裝有推力彈簧74，推力彈簧74的后端頂緊在自走車(chē)上并使后壓碎輥70壓緊在前壓碎輥69上。前壓碎輥69和后壓碎輥70可以設(shè)置在刷輥式殘膜清理裝置與篩分輸送裝置之間，通過(guò)前壓碎輥69和后壓碎輥70能夠?qū)⑶迥に⑤?1清理下的殘膜上粘附的土塊碾壓碎，便于篩分輸送裝置進(jìn)行后續(xù)的篩分處理；通過(guò)設(shè)置后輥架桿73及推力彈簧74，能夠避免殘膜中的無(wú)法壓碎的石子及石塊損壞設(shè)備，同時(shí)前壓碎輥69和后壓碎輥70的碾壓能夠使石子及石塊與殘膜分離，石子及石塊由于較重能夠由篩分輸送裝置前部落下，實(shí)現(xiàn)與殘膜的分離。

如附圖1、2、5、6所示，自走車(chē)的后部下方設(shè)有升降式平土鎮(zhèn)壓裝置，升降式平土鎮(zhèn)壓裝置包括鎮(zhèn)壓器架54、鎮(zhèn)壓架升降液缸55、滾筒轉(zhuǎn)軸56、鎮(zhèn)壓滾筒57和平土板58，鎮(zhèn)壓器架54的前端鉸接在自走車(chē)后部下方，對(duì)應(yīng)鎮(zhèn)壓器架54中部上方位置的自走車(chē)上鉸接有鎮(zhèn)壓架升降液缸55，鎮(zhèn)壓架升降液缸55的活塞桿下端鉸接在鎮(zhèn)壓器架54中部，鎮(zhèn)壓器架54后部通過(guò)滾筒轉(zhuǎn)軸56安裝有鎮(zhèn)壓滾筒57，鎮(zhèn)壓滾筒57前方的鎮(zhèn)壓器架54下端固定有平土板58。

如附圖1、2、5、6所示，自走車(chē)包括車(chē)架59、駕駛室60、操控裝置、內(nèi)燃機(jī)61、前行走輪62、后行走輪63和行走傳動(dòng)裝置；車(chē)架59前部上端固定有駕駛室60，駕駛室60內(nèi)部安裝有操控裝置，駕駛室60后方的車(chē)架59上固定有內(nèi)燃機(jī)61，前行走輪62通過(guò)前軸總成安裝在車(chē)架59的前部下端，后行走輪63通過(guò)帶有后轉(zhuǎn)向液缸的后軸總成安裝在車(chē)架59的后部下端；動(dòng)力總成包括第一驅(qū)動(dòng)輪64、第二驅(qū)動(dòng)輪65、前變速箱66和中傳動(dòng)軸67，內(nèi)燃機(jī)61的輸出軸右部固定有第一驅(qū)動(dòng)輪64，內(nèi)燃機(jī)61的輸出軸右端固定有第二驅(qū)動(dòng)輪65，駕駛室60下方的車(chē)架59上固定安裝有前變速箱66，前變速箱66的輸入軸右部固定有前箱驅(qū)動(dòng)輪68，前箱驅(qū)動(dòng)輪68與第一驅(qū)動(dòng)輪64相連接，內(nèi)燃機(jī)61后方的車(chē)架59上安裝有中傳動(dòng)軸67，中傳動(dòng)軸67與第二驅(qū)動(dòng)輪65相連接；前變速箱66與前軸總成相連接并能夠帶動(dòng)前行走輪62轉(zhuǎn)動(dòng)，前變速箱66分別與秸稈粉碎還田裝置、掘土碎土裝置相連接，中傳動(dòng)軸67分別與釘齒輸送帶1、篩分輸送裝置及風(fēng)機(jī)式分選收集裝置的風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)軸相連接。第一驅(qū)動(dòng)輪64、第二驅(qū)動(dòng)輪65、前箱驅(qū)動(dòng)輪68可以為鏈輪或皮帶輪，通過(guò)前變速箱66和中傳動(dòng)軸67分別驅(qū)動(dòng)，能夠提高設(shè)備的行走動(dòng)力、向前輸送的傳動(dòng)動(dòng)力及向后輸送的傳動(dòng)動(dòng)力，同時(shí)簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝維修較為方便。根據(jù)實(shí)際需要，自走車(chē)的前部安裝有照明燈，自走車(chē)的后部安裝有轉(zhuǎn)向燈。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本發(fā)明的實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿足不同情況的需求。