本發(fā)明涉及水稻種植設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及拋秧機(jī)上的一種有序拋秧系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前水稻種植的栽培方式有插秧和拋秧兩種，拋秧相較于插秧具有對秧苗根部損傷較小、入泥淺、返青快、分蘗早且多、栽培后的生長時(shí)間短及穩(wěn)產(chǎn)高產(chǎn)的特點(diǎn)。手工拋秧效率介于手插秧和高速機(jī)插秧之間。實(shí)踐證明拋秧是水稻栽培中最優(yōu)秀的技術(shù)，在世界各地得到廣泛應(yīng)用。

目前，市場上已經(jīng)有出現(xiàn)了用于拋秧栽培作業(yè)的拋秧機(jī)，其中包括圓盤式拋秧機(jī)。圓盤式拋秧機(jī)利用圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的離心力將秧苗拋出圓盤拋秧機(jī)，可采用較小的圓盤拋秧機(jī)實(shí)現(xiàn)較大區(qū)域范圍的秧苗種植工作，但是拋出的秧苗散落無序、分布不均勻，不便于后期水稻秧苗的管理；其中分布的不均勻度比人工還差，同時(shí)，圓盤式拋秧機(jī)的工作效率不高，兩人操作的拋秧機(jī)最高只能達(dá)到兩個(gè)人工的拋秧速度，基本無實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。國外尚無拋秧機(jī)信息批露，因此，如何提供一種新型的拋秧系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)秧苗快速、連速拋擲，秧苗散落分布均勻、有序的拋秧，是本領(lǐng)域技術(shù)人員需要解決的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種有序拋秧系統(tǒng)，包括機(jī)架，安裝在機(jī)架上的取秧組件、輸秧組件和拋秧組件；

所述拋秧組件包括安裝在機(jī)架兩側(cè)的第一帶式輸送機(jī)；

所述輸秧組件包括與各個(gè)所述第一帶式輸送機(jī)分別對應(yīng)的第二帶式輸送機(jī)；所述第二帶式輸送機(jī)位于對應(yīng)的所述第一帶式輸送機(jī)的上側(cè)，用于承接所述取秧組件釋放的秧苗；所述第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶經(jīng)過對應(yīng)的所述第一帶式輸送機(jī)的輸出端下側(cè)，以承接從對應(yīng)的所述第二帶式輸送機(jī)落下的秧苗，和，將秧苗從所述第一帶式輸送機(jī)的輸出端拋出；

所述第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶運(yùn)行方向所在直線與所述機(jī)架行走方向所在直線間的夾角大于0°。

位于所述機(jī)架同側(cè)的各條所述第一帶式輸送機(jī)拋出秧苗的落地位置到所述機(jī)架行走方向中心線的距離各不相同，實(shí)現(xiàn)所述機(jī)架行走中心區(qū)域兩側(cè)的拋秧。

可選的，所述輸秧組件還包括還包括位于兩組位于所述第二帶式輸送機(jī)間的第三帶式輸送機(jī)；

所述第三帶式輸送機(jī)用于承接所述取秧組件釋放的秧苗，和將秧苗輸送至所述機(jī)架末端外側(cè)。

可選的，還包括位于所述第三帶式輸送機(jī)輸出端下側(cè)的溜秧板；所述溜秧板承接所述第三帶式輸送機(jī)輸送的秧苗，和，將秧苗拋送至所述機(jī)架行走的中心區(qū)域。

可選的，位于所述機(jī)架同側(cè)的各條所述第一帶式輸送機(jī)的輸出端到所述機(jī)架行走方向的中心線的距離均不相同，以使從各條所述第一帶式輸送機(jī)拋出秧苗的落地位置到所述機(jī)架行走方向中心線的距離各不相同。

可選的，所述拋秧組件還包括第一轉(zhuǎn)軸

位于所述機(jī)架同側(cè)的各條所述第一帶式輸送機(jī)的主動(dòng)輪由所述第一轉(zhuǎn)軸連接。

可選的，位于所述機(jī)架同側(cè)的各條所述第一帶式輸送機(jī)的主動(dòng)輪半徑均不同，以使各條所述第一帶式輸送機(jī)的皮帶運(yùn)行速度不同。

可選的，所述第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶、所述第二帶式輸送機(jī)的皮帶和所述第三帶式輸送機(jī)上的皮帶表面粗糙。

可選的，還包括沿所述第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶運(yùn)行方向延伸、以防止秧苗從所述第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶側(cè)邊滑落的隔秧板。

可選的，各個(gè)所述第二帶式輸送機(jī)的主動(dòng)輪和各個(gè)所述第三帶式輸送機(jī)的主動(dòng)輪均與所述第二轉(zhuǎn)軸連接；

位于所述機(jī)架同側(cè)的各個(gè)所述第一帶式輸送機(jī)對應(yīng)的各個(gè)所述第二帶式輸送機(jī)的皮帶長度不同。

本發(fā)明提供的有序拋秧系統(tǒng)，拋秧組件包括安裝在機(jī)架上的取秧組件、輸秧組件和拋秧組件；拋秧組件包括安裝在機(jī)架兩側(cè)的第一帶式輸送機(jī)；輸秧組件包括與第一帶式輸送機(jī)分別對應(yīng)的第二帶式輸送機(jī)；第二帶式輸送機(jī)位于對應(yīng)的第一帶式輸送機(jī)的上側(cè)，用于承接取秧組件釋放的秧苗，并將秧苗輸送至對應(yīng)的第一帶式輸送機(jī)的皮帶上。第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶經(jīng)過對應(yīng)的第一帶式輸送機(jī)的輸出端下側(cè)，可將秧苗從第一帶式輸送機(jī)的輸出端拋出；第一帶式輸送機(jī)的第一皮帶運(yùn)行方向所在直線與機(jī)架行走方向所在直線間的夾角大于0°，并且位于機(jī)架同側(cè)的各條第一帶式輸送機(jī)拋出秧苗的落地位置不同，實(shí)現(xiàn)所述機(jī)架行走中心區(qū)域兩側(cè)的拋秧。同時(shí)，秧苗被第三帶式輸送機(jī)和輸出至位于機(jī)架下側(cè)的溜秧板處，實(shí)現(xiàn)機(jī)架中心線附近拋秧。相比于現(xiàn)有的圓盤拋秧機(jī)，本發(fā)明拋秧系統(tǒng)可保證每個(gè)第一帶式輸送機(jī)拋出的秧苗在一條直線上，實(shí)現(xiàn)有序拋秧、合理密植，使土地、陽光、肥、藥合理利用，且便于后期水稻秧苗的管理。

在本實(shí)施例一實(shí)施例中，機(jī)架的一側(cè)，多個(gè)第一帶式輸送機(jī)的長度或第一皮帶運(yùn)行速度不同，使得各自拋出秧苗的落地位置到機(jī)架中心線所在位置的距離不同，適用于多行秧苗的同時(shí)拋灑種植，可顯著提高拋秧作業(yè)效率。

附圖說明

為更清楚地說明背景技術(shù)或本發(fā)明的技術(shù)方案，下面對現(xiàn)有技術(shù)或具體實(shí)施方式中結(jié)合使用的附圖作簡單地介紹；顯而易見地，以下結(jié)合具體實(shí)施方式的附圖僅是用于方便理解本發(fā)明實(shí)施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖；

圖1是本發(fā)明實(shí)施例拋秧系統(tǒng)的正視圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例拋秧系統(tǒng)的俯視圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例拋秧系統(tǒng)中拋秧組件俯視圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例拋秧系統(tǒng)中拋秧組件側(cè)視圖；

圖5是圖3中A區(qū)域放大圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例拋秧系統(tǒng)中第二帶式輸送機(jī)俯視圖；

圖7是本發(fā)明實(shí)施例拋秧系統(tǒng)中拋秧組件和第二帶式輸送機(jī)配合側(cè)視圖；

圖8是本發(fā)明實(shí)施例拋秧系統(tǒng)中拋秧機(jī)構(gòu)與第二帶式輸送機(jī)配合示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例取有序拋秧系統(tǒng)結(jié)構(gòu)安裝取秧組件后的俯視圖；

其中：1-機(jī)架、2-第一帶式輸送機(jī)、21-第一帶輪、22-第二帶輪、23-第一皮帶、24-第一轉(zhuǎn)軸、3-第二帶式輸送機(jī)、31-第二轉(zhuǎn)軸、4-專用驅(qū)動(dòng)裝置、5-溜秧槽、6-隔秧板、7-第三帶式輸送機(jī)、8-第一軸、81-第一傳動(dòng)輪、82-第二傳動(dòng)輪、83-秧苗通過槽、9-第二軸、10-第一傳動(dòng)帶、11-第二傳動(dòng)帶、12-夾緊限位塊、13-張開限位塊、14-齒輪。

具體實(shí)施方式

為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明中的技術(shù)方案，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都應(yīng)當(dāng)屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例拋秧系統(tǒng)的正視圖，圖2是本發(fā)明實(shí)施例拋秧系統(tǒng)俯視圖。如圖1和圖2，本實(shí)施例中的拋秧系統(tǒng)包括機(jī)架1、安裝在機(jī)架1上的輸秧組件和拋秧組件。機(jī)架1用于承托輸秧組件和拋秧組件，并將整個(gè)拋秧系統(tǒng)與拋秧機(jī)連接。輸秧組件用于將秧苗從育秧盤中分離并轉(zhuǎn)送至拋秧組件，拋秧組件用于將秧苗拋灑至田地中。下文對本實(shí)施拋秧系統(tǒng)的拋秧組件和輸秧組件分別作詳細(xì)介紹。

本發(fā)明實(shí)施例中的拋秧組件采用帶式輸送機(jī)傳送的方式實(shí)現(xiàn)秧苗的拋送。圖3是本發(fā)明實(shí)施例拋秧系統(tǒng)中拋秧組件俯視圖，如圖2和圖3，本實(shí)施例中的拋秧組件安裝在輸秧組件的輸出端下側(cè)，承接由輸秧組件的輸出端落下的秧苗。具體的，拋秧組件包括多個(gè)第一帶式輸送機(jī)2，每個(gè)第一帶式輸送機(jī)2均包括第一帶輪21、第二帶輪22、纏繞在第一帶輪21和第二帶輪22之間的第一皮帶23。本實(shí)施例中，第一帶式輸送機(jī)2的第一帶輪21作為主動(dòng)輪，第二帶輪22作為從動(dòng)輪，第一帶輪21帶動(dòng)第一皮帶23做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，第一皮帶23驅(qū)動(dòng)第二帶輪22轉(zhuǎn)動(dòng)。

具體的，本實(shí)施例的第一帶式輸送機(jī)2中，第一皮帶23繞第一帶輪21和第二帶輪22回轉(zhuǎn)，并經(jīng)過輸秧組件的輸出端下側(cè)，承接從輸秧組件輸出端落下的秧苗。當(dāng)秧苗落到第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23上后，秧苗隨第一皮帶23一起向第二帶輪22(即第一帶式輸送機(jī)2的輸出端)移動(dòng)。當(dāng)?shù)谝黄?3運(yùn)動(dòng)至第二帶輪22時(shí)隨第二帶輪22緣回轉(zhuǎn)，而秧苗則從第二帶輪22處拋出。

可想到，為使從輸秧組件落下的秧苗可被第一皮帶23輸送至第一帶式輸送機(jī)2的輸出端，第一皮帶23應(yīng)當(dāng)具有一定粗糙度，保證能夠拖動(dòng)秧苗而不使秧苗相對第一皮帶23打滑。

如圖2，本實(shí)施例中的拋秧系統(tǒng)按照箭頭所指方向隨拋秧機(jī)運(yùn)行，而拋秧組件中的第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23所在直線與機(jī)架1中心線之間的夾角為70°左右。位于機(jī)架1同側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2成平行設(shè)置；同側(cè)的第一帶式輸送機(jī)2的第一轉(zhuǎn)軸24連接為一體；兩側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2對稱分布，使兩側(cè)所有第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23的輸出端處于一直線附近。

從圖2和圖3可看出，本實(shí)施例中在機(jī)架1兩側(cè)均具有多個(gè)第一帶式輸送機(jī)2，由多個(gè)第一帶式輸送機(jī)2完成拋秧工作。為實(shí)現(xiàn)機(jī)架1下側(cè)區(qū)域田地秧苗的種植工作，本實(shí)施例中拋秧組件后側(cè)還設(shè)置溜秧槽5。與溜秧槽5匹配的輸秧組件將秧苗遞送至輸秧組件后，秧苗直接經(jīng)溜秧槽5滑落至機(jī)架1下側(cè)設(shè)定的位置，完成機(jī)架1下側(cè)區(qū)域田地秧苗的種植。

從圖1～圖3可看到，位于機(jī)架1同側(cè)的第一帶式輸送機(jī)2拋出的秧苗到機(jī)架1中心線的距離各不相同，由前向后(圖2中箭頭方向?yàn)榍?成階梯狀。不難想到，該設(shè)置使各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2拋擲出的秧苗落地位置到機(jī)架1行走方向中心線的距離各不相同。

實(shí)際中，秧苗進(jìn)入輸送和拋秧裝置后應(yīng)考慮各株秧苗間的干擾問題，當(dāng)秧苗進(jìn)入第一帶式輸送機(jī)2后要盡量避免干擾，即每株秧苗倒放在第一皮帶23上后不要互相壓著，也就是說第一帶式輸送機(jī)2有一定的運(yùn)行速度，不能太慢。本實(shí)施例中，第一帶式輸送機(jī)2的運(yùn)行速度等于或大于第二帶式輸送機(jī)3、第三帶式輸送機(jī)7的運(yùn)行速度。

在一些低緯度地區(qū)可種植多季水稻，并且各季水稻的行距不同。以湖南地區(qū)為例，早稻和大部分常規(guī)稻的行距為23.5cm、中晚稻行距為30cm。為適用于不同季水稻種植，本發(fā)明實(shí)施例中拋秧系統(tǒng)中各個(gè)第一帶式輸送機(jī)的拋出秧苗位置可變。根據(jù)拋物線原理，在插秧機(jī)不動(dòng)的前提下，假設(shè)秧苗從第一帶式輸送機(jī)2的輸出端拋出的水平速度為v、離地高度為h，則秧苗落地后距離第一帶式輸送機(jī)2輸出端的距離為由公式看出，影響各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2拋出秧苗離地位置s的因素包括秧苗從第一帶式輸送機(jī)2拋出的速度v和第一帶式輸送機(jī)2的離地高度h，而秧苗的速度v由各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23速度決定，因此通過改變各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23運(yùn)行速度或各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的離地高度就可改變秧苗落地位置到機(jī)架1中心線的距離。

如圖1，本實(shí)施例中通過改變各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的皮帶運(yùn)行速度來調(diào)節(jié)秧苗落地位置到機(jī)架1中心線的距離。圖4是本發(fā)明實(shí)施例拋秧系統(tǒng)中拋秧組件側(cè)視圖，如圖4，本實(shí)施例中，位于機(jī)架1同側(cè)的各條第一帶式輸送機(jī)2的第一帶輪21作為主動(dòng)輪，并且各個(gè)第一帶輪21由第一轉(zhuǎn)軸24連接；因各個(gè)第一帶輪21由第一轉(zhuǎn)軸24連接，所以各個(gè)第一帶輪21的轉(zhuǎn)速相同。此外，位于機(jī)架1同側(cè)的各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一帶輪21半徑不同，所以各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23運(yùn)行速度不同，使得由各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2拋出的秧苗初速度v不同。根據(jù)拋物線原理可知，各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23的運(yùn)行速度不同，拋出秧苗的落地位置間的距離大于各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的末端間的距離。

可想到，使各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的運(yùn)行速度不同，不僅可使各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2拋擲出的秧苗的落地位置發(fā)生變化，還可縮短各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的皮帶23的長度。在本發(fā)明實(shí)施例中，可在寬度有限的機(jī)器上盡可能多地設(shè)置第一帶式輸送機(jī)2，同時(shí)使第一帶式輸送機(jī)2拋出秧苗的落地位置大大寬于拋秧裝置的寬度。

圖5是圖3中A區(qū)域放大圖。如圖4和圖5所示，本實(shí)施例中，各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一帶輪21由專用驅(qū)動(dòng)裝置4驅(qū)動(dòng)。為使用同一專用驅(qū)動(dòng)裝置4帶動(dòng)機(jī)架1左側(cè)的第一帶式輸送機(jī)2和機(jī)架1右側(cè)的第一帶式輸送機(jī)2，在左側(cè)第一24軸和右側(cè)第一轉(zhuǎn)軸24的軸端還設(shè)置有用于換向的齒輪14。此外本實(shí)施例中的專用驅(qū)動(dòng)裝置4可設(shè)置換檔等調(diào)速機(jī)構(gòu)，利用換擋調(diào)速機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的皮帶運(yùn)行速度；可想到：專用驅(qū)動(dòng)裝置4不僅能使各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的皮帶運(yùn)行速度穩(wěn)定，還能對第一帶式輸送機(jī)2的運(yùn)轉(zhuǎn)速度進(jìn)行多種設(shè)定，并使設(shè)定后的運(yùn)行速度使終不變。

當(dāng)然，在其他實(shí)施例中，也可為每個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的第一帶輪21均設(shè)置一專用驅(qū)動(dòng)裝置4，通過調(diào)整各個(gè)專用驅(qū)動(dòng)裝置4的轉(zhuǎn)速改變對應(yīng)皮帶的運(yùn)行速度，而不將位于機(jī)架1同側(cè)的第一帶式輸送機(jī)2由第一轉(zhuǎn)軸24連接；在此情況下，各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的主動(dòng)輪半徑也可相同。

本實(shí)施例中，秧苗由輸秧組件拋送至各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2時(shí)具有到一定的初速度，而此速度可能使得秧苗從對應(yīng)的第一帶式輸送機(jī)2上滑落。為避免這一問題，本實(shí)施例中還在每個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的側(cè)邊設(shè)置沿第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23運(yùn)行方向延伸的隔秧板6，以防止秧苗從各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的皮帶滑落而無法完成正常拋秧工作。

從以上分析還可想到，對本實(shí)施例作下述改變可得到另一實(shí)施例：即取消專用驅(qū)動(dòng)裝置4，使各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2與其它裝置共用一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置，即使第一帶式輸送機(jī)2的第一轉(zhuǎn)軸24與其它運(yùn)行裝置共動(dòng)力運(yùn)行，則各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的主動(dòng)輪21的直徑可相同、也可不相同。在前述分析中已得出：第一帶式輸送機(jī)2第一皮帶23運(yùn)行速度不能太慢，實(shí)際中，在機(jī)架1不動(dòng)時(shí)，第一帶式輸送機(jī)2的第一皮帶23的最小運(yùn)行速度在2m/s左右，第一皮帶23上的秧苗才不會相互干擾。在此情況下，在第一帶式輸送機(jī)2的末端設(shè)置秧苗拋遠(yuǎn)限位裝置，以使每個(gè)第一帶式輸送機(jī)2拋擲出的秧苗始終落在各自固定的位置；機(jī)架1運(yùn)行后，無論速度怎么變化，每個(gè)第一帶式輸送機(jī)2拋擲出的秧苗落地后會各自形成一條線，這些線相互平行、與機(jī)架1的運(yùn)行區(qū)域所在運(yùn)行方向上的中心線平行。這樣就得到多行、且行距固定的秧苗?？上氲?，通過調(diào)節(jié)第一帶式輸送機(jī)2的末端的秧苗拋遠(yuǎn)限位裝置的距離，還能獲得其他想要的、行間距離不同的秧苗。這樣就得到了另一種行距不同的、多行、且行距固定的秧苗。但是這種實(shí)施方式的工作幅寬比本實(shí)施例小，如要增加工作幅寬就要增加機(jī)器寬度。

如圖1-圖3，本實(shí)施例中在機(jī)架1的兩側(cè)均設(shè)置第一帶式輸送機(jī)2，因此輸秧裝置安裝在機(jī)架1前側(cè)區(qū)域。輸秧組件包括將秧苗從育秧盤上分離的取秧組件(圖中未示出)和與各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2分別對應(yīng)的第二帶式輸送機(jī)3。如圖1和圖2，本實(shí)施例中的第二帶式輸送機(jī)3位于對應(yīng)的第一帶式輸送機(jī)2的上側(cè)，用于承接取秧組件獲取的秧苗，并將秧苗輸送至對應(yīng)的第一帶式輸送機(jī)2的皮帶上。結(jié)合圖2和圖3可想到，因?yàn)楸緦?shí)施例機(jī)架1兩側(cè)的第一帶式輸送機(jī)2傾斜設(shè)置，取秧組件抓取的秧苗不能同時(shí)放在各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2上，所以本實(shí)施例中設(shè)置了與各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2配合的第二帶式輸送機(jī)3，以利用第二帶式輸送機(jī)3完成秧苗從取秧組件到第一帶式輸送機(jī)2的轉(zhuǎn)送工作。而在其他實(shí)施例中，如果各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2的主動(dòng)輪端連成的直線平行于取秧組件主軸所在直線，也可不設(shè)置第二帶式輸送機(jī)3。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例拋秧系統(tǒng)中第二帶式輸送機(jī)俯視圖，圖7是本發(fā)明實(shí)施例拋秧系統(tǒng)中拋秧組件和第二帶式輸送機(jī)配合側(cè)視圖。如圖3、圖6和圖7，為配合各個(gè)第一帶式輸送機(jī)2，本實(shí)施例中各個(gè)第二帶式輸送機(jī)3的長度并不相同，也就是各個(gè)第二帶式輸送機(jī)3中兩個(gè)皮帶輪的距離不同。如圖3和圖6，因在機(jī)架1前端的第一帶式輸送機(jī)2到取秧組件的距離最近，所以與其配合的第二帶式輸送機(jī)3的長度最短，而位于中間區(qū)域的第一帶式輸送機(jī)2距離取秧組件的距離最遠(yuǎn)，所以與其配合的第二帶式輸送機(jī)3的長度較長。

上文已經(jīng)提到，本實(shí)施例在機(jī)架1的后側(cè)還設(shè)置有溜秧槽5，為配合溜秧槽5實(shí)現(xiàn)拋秧動(dòng)作，本實(shí)施的拋秧系統(tǒng)還包括位于第二帶式輸送機(jī)3中間區(qū)域的第三帶式輸送機(jī)7；第三帶式輸送機(jī)7用于將取秧組件獲取的秧苗傳送至溜秧板上側(cè)。繼續(xù)看圖1和圖6，為簡化結(jié)構(gòu)，本實(shí)施例中各個(gè)第二帶式輸送機(jī)3和第三帶式輸送機(jī)7位于同一平面上，各個(gè)第二帶式輸送機(jī)3和第三帶式輸送機(jī)7的主動(dòng)輪由第二轉(zhuǎn)軸31連接。

本實(shí)施例拋秧系統(tǒng)中的取秧組件用于將秧苗從育秧盤轉(zhuǎn)送至第二帶式輸送機(jī)3，取秧組件可以采用傳統(tǒng)插秧機(jī)上的往復(fù)式取插秧機(jī)構(gòu)，也可為其他類型的取秧組件，只要是能夠?qū)⒀砻鐝挠肀P轉(zhuǎn)移至第二帶式輸送機(jī)3即可。本實(shí)施中，不再對已廣泛使用在傳統(tǒng)插秧機(jī)上的往復(fù)式取秧組件做具體介紹，而僅簡單介紹在本實(shí)施例拋秧系統(tǒng)設(shè)計(jì)過程中一同配套設(shè)計(jì)的取秧組件。

圖8是本發(fā)明實(shí)施例拋秧系統(tǒng)中拋秧機(jī)構(gòu)與第二帶式輸送機(jī)配合示意圖，圖9本發(fā)明實(shí)施例取有序拋秧系統(tǒng)結(jié)構(gòu)安裝取秧組件后的俯視圖。如圖8和圖9，取秧組件包括安裝機(jī)架1上的第一軸8、第二軸9、和傳動(dòng)帶。其中第一軸8上設(shè)有第一傳動(dòng)輪81和第二傳動(dòng)輪82，在第一傳動(dòng)輪81和第二傳動(dòng)輪82間設(shè)置有秧苗通過槽83。皮帶包括第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11；第一傳動(dòng)帶10連接第一傳動(dòng)輪81和第二軸9，并被第一傳動(dòng)輪81和第二軸9適當(dāng)?shù)貜埦o；第二傳動(dòng)帶11連接第二傳動(dòng)輪82和第二軸9，并被第二傳動(dòng)輪82和第二軸9適當(dāng)?shù)貜埦o。

此外，取秧組件還包括置夾緊限位塊12和張開限位塊13，夾緊限位塊12和張開限位塊13位于第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11由第一軸8向第二軸9移動(dòng)形成的平面上，也就是位于第一軸8和第二軸9形成的平面下側(cè)。夾緊限位塊12抵靠在第一傳動(dòng)帶10或第二傳動(dòng)帶11的外側(cè)，以使由第一傳動(dòng)輪81的輪緣處(當(dāng)然，也可以說是由第二傳動(dòng)輪82的輪緣處)到夾緊限位塊12處，第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11之前的距離逐漸縮??；張開限位塊13位于夾緊限位塊12和第二軸9間，并且位于第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11之間，以使由夾緊限位塊12處到張開限位塊13處，第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11之間的距離逐漸增大。

本實(shí)施例中具有與第二帶式輸送機(jī)3數(shù)量匹配的取秧組件，多個(gè)取秧組件共用第一軸8和第二軸9，并且各個(gè)取秧組件位于對應(yīng)的第二帶式輸送機(jī)3的上側(cè)。采用本實(shí)施例中的取秧組件，育秧盤中的秧苗在外力推動(dòng)下經(jīng)過秧苗通過槽83后向夾緊限位塊12移動(dòng)；因?yàn)榈谝粋鲃?dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11之間的距離逐漸縮小，當(dāng)秧苗移動(dòng)至一定位置時(shí)，第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11間的距離可夾住秧苗；隨后秧苗隨第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11移動(dòng)并經(jīng)過夾緊限位塊12處；經(jīng)過夾緊限位塊12后，第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11之間的距離又逐漸增大；當(dāng)秧苗隨第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11移動(dòng)至特定位置時(shí)，由于第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11距離增大到無法夾持秧苗，秧苗在重力作用下從第一傳動(dòng)帶10和第二傳動(dòng)帶11之間的縫隙跌落至第二帶式輸送機(jī)3上。

通過對以上取秧組件結(jié)構(gòu)分析還可想到，因?yàn)檫M(jìn)入到取秧組件的秧苗桿莖隨機(jī)變化，秧苗由夾緊限位塊12向張開限位塊13移動(dòng)過程中跌落至位置是隨機(jī)的。本實(shí)施例中設(shè)置第二帶式輸送機(jī)3，還可避免由于秧苗桿莖隨機(jī)變化而造成取秧組件中秧苗跌落位置隨機(jī)變化的問題，提高整個(gè)拋秧系統(tǒng)對秧苗桿莖隨機(jī)變化的適應(yīng)性。當(dāng)然，因?yàn)閷?yīng)各組第二帶式輸送機(jī)3的長度不同，相應(yīng)地各組取秧組件中夾緊限位塊12和張開限位塊13之間的距離也應(yīng)當(dāng)適應(yīng)性地調(diào)節(jié)，保證秧苗經(jīng)過夾緊限位塊12處后能夠正確地落到對應(yīng)的第二帶式輸送機(jī)3上。另外，本發(fā)明實(shí)施例還可配其它形式的取秧裝置，不管使用何種方式取秧，只要能將秧苗放于第二帶式輸送機(jī)3和第三帶式輸送機(jī)7上就能實(shí)現(xiàn)有序拋秧。

以上對本發(fā)明實(shí)施例中的取秧系統(tǒng)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。采用上述的拋秧系統(tǒng)，秧苗能夠按照設(shè)定的農(nóng)藝標(biāo)準(zhǔn)按行排列在農(nóng)田中，并且，本發(fā)明中的拋秧系統(tǒng)相比于現(xiàn)有的拋秧機(jī)械顯著提高了拋秧工作效率。應(yīng)當(dāng)注意，本部分采用具體實(shí)施例對本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的核心思想，在不脫離本發(fā)明原理的情況下，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

還需要說明的是，在本文中，諸如“第一”和“第二”等之類的關(guān)系術(shù)語僅僅用來將一個(gè)實(shí)體或者操作與另一個(gè)實(shí)體或操作區(qū)分開來，而不一定要求或者暗示這些實(shí)體或操作之間存在任何這種實(shí)際的關(guān)系或者順序。而且，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。在沒有更多限制的情況下，由語句“包括一個(gè)……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的過程、方法、物品或者設(shè)備中還存在另外的相同要素。