本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，具體的說是一種多肉植物用換盆機器人。

背景技術(shù)：

多肉植物是指植物營養(yǎng)器官肥大的高等植物，通常具根、莖、葉三種營養(yǎng)器官和花、果實、種子三種繁殖器官。在園藝上，又稱多漿植物或多肉花卉，但以多肉植物這個名稱最為常用。全世界共有多肉植物一萬余種，它們都屬于高等植物(絕大多數(shù)都是被子植物)。根據(jù)最新統(tǒng)計，多肉植物在植物分類上隸屬100余科。

在長期人工栽培條件下，多肉植物的根系充滿整個花盆，不利于排水透氣，且土壤養(yǎng)分流失殆盡，由原來的團粒狀變成粉末狀，土壤酸化，因此當植物生長到一定階段后就必須翻盆、換土。一般多肉植物每1至3年換一次盆，大多數(shù)品種一般在3月中旬至4月上旬換盆，而一些冬季生長、夏季休眠的“冬型種”則在8月底至9月初換盆。

現(xiàn)有多肉植物的換盆步驟通常為：

(1)準備陶粒和新土；

(2)通過手工將多肉脫離老盆，

(3)清潔根部，對脫離老盆的多肉檢查根部，用清水沖洗掉舊土(清洗根部很重要，可以將根部的細菌和蟲卵清理干凈)，但在清洗過程中需要注意，水流不能過大，避免根部破損；

(4)將清洗過根部的多肉植物放在殺菌水中浸泡一下；

(5)將多肉在自然的晾干，當晾干后開始換盆；

(6)選擇大小合適的，逐年換大一點的新花盆，然后先把準備好的陶粒放置在新盆下部，加陶粒可以防止多肉植物爛根，起到透氣透水的作用，再把準備好的土壤放一部分到新盆中；

(7)用手將多肉植物放置在覆蓋好部分土壤的新盆中，再繼續(xù)加土以覆蓋多肉的根部，從而完成換盆；

(8)換盆之后，將多肉放在通風少光的地方，在一周之內(nèi)也不要澆水，讓多肉適應(yīng)一下新環(huán)境。

同時，為了方便，更多的多肉愛好者在換盆時，常會省去第(3)步、第(4)步和第(5)步，直接將多肉植物從老盆內(nèi)取出，再換至新盆中，這樣的簡略式多肉換盆方法雖然沒有對多肉植物根部進行殺菌，其換盆成功率沒有上述詳細的換盆方法成功率高，但是其換盆成功率仍處于一個很高的水平，且大大節(jié)省了換盆時間。

而上述詳細或簡略的多肉換盆步驟均全程通過人工進行操作，當需要換盤的多肉植物數(shù)量龐大時，則通過上述步驟進行人工換盤，則換盆人員的工作量巨大，且換盆效率低，無法適應(yīng)大批量多肉植物的換盆；而現(xiàn)有技術(shù)中，還未存在一種專門對多肉植物進行換盆的自動化機械設(shè)備，鑒于此，現(xiàn)急需一種能夠?qū)Χ嗳庵参镞M行大批量自動換盆的設(shè)備。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了彌補現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種多肉植物用換盆機器人，其能夠?qū)崿F(xiàn)自動將多肉植物從老盆中取出、自動覆土上盆等一體化換盆動作，無需人工換盆，極大的提高了工作效率。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是：一種多肉植物用換盆機器人，包括機架、運植裝置、裝盆裝置和分盆裝置；所述的運植裝置位于機架左部，裝盆裝置位于機架右部，所述的分盆裝置位于機架中部，且分盆裝置左端位于運植裝置右部，分盆裝置右端位于裝盆裝置左部。

所述的機架包括頂支板、中支板和四根支腿，中支板位于頂支板下方，四根支腿連接頂支板與中支板，且頂支板上端面中部安裝有PLC控制板和蓄電池；所述的蓄電池用于為本發(fā)明進行供電，PLC控制板用于控制運植裝置、裝盆裝置和分盆裝置的自動工作。

所述的運植裝置包括一號皮帶輸送機、二號皮帶輸送機、運植內(nèi)圈板、運植外圈板、運植轉(zhuǎn)盤、運植轉(zhuǎn)軸、槽輪機構(gòu)、運植電機和阻盆裝置；

所述的一號皮帶輸送機位于機架前側(cè)，二號皮帶輸送機位于機架左側(cè)，一號皮帶輸送機與二號皮帶輸送機兩側(cè)均安裝有輸送擋板，所述的各輸送擋板與機架相固連，所述的一號皮帶輸送機與二號皮帶輸送機均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)皮帶輸送機；工作時，人工將裝有多肉植物的老盆放置在一號皮帶運輸機上，老盆從一號皮帶運輸機進入運植轉(zhuǎn)盤，多肉植物在運植轉(zhuǎn)盤上被分盆裝置分離出老盆，接著老盆再從二號皮帶運輸機被運出運植裝置；

運植內(nèi)圈板與運植外圈板均為圓弧形結(jié)構(gòu)，運植內(nèi)圈板與運植外圈板一端均與一號皮帶輸送機兩側(cè)的輸送擋板相固連，運植內(nèi)圈板與運植外圈板另一端均與二號皮帶輸送機兩側(cè)的輸送擋板相固連，運植內(nèi)圈板與運植外圈板之間形成有圓弧形的運植傳送道；從而老盆進入運植轉(zhuǎn)盤后則進入運植傳送道內(nèi)并沿著運植傳送道的圓弧形軌跡逆時針運動；

所述的運植轉(zhuǎn)盤整體為扁平圓柱形結(jié)構(gòu)，運植轉(zhuǎn)盤上端面均勻設(shè)置有六根推盆桿，所述的運植轉(zhuǎn)盤位于頂支板上方，運植轉(zhuǎn)盤位于運植內(nèi)圈板與運植外圈板下方，且六根推盆桿上端面均與運植內(nèi)圈板和運植外圈板下端面相接觸，推盆桿的作用通過推盆桿的旋轉(zhuǎn)以推動老盆在運植轉(zhuǎn)盤上的運動，推盆桿的數(shù)量設(shè)計為六根的作用是使得進入運植轉(zhuǎn)盤的各老盆之間相隔一定的距離，從而便于對老盆進行依次分盆作業(yè)，其中每兩根相鄰的推盆桿之間僅有一個老盆，其目的是防止同時有兩盆多肉植物位于分盆裝置下方而妨礙分盆裝置的工作；所述的運植轉(zhuǎn)軸豎直貫穿機架的頂支板并與運植轉(zhuǎn)盤中部相固連，工作時，運植轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)帶動運植轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)，進而帶動推盆桿旋轉(zhuǎn)，從而帶動老盆在運植轉(zhuǎn)盤上沿著運植傳送道的圓弧形軌跡運動；

所述的槽輪機構(gòu)包括槽輪、凸鎖止弧和圓柱銷；所述的槽輪固連在運植轉(zhuǎn)軸下端，槽輪上均勻設(shè)置有六個徑向槽，徑向槽設(shè)計為六個的作用是使得槽輪旋轉(zhuǎn)一圈能夠間歇六次，從而使得六根推盆桿內(nèi)的六個老盆均能在分盆裝置下方停留一端時間，以便于分盆作業(yè)；所述的凸鎖止弧上固連有圓柱銷，凸鎖止弧與槽輪相配合，所述的運植電機安裝在中支板下端，且運植電機通過轉(zhuǎn)動軸與凸鎖止弧中部相固連；工作時，PLC控制板控制運植電機工作以帶動凸鎖止弧旋轉(zhuǎn)，進而帶動圓柱銷做圓周運動，從而帶動槽輪做間歇運動；所述槽輪機構(gòu)的作用是使得運植轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)一圈能夠間歇六次，從而使得運植轉(zhuǎn)盤內(nèi)的六個老盆均能在分盆裝置下方停留一端時間，以給分盆裝置預(yù)留分盆時間，該設(shè)計比運植電機直接跟運植轉(zhuǎn)軸相連接的優(yōu)勢在于該設(shè)計使得運植電機無需頻繁啟動，從而有助于保護運植電機；

所述的阻盆裝置包括阻盆支架、阻盆氣缸和阻盆板，所述的阻盆支架固連在一號皮帶輸送機兩側(cè)的輸送擋板上，阻盆氣缸豎直固連在阻盆支架上，且阻盆氣缸底端固連有扁平方形阻盆板；初始狀態(tài)下，阻盆氣缸處于完全伸出狀態(tài)，此時阻盆板與一號皮帶輸送機上端面相接觸，工作時，當有老盆在一號皮帶運輸機上向運植轉(zhuǎn)盤方向運動時，則PLC控制板控制阻盆氣缸收縮，使得阻盆板向上運動，從而使得老盆能夠繼續(xù)隨一號皮帶運輸機運動從而進入運植轉(zhuǎn)盤的兩個相鄰?fù)婆钘U之間，同時，PLC控制板再控制阻盆氣缸伸出，使得阻盆板重新與一號皮帶輸送機上端面相接觸，進而阻礙下一個老盆向運植轉(zhuǎn)盤運動，通過重復(fù)上述工作以實現(xiàn)每兩個相鄰?fù)婆钘U之間均只有一個老盆。

所述的裝盆裝置包括三號皮帶輸送機、四號皮帶輸送機、裝盆內(nèi)圈板、裝盆外圈板、裝盆轉(zhuǎn)盤、裝盆轉(zhuǎn)軸、裝盆電機和添土裝置；

所述的三號皮帶輸送機位于機架前側(cè)，四號皮帶輸送機位于機架右側(cè)，三號皮帶輸送機與四號皮帶輸送機兩側(cè)均安裝有輸送擋板，所述的各輸送擋板與機架相固連，所述的三號皮帶輸送機與四號皮帶輸送機均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)皮帶輸送機；工作時，新盆從三號皮帶運輸機上被運送至裝盤轉(zhuǎn)盤，在裝盤轉(zhuǎn)盤上完成裝多肉任務(wù)后再經(jīng)四號皮帶運輸機被運出；

裝盆內(nèi)圈板與裝盆外圈板均為圓弧形結(jié)構(gòu)，裝盆內(nèi)圈板與裝盆外圈板一端均與三號皮帶輸送機兩側(cè)的輸送擋板相固連，裝盆內(nèi)圈板與裝盆外圈板另一端均與四號皮帶輸送機兩側(cè)的輸送擋板相固連，裝盆內(nèi)圈板與裝盆外圈板之間形成有圓弧形的裝盆傳送道；新盆進入裝盆轉(zhuǎn)盤后則進入裝盆傳送道內(nèi)并沿著裝盆傳送道的圓弧形軌跡順時針運動；

所述的裝盆轉(zhuǎn)盤整體為扁平圓柱形結(jié)構(gòu)，所述的裝盆轉(zhuǎn)盤位于頂支板上方，裝盆轉(zhuǎn)盤位于裝盆內(nèi)圈板與裝盆外圈板下方；所述的裝盆轉(zhuǎn)軸豎直貫穿機架的頂支板并與裝盆轉(zhuǎn)盤中部相固連；工作時，轉(zhuǎn)盆轉(zhuǎn)軸可以運動以帶動裝盤轉(zhuǎn)盤進行旋轉(zhuǎn)；

所述的裝盆電機通過地腳螺栓豎直安裝在地面上，且裝盆電機主軸貫穿中支板并與裝盆轉(zhuǎn)軸之間通過皮帶相連接；PLC控制板可控制裝盆電機運動以帶動裝盤轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，而一般情況下，裝盤電機不工作。

所述的添土裝置包括添土主架、加陶裝置、加土裝置和轉(zhuǎn)盆裝置；所述的添土主架包括一對一號添土豎桿、一對二號添土豎桿、添土橫桿和添土頂板，所述的一對一號添土豎桿分別豎直固連在三號皮帶輸送機兩側(cè)的輸送擋板上，一對二號添土豎桿分別豎直固連在裝盆內(nèi)圈板與裝盆外圈板上，一對二號添土豎桿之間固連有添土橫桿，所述的添土頂板水平位于三號皮帶輸送機、裝盆內(nèi)圈板和裝盆外圈板上方，且一號添土豎桿與二號添土豎桿頂端均與添土頂板下端面相固連；

所述的加陶裝置包括陶粒斗、擋陶板、擋陶轉(zhuǎn)桿和擋陶舵機；所述的陶粒斗為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，陶粒斗頂端與添土頂板相固連，且陶粒斗位于三號皮帶輸送機正上方；所述的擋陶舵機安裝在添土頂板上端，擋陶舵機主軸通過聯(lián)軸器與擋陶轉(zhuǎn)桿相連接，擋陶轉(zhuǎn)桿下端固連有擋陶板，所述的擋陶板與陶粒斗下端面相接觸且能完全遮住陶粒斗下端出口，初始狀態(tài)下，擋陶板完全遮擋住陶粒斗下端出口，且陶粒斗內(nèi)裝滿了陶粒，工作時，當新盆從三號皮帶輸送機上向裝盤轉(zhuǎn)盤運動，且在新盆經(jīng)過陶粒斗正下方時(可通過紅外傳感器檢測新盆是否位于陶粒斗正下方)，PLC控制板控制擋陶舵機工作帶動擋陶轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，進而帶動擋陶板轉(zhuǎn)動，從而使得陶粒斗下端出口敞開，部分陶粒從陶粒斗內(nèi)落入新盆中，接著擋陶舵機再控制擋陶板遮住陶粒斗下端出口，裝有陶粒的新盆再經(jīng)三號皮帶輸送機被輸送至裝盤轉(zhuǎn)盤，通過重復(fù)上述步驟，實現(xiàn)將新盆進行依次裝陶粒；

所述的加土裝置包括加土斗、擋土板、擋土轉(zhuǎn)桿和擋土電機；所述的加土斗包括上大下小的添土錐形管、添土豎管和添土斜管；添土豎管與添土錐形管下端相固連，添土斜管固連在添土豎管下端并與添土豎管主軸呈30°布置，添土錐形管與添土頂板相固連，且加土斗整體位于裝盆傳送道正上方；所述的擋土板整體為扁平圓形板，擋土板位于添土錐形管內(nèi)部下端，所述的擋土電機安裝在添土橫桿上，擋土電機主軸通過聯(lián)軸器水平連接有擋土轉(zhuǎn)桿，且擋土轉(zhuǎn)桿一端貫穿添土錐形管并與擋土板相固連；初始狀態(tài)下，加土斗內(nèi)裝滿了土壤，且擋土板處于水平狀態(tài)，從而封堵住了添土錐形管向下的運動，當裝有陶粒的新盆被推送到加土斗正下方時，則首先，擋土電機工作帶動擋土轉(zhuǎn)桿旋轉(zhuǎn)，進而帶動擋土板旋轉(zhuǎn)，以使得土壤從添土錐形管進行依次進入添土豎管和添土斜管，最后從添土斜管落入新盆內(nèi)，使新盆內(nèi)的陶粒上覆蓋上一層土壤，接著停止對新盆內(nèi)加土；當分盆裝置將需要裝盆的多肉放置在新盆中部后，則加土裝置工作以對新盆內(nèi)繼續(xù)加土，以使得土壤覆蓋住多肉植物的根部，從而完成換盆作業(yè)，上述過程通過PLC控制板進行自動控制作業(yè)。

所述的轉(zhuǎn)盆裝置包括轉(zhuǎn)盆電機、一號轉(zhuǎn)盆齒輪、轉(zhuǎn)盆定板、轉(zhuǎn)盆板、二號轉(zhuǎn)盆齒輪和一對送盆斜板；所述的轉(zhuǎn)盆電機安裝在裝盆外圈板外側(cè)面上，轉(zhuǎn)盆電機主軸與一號轉(zhuǎn)盆齒輪相連接，工作時，轉(zhuǎn)盆電機可工作以帶動一號轉(zhuǎn)盆齒輪旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盆定板水平固連在裝盆內(nèi)圈板和裝盆外圈板之間，所述的轉(zhuǎn)盆板下端面中部設(shè)置有螺紋凸臺，二號轉(zhuǎn)盆齒輪上端面中部設(shè)置有連接凸臺，連接凸臺中部設(shè)置有螺紋孔，二號轉(zhuǎn)盆齒輪位于轉(zhuǎn)盆定板下端且其連接凸臺貫穿轉(zhuǎn)盆定板，所述的轉(zhuǎn)盆板位于轉(zhuǎn)盆定板正上方，轉(zhuǎn)盆板通過螺紋凸臺安裝在二號轉(zhuǎn)盆齒輪的螺紋孔內(nèi)，從而轉(zhuǎn)盆板便于進行拆卸與安裝，進而當土壤在倒入新盆的過程中，若有部分土壤掉落到轉(zhuǎn)盆裝置的各結(jié)構(gòu)空隙內(nèi)時，上述轉(zhuǎn)盆板可拆卸的設(shè)計使得掉落的土壤便于清理，從而使得轉(zhuǎn)盆裝置的使用壽命更久，且轉(zhuǎn)盆板位于加土斗正下方；一號轉(zhuǎn)盆齒輪與二號轉(zhuǎn)盆齒輪相嚙合，工作時，一號轉(zhuǎn)盆齒輪旋轉(zhuǎn)帶動二號轉(zhuǎn)盆齒輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動轉(zhuǎn)盆板做旋轉(zhuǎn)運動；一對送盆斜板均位于裝盆傳送道內(nèi)，且一對送盆斜板分別傾斜布置在轉(zhuǎn)盆板前后兩側(cè)，各送盆斜板最低處均與裝盆轉(zhuǎn)盤上端面相接觸，各送盆斜板最高處均與轉(zhuǎn)盆板上端面等高；工作時，當裝有陶粒的眾多新盆在裝盆轉(zhuǎn)盤上沿裝盆傳送道的圓弧形軌跡運動時(此時裝盆轉(zhuǎn)盤不運動)，在眾多新盆的相互推送力作用下，各新盆從裝盆轉(zhuǎn)盤上被推送至轉(zhuǎn)盆板前側(cè)的盆斜板上，再從盆斜板上被推送到轉(zhuǎn)盆板上，當有一個新盆完全位于轉(zhuǎn)盆板上時，三號皮帶輸送機停止輸送新盆，沒有新盆的加入則此時新盆被停止推送，接著加土裝置對新盆覆蓋上一層土壤，之后，分盆裝置將需要裝盆的多肉放置在新盆中部后，加土裝置繼續(xù)工作以對新盆內(nèi)加土，當多肉植物能夠依靠新加的土壤獨立的處于新盆中之后，轉(zhuǎn)盆電機工作帶動一號轉(zhuǎn)盆齒輪旋轉(zhuǎn)，一號轉(zhuǎn)盆齒輪旋轉(zhuǎn)帶動二號轉(zhuǎn)盆齒輪旋轉(zhuǎn)，進而帶動轉(zhuǎn)盆板做旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動裝有多肉植物的新盆攜帶多肉植物一起做旋轉(zhuǎn)運動，在新盆旋轉(zhuǎn)的過程中，加土裝置對新盆進行加土，以使得土壤完全覆蓋住多肉植物的根部，接著各新盆繼續(xù)運動以將換好多肉植物的新盆推送至轉(zhuǎn)盆板后側(cè)的盆斜板上，通過各盆不斷的運動推送，直至將各多肉新盆推送至四號皮帶輸送機以運送出去，上述過程通過PLC控制板進行自動控制作業(yè)。

所述的分盆裝置包括分盆主體、固盆裝置和送植裝置；所述的分盆主體包括一號分盆氣缸、一號氣缸座、二號分盆氣缸、二號氣缸座、分盆主氣缸和夾持端；所述的一號分盆氣缸與二號分盆氣缸均為無桿氣缸，一號分盆氣缸沿機架左右方向水平安裝在運植裝置與裝盆裝置之間，且一號分盆氣缸左端通過支柱安裝在運植內(nèi)圈板上，一號分盆氣缸右端通過支柱安裝在裝盆內(nèi)圈板上；所述的一號分盆氣缸上安裝有一號氣缸座，二號分盆氣缸沿機架前后方向水平安裝在一號氣缸座上，二號氣缸座安裝在二號分盆氣缸上，所述的分盆主氣缸豎直固連在二號氣缸座下端，夾持端與分盆主氣缸底端相固連；工作時，PLC控制板可自動控制一號分盆氣缸工作，從而帶動一號氣缸座左右平動，二號分盆氣缸工作帶動二號氣缸座前后平動，從而二號氣缸座上的分盆主氣缸能夠進行左右平動與前后平動，同時分盆主氣缸能夠進行上下伸縮運動，進而與分盆主氣缸相固連的夾持端能夠進行左右平動、前后平動和上下平動；

所述的夾持端包括主撐板、主夾板、夾持彈簧、鐵塊和電磁鐵，所述的主撐板整體為“U”型結(jié)構(gòu)，主撐板設(shè)計為“U”型，其“U”型主撐板的最大寬度小于運植裝置的運植傳送道寬度，從而該設(shè)計有助于夾持端進入運植裝置的運植傳送道，主夾板整體為“V”型結(jié)構(gòu)，工作時，多肉植物根莖位于主夾板內(nèi)，而“V”型結(jié)構(gòu)的設(shè)計使得多肉植物位于主夾板最內(nèi)側(cè)時，主夾板對多肉植物的夾緊力更大，使得多肉植物更不易從夾持端中脫落，主夾板為彈性鋼片材質(zhì)，主夾板固連在主撐板上且位于主撐板內(nèi)側(cè)，所述的夾持彈簧數(shù)量為二，兩個夾持彈簧分別對稱布置在主撐板左右兩側(cè)，且各夾持彈簧一端與主撐板相固連，各夾持彈簧另一端分別與主夾板左右兩側(cè)相固連，主夾板左右兩側(cè)前端均固連有鐵塊，且主撐板左右兩側(cè)前端均安裝有電磁鐵；所述的分盆主氣缸底端與夾持端的主撐板后端相固連；初始狀態(tài)下，各電磁鐵處于通電狀態(tài)而具有磁性，且各電磁鐵與相應(yīng)的鐵塊相吸附，從而使得主夾板的夾角張開到能張開的最大角度，此時一對夾持彈簧處于壓緊收縮狀態(tài)，當需要將多肉脫離老盆時，則首先將老盆運動至分盆主體正下方，接著分盆主體工作使夾持端運動到運植裝置的運植傳送道內(nèi)，且夾持端位于老盆后方，并且多肉植物的根莖位于夾持端的主夾板中，接著，各電磁鐵在外部繼電器作用下斷電，從而電磁鐵失去磁性，之后主夾板在一對夾持彈簧的恢復(fù)力作用下其夾角變小，從而夾緊多肉植物的根莖，上述過程通過PLC控制板進行自動控制作業(yè)。

所述的固盆裝置安裝在分盆主體前方，所述的固盆裝置包括固盆電機、固盆轉(zhuǎn)桿、固盆豎桿和固盆夾板；所述的固盆電機安裝在運植外圈板上，固盆轉(zhuǎn)桿水平安裝在固盆電機主軸上，固盆豎桿位于運植傳送道內(nèi)，且固盆豎桿豎直固連在固盆轉(zhuǎn)桿一端，所述的固盆夾板內(nèi)側(cè)面為圓弧形，固盆夾板內(nèi)側(cè)設(shè)計為圓弧形的作用是使得固盆夾板與老盆側(cè)壁的接觸面積更大，從而使得固盆夾板對老盆的支撐固定效果更好，且固盆夾板可轉(zhuǎn)動的安裝在固盆豎桿下端；工作時，當老盆運動到分盆主體正下方，且夾持端夾緊多肉植物時，則固盆裝置工作，PLC控制板控制固盆電機工作以帶動固盆轉(zhuǎn)桿在運植傳送道內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而帶動固盆豎桿做圓柱運動，進而帶動固盆夾板做圓周運動直至固盆夾板與老盆前側(cè)壁相貼合，從而固盆夾板對老盆起到支撐固定的作用，接著夾持端在分盆主體的作用下向上運動，從而將老盆內(nèi)的多肉植物拔出，以使得多肉植物脫離老盆(因為種植多肉植物的土壤較為疏松，多為陶粒、泥炭土、椰糠和粗砂的組合，從而多肉植物能夠通過很輕易的被拔出)，而由于固盆夾板對老盆的支撐固定作用，從而使得多肉植物被在向上被拔取的過程中老盆不至于也向上運動，從而便于多肉植物的拔取。

所述的送植裝置沿機架左右方向安裝在分盆主體正前方，送植裝置包括送植板、送植氣缸、送植螺桿、送植電機、螺桿座、夾植氣缸和夾植板；所述的送植板左右兩端均固連有送植氣缸，且送植板左端的送植氣缸固連在運植外圈板上，送植板右端的送植氣缸固連在裝盆外圈板上；送植螺桿通過支撐座從左往右水平安裝在送植板內(nèi)側(cè)面，送植電機安裝在送植板上，且送植電機主軸通過聯(lián)軸器與送植螺桿相連接，所述的螺桿座安裝在送植螺桿上，夾植氣缸水平固連在螺桿座上，且夾植氣缸頂端固連有夾植板；送植裝置工作時，送植氣缸伸縮帶動送植板上下平動，送植板上的送植電機工作帶動送植螺桿旋轉(zhuǎn)，進而帶動螺桿座左右平動，且夾植氣缸伸縮帶動夾植板前后平動，從而在送植氣缸、送植電機和夾植氣缸的同步作用下，夾植板能夠進行上下平動、左右平動和前后平動；工作時，當分盆主體將多肉植物拔取出來后，夾持端在分盆主體的工作下攜帶多肉植物脫離運植裝置，接著夾植板運動到夾持端的主夾板內(nèi)，且夾植板抵住多肉植物根莖的前部，接著分盆主體與送植裝置同步向右運動以將多肉植物送至裝盆裝置，最后通過分盆主體工作以將多肉植物放置在轉(zhuǎn)盆裝置的新盆內(nèi)，接著夾持端再脫離多肉植物；所述的夾植板整體為橡膠材質(zhì)，且夾植板內(nèi)側(cè)面均勻設(shè)置有波浪形凸起塊；所述送植裝置的作用是使得多肉植物從運植裝置處運動到裝盆裝置的過程中更加穩(wěn)定，使多肉植物不至于在中途掉落；夾植板上設(shè)計有凸起塊的作用是增大多肉植物根莖與夾植板的接觸面積，增大摩擦力，使得多肉植物被更加緊固的限制在夾持端中；上述過程通過PLC控制板進行自動控制作業(yè)。

通過上述過程，使得本發(fā)明能夠使多肉植物自動脫離老盆、將多肉植物自動運送至裝盆裝置，實現(xiàn)對新盆的自動加陶粒與加土，以及對多肉植物的自動裝盆，全程一體化操作，工作效率高。

有益效果：

(1)本發(fā)明的一種多肉植物用換盆機器人，其利用槽輪機構(gòu)，使得運植裝置能夠?qū)崿F(xiàn)運植電機在不停機時老盆的間歇運動，給多肉植物自動脫離老盆提供了操作時間。

(2)本發(fā)明的一種多肉植物用換盆機器人，其分盆裝置能夠使多肉植物自動脫離老盆，且利用分盆主體與送植裝置的共同作用，使得多肉植物能夠被自動的運送到裝盆裝置中，且夾持端與送植板的設(shè)計使得多肉植物在運動的過程中被夾持的更加緊固。

(3)本發(fā)明的一種多肉植物用換盆機器人，其裝盆裝置能夠?qū)崿F(xiàn)對新盆自動裝土、裝陶粒以及自動將多肉植物緊固在新盆中，并能將換盆過后的多肉植物自動運送出去。

(4)本發(fā)明的一種多肉植物用換盆機器人，能夠使多肉植物自動脫離老盆、將多肉植物自動運送至裝盆裝置，實現(xiàn)對新盆的自動加陶粒與加土，對多肉植物的自動裝盆，全程一體化操作，工作效率高，無需人工操作，實用性強。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明進一步說明。

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明的俯視圖；

圖3是本發(fā)明運植裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3的正視圖；

圖5是圖4的A-A方向剖視圖的局部示意圖；

圖6是本發(fā)明裝盆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6正視圖的局部剖開示意圖；

圖8是圖7的F處放大圖，其中F處為圖2按B-B方向的局部剖視圖；

圖9是圖7的G處放大圖，其中G處為圖2按C-C方向的局部剖視圖；

圖10是圖6按圖2中D-D方向剖開的局部剖視圖；

圖11是圖10的H處放大圖；

圖12是本發(fā)明分盆裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖13是本發(fā)明分盆裝置的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明分盆裝置的夾持端的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是本發(fā)明分盆裝置的送植裝置結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明分盆主體與送植裝置運送多肉植物時的示意圖；

圖17是圖16的I處放大圖；

圖中：機架1、運植裝置2、裝盆裝置3、分盆裝置4、頂支板11、中支板12、支腿13、一號皮帶輸送機21、二號皮帶輸送機22、運植內(nèi)圈板23、運植外圈板24、運植轉(zhuǎn)盤25、運植轉(zhuǎn)軸26、槽輪機構(gòu)27、運植電機28、阻盆裝置29、運植傳送道231、推盆桿251、槽輪271、凸鎖止弧272、圓柱銷273、徑向槽274、阻盆支架291、阻盆氣缸292、阻盆板293、三號皮帶輸送機31、四號皮帶輸送機32、裝盆內(nèi)圈板33、裝盆外圈板34、裝盆轉(zhuǎn)盤35、裝盆轉(zhuǎn)軸36、裝盆電機37、添土裝置38、裝盆傳送道331、添土主架381、加陶裝置382、加土裝置383、轉(zhuǎn)盆裝置384、一號添土豎桿3811、二號添土豎桿3812、添土橫桿3813、添土頂板3814、陶粒斗3821、擋陶板3822、擋陶轉(zhuǎn)桿3823、擋陶舵機3824、加土斗3831、擋土板3832、擋土轉(zhuǎn)桿3833、擋土電機3834、添土錐形管3835、添土豎管3836、添土斜管3837、轉(zhuǎn)盆電機3841、一號轉(zhuǎn)盆齒輪3842、轉(zhuǎn)盆定板3843、轉(zhuǎn)盆板3844、二號轉(zhuǎn)盆齒輪3845、送盆斜板3846、螺紋凸臺3847、連接凸臺3848、分盆主體41、固盆裝置42和送植裝置43、一號分盆氣缸411、一號氣缸座412、二號分盆氣缸413、二號氣缸座414、分盆主氣缸415、夾持端416、主撐板4161、主夾板4162、夾持彈簧4163、鐵塊4164、電磁鐵4165、固盆電機421、固盆轉(zhuǎn)桿422、固盆豎桿423、固盆夾板424、送植板431、送植氣缸432、送植螺桿433、送植電機434、螺桿座435、夾植氣缸436、夾植板437、凸起塊4371。

具體實施方式

為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實施方式，進一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10、圖11、圖12、圖13、圖14、圖15、圖16和圖17所示，本發(fā)明所述的一種多肉植物用換盆機器人，包括機架1、運植裝置2、裝盆裝置3和分盆裝置4；所述的運植裝置2位于機架1左部，裝盆裝置3位于機架1右部，所述的分盆裝置4位于機架1中部，且分盆裝置4左端位于運植裝置2右部，分盆裝置4右端位于裝盆裝置3左部。

所述的機架1包括頂支板11、中支板12和四根支腿13，中支板12位于頂支板11下方，四根支腿13連接頂支板11與中支板12，且頂支板11上端面中部安裝有PLC控制板和蓄電池；所述的蓄電池用于為本發(fā)明進行供電，PLC控制板用于控制運植裝置2、裝盆裝置3和分盆裝置4的自動工作。

所述的運植裝置2包括一號皮帶輸送機21、二號皮帶輸送機22、運植內(nèi)圈板23、運植外圈板24、運植轉(zhuǎn)盤25、運植轉(zhuǎn)軸26、槽輪機構(gòu)27、運植電機28和阻盆裝置29；

所述的一號皮帶輸送機21位于機架1前側(cè)，二號皮帶輸送機22位于機架1左側(cè)，一號皮帶輸送機21與二號皮帶輸送機22兩側(cè)均安裝有輸送擋板，所述的各輸送擋板與機架1相固連，所述的一號皮帶輸送機21與二號皮帶輸送機22均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)皮帶輸送機；工作時，人工將裝有多肉植物的老盆放置在一號皮帶運輸機21上，老盆從一號皮帶運輸機21進入運植轉(zhuǎn)盤25，多肉植物在運植轉(zhuǎn)盤25上被分盆裝置分離出老盆，接著老盆再從二號皮帶運輸機22被運出運植裝置2；

運植內(nèi)圈板23與運植外圈板24均為圓弧形結(jié)構(gòu)，運植內(nèi)圈板23與運植外圈板24一端均與一號皮帶輸送機21兩側(cè)的輸送擋板相固連，運植內(nèi)圈板23與運植外圈板24另一端均與二號皮帶輸送機22兩側(cè)的輸送擋板相固連，運植內(nèi)圈板23與運植外圈板24之間形成有圓弧形的運植傳送道231；從而老盆進入運植轉(zhuǎn)盤25后則進入運植傳送道231內(nèi)并沿著運植傳送道231的圓弧形軌跡逆時針運動；

所述的運植轉(zhuǎn)盤25整體為扁平圓柱形結(jié)構(gòu)，運植轉(zhuǎn)盤25上端面均勻設(shè)置有六根推盆桿251，所述的運植轉(zhuǎn)盤25位于頂支板11上方，運植轉(zhuǎn)盤25位于運植內(nèi)圈板23與運植外圈板24下方，且六根推盆桿251上端面均與運植內(nèi)圈板23和運植外圈板24下端面相接觸，推盆桿251的作用通過推盆桿251的旋轉(zhuǎn)以推動老盆在運植轉(zhuǎn)盤25上的運動，推盆桿251的數(shù)量設(shè)計為六根的作用是使得進入運植轉(zhuǎn)盤25的各老盆之間相隔一定的距離，從而便于對老盆進行依次分盆作業(yè)，其中每兩根相鄰的推盆桿251之間僅有一個老盆，其目的是防止同時有兩盆多肉植物位于分盆裝置4下方而妨礙分盆裝置4的工作；所述的運植轉(zhuǎn)軸26豎直貫穿機架1的頂支板11并與運植轉(zhuǎn)盤25中部相固連，工作時，運植轉(zhuǎn)軸26旋轉(zhuǎn)帶動運植轉(zhuǎn)盤25進行旋轉(zhuǎn)，進而帶動推盆桿251旋轉(zhuǎn)，從而帶動老盆在運植轉(zhuǎn)盤25上沿著運植傳送道231的圓弧形軌跡運動；

所述的槽輪機構(gòu)27包括槽輪271、凸鎖止弧272和圓柱銷273；所述的槽輪271固連在運植轉(zhuǎn)軸26下端，槽輪271上均勻設(shè)置有六個徑向槽274，徑向槽274設(shè)計為六個的作用是使得槽輪271旋轉(zhuǎn)一圈能夠間歇六次，從而使得六根推盆桿251內(nèi)的六個老盆均能在分盆裝置4下方停留一端時間，以便于分盆作業(yè)；所述的凸鎖止弧272上固連有圓柱銷273，凸鎖止弧272與槽輪271相配合，所述的運植電機28安裝在中支板12下端，且運植電機28通過轉(zhuǎn)動軸與凸鎖止弧272中部相固連；工作時，PLC控制板控制運植電機28工作以帶動凸鎖止弧272旋轉(zhuǎn)，進而帶動圓柱銷273做圓周運動，從而帶動槽輪271做間歇運動；所述槽輪機構(gòu)27的作用是使得運植轉(zhuǎn)盤25旋轉(zhuǎn)一圈能夠間歇六次，從而使得運植轉(zhuǎn)盤25內(nèi)的六個老盆均能在分盆裝置4下方停留一端時間，以給分盆裝置4預(yù)留分盆時間，該設(shè)計比運植電機28直接跟運植轉(zhuǎn)軸26相連接的優(yōu)勢在于該設(shè)計使得運植電機28無需頻繁啟動，從而有助于保護運植電機28；

所述的阻盆裝置29包括阻盆支架291、阻盆氣缸292和阻盆板293，所述的阻盆支架291固連在一號皮帶輸送機21兩側(cè)的輸送擋板上，阻盆氣缸292豎直固連在阻盆支架291上，且阻盆氣缸292底端固連有扁平方形阻盆板293；初始狀態(tài)下，阻盆氣缸處于完全伸出狀態(tài)，此時阻盆板與一號皮帶輸送機21上端面相接觸，工作時，當有老盆在一號皮帶運輸機21上向運植轉(zhuǎn)盤25方向運動時，則PLC控制板控制阻盆氣缸292收縮，使得阻盆板293向上運動，從而使得老盆能夠繼續(xù)隨一號皮帶運輸機21運動從而進入運植轉(zhuǎn)盤25的兩個相鄰?fù)婆钘U251之間，同時，PLC控制板再控制阻盆氣缸292伸出，使得阻盆板293重新與一號皮帶輸送機21上端面相接觸，進而阻礙下一個老盆向運植轉(zhuǎn)盤25運動，通過重復(fù)上述工作以實現(xiàn)每兩個相鄰?fù)婆钘U251之間均只有一個老盆。

所述的裝盆裝置3包括三號皮帶輸送機31、四號皮帶輸送機32、裝盆內(nèi)圈板33、裝盆外圈板34、裝盆轉(zhuǎn)盤35、裝盆轉(zhuǎn)軸36、裝盆電機37和添土裝置38；

所述的三號皮帶輸送機31位于機架1前側(cè)，四號皮帶輸送機32位于機架1右側(cè)，三號皮帶輸送機31與四號皮帶輸送機32兩側(cè)均安裝有輸送擋板，所述的各輸送擋板與機架1相固連，所述的三號皮帶輸送機31與四號皮帶輸送機32均為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)皮帶輸送機；工作時，新盆從三號皮帶運輸機31上被運送至裝盤轉(zhuǎn)盤35，在裝盤轉(zhuǎn)盤35上完成裝多肉任務(wù)后再經(jīng)四號皮帶運輸機32被運出；

裝盆內(nèi)圈板33與裝盆外圈板34均為圓弧形結(jié)構(gòu)，裝盆內(nèi)圈板33與裝盆外圈板34一端均與三號皮帶輸送機31兩側(cè)的輸送擋板相固連，裝盆內(nèi)圈板33與裝盆外圈板34另一端均與四號皮帶輸送機32兩側(cè)的輸送擋板相固連，裝盆內(nèi)圈板33與裝盆外圈板34之間形成有圓弧形的裝盆傳送道331；新盆進入裝盆轉(zhuǎn)盤35后則進入裝盆傳送道331內(nèi)并沿著裝盆傳送道331的圓弧形軌跡順時針運動；

所述的裝盆轉(zhuǎn)盤35整體為扁平圓柱形結(jié)構(gòu)，所述的裝盆轉(zhuǎn)盤35位于頂支板11上方，裝盆轉(zhuǎn)盤35位于裝盆內(nèi)圈板33與裝盆外圈板34下方；所述的裝盆轉(zhuǎn)軸36豎直貫穿機架1的頂支板11并與裝盆轉(zhuǎn)盤35中部相固連；工作時，轉(zhuǎn)盆轉(zhuǎn)軸36可以運動以帶動裝盤轉(zhuǎn)盤35進行旋轉(zhuǎn)；

所述的裝盆電機37通過地腳螺栓豎直安裝在地面上，且裝盆電機37主軸貫穿中支板12并與裝盆轉(zhuǎn)軸36之間通過皮帶相連接；PLC控制板可控制裝盆電機37運動以帶動裝盤轉(zhuǎn)盤35旋轉(zhuǎn)，而一般情況下，裝盤電機37不工作。

所述的添土裝置38包括添土主架381、加陶裝置382、加土裝置383和轉(zhuǎn)盆裝置384；所述的添土主架381包括一對一號添土豎桿3811、一對二號添土豎桿3812、添土橫桿3813和添土頂板3814，所述的一對一號添土豎桿3811分別豎直固連在三號皮帶輸送機31兩側(cè)的輸送擋板上，一對二號添土豎桿3812分別豎直固連在裝盆內(nèi)圈板33與裝盆外圈板34上，一對二號添土豎桿3812之間固連有添土橫桿3813，所述的添土頂板3814水平位于三號皮帶輸送機31、裝盆內(nèi)圈板33和裝盆外圈板34上方，且一號添土豎桿3811與二號添土豎桿3812頂端均與添土頂板3814下端面相固連；

所述的加陶裝置382包括陶粒斗3821、擋陶板3822、擋陶轉(zhuǎn)桿3823和擋陶舵機3824；所述的陶粒斗3821為上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，陶粒斗3821頂端與添土頂板3814相固連，且陶粒斗3821位于三號皮帶輸送機31正上方；所述的擋陶舵機3824安裝在添土頂板3814上端，擋陶舵機3824主軸通過聯(lián)軸器與擋陶轉(zhuǎn)桿3823相連接，擋陶轉(zhuǎn)桿3823下端固連有擋陶板3822，所述的擋陶板3822與陶粒斗3821下端面相接觸且能完全遮住陶粒斗3821下端出口，初始狀態(tài)下，擋陶板3822完全遮擋住陶粒斗3821下端出口，且陶粒斗3821內(nèi)裝滿了陶粒，工作時，當新盆從三號皮帶輸送機31上向裝盤轉(zhuǎn)盤35運動，且在新盆經(jīng)過陶粒斗3821正下方時(可通過紅外傳感器檢測新盆是否位于陶粒斗3821正下方)，PLC控制板控制擋陶舵機3824工作帶動擋陶轉(zhuǎn)桿3823旋轉(zhuǎn)，進而帶動擋陶板3822轉(zhuǎn)動，從而使得陶粒斗3821下端出口敞開，部分陶粒從陶粒斗3821內(nèi)落入新盆中，接著擋陶舵機3824再控制擋陶板3822遮住陶粒斗3821下端出口，裝有陶粒的新盆再經(jīng)三號皮帶輸送機31被輸送至裝盤轉(zhuǎn)盤35，通過重復(fù)上述步驟，實現(xiàn)將新盆進行依次裝陶粒；

所述的加土裝置383包括加土斗3831、擋土板3832、擋土轉(zhuǎn)桿3833和擋土電機3834；所述的加土斗3831包括上大下小的添土錐形管3835、添土豎管3836和添土斜管3837；添土豎管3836與添土錐形管3835下端相固連，添土斜管3837固連在添土豎管3836下端并與添土豎管3836主軸呈30°布置，添土錐形管3835與添土頂板3814相固連，且加土斗3831整體位于裝盆傳送道331正上方；所述的擋土板3832整體為扁平圓形板，擋土板3832位于添土錐形管3835內(nèi)部下端，所述的擋土電機3834安裝在添土橫桿3813上，擋土電機3834主軸通過聯(lián)軸器水平連接有擋土轉(zhuǎn)桿3833，且擋土轉(zhuǎn)桿3833一端貫穿添土錐形管3835并與擋土板3832相固連；初始狀態(tài)下，加土斗3831內(nèi)裝滿了土壤，且擋土板3832處于水平狀態(tài)，從而封堵住了添土錐形管3835向下的運動，當裝有陶粒的新盆被推送到加土斗3831正下方時，則首先，擋土電機3834工作帶動擋土轉(zhuǎn)桿3833旋轉(zhuǎn)，進而帶動擋土板3832旋轉(zhuǎn)，以使得土壤從添土錐形管3835進行依次進入添土豎管3836和添土斜管3837，最后從添土斜管3837落入新盆內(nèi)，使新盆內(nèi)的陶粒上覆蓋上一層土壤，接著停止對新盆內(nèi)加土；當分盆裝置4將需要裝盆的多肉放置在新盆中部后，則加土裝置383工作以對新盆內(nèi)繼續(xù)加土，以使得土壤覆蓋住多肉植物的根部，從而完成換盆作業(yè)，上述過程通過PLC控制板進行自動控制作業(yè)。

所述的轉(zhuǎn)盆裝置384包括轉(zhuǎn)盆電機3841、一號轉(zhuǎn)盆齒輪3842、轉(zhuǎn)盆定板3843、轉(zhuǎn)盆板3844、二號轉(zhuǎn)盆齒輪3845和一對送盆斜板3846；所述的轉(zhuǎn)盆電機3841安裝在裝盆外圈板34外側(cè)面上，轉(zhuǎn)盆電機3841主軸與一號轉(zhuǎn)盆齒輪3842相連接，工作時，轉(zhuǎn)盆電機3841可工作以帶動一號轉(zhuǎn)盆齒輪3842旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)盆定板3843水平固連在裝盆內(nèi)圈板33和裝盆外圈板34之間，所述的轉(zhuǎn)盆板3844下端面中部設(shè)置有螺紋凸臺3847，二號轉(zhuǎn)盆齒輪3845上端面中部設(shè)置有連接凸臺3848，連接凸臺3848中部設(shè)置有螺紋孔，二號轉(zhuǎn)盆齒輪3845位于轉(zhuǎn)盆定板3843下端且其連接凸臺3848貫穿轉(zhuǎn)盆定板3843，所述的轉(zhuǎn)盆板3844位于轉(zhuǎn)盆定板3843正上方，轉(zhuǎn)盆板3844通過螺紋凸臺3847安裝在二號轉(zhuǎn)盆齒輪3845的螺紋孔內(nèi)，從而轉(zhuǎn)盆板3844便于進行拆卸與安裝，進而當土壤在倒入新盆的過程中，若有部分土壤掉落到轉(zhuǎn)盆裝置384的各結(jié)構(gòu)空隙內(nèi)時，上述轉(zhuǎn)盆板3844可拆卸的設(shè)計使得掉落的土壤便于清理，從而使得轉(zhuǎn)盆裝置384的使用壽命更久，且轉(zhuǎn)盆板3844位于加土斗3831正下方；一號轉(zhuǎn)盆齒輪3842與二號轉(zhuǎn)盆齒輪3845相嚙合，工作時，一號轉(zhuǎn)盆齒輪3842旋轉(zhuǎn)帶動二號轉(zhuǎn)盆齒輪3845旋轉(zhuǎn)，進而帶動轉(zhuǎn)盆板3844做旋轉(zhuǎn)運動；一對送盆斜板3846均位于裝盆傳送道331內(nèi)，且一對送盆斜板3846分別傾斜布置在轉(zhuǎn)盆板3844前后兩側(cè)，各送盆斜板3846最低處均與裝盆轉(zhuǎn)盤35上端面相接觸，各送盆斜板3846最高處均與轉(zhuǎn)盆板3844上端面等高；工作時，當裝有陶粒的眾多新盆在裝盆轉(zhuǎn)盤35上沿裝盆傳送道331的圓弧形軌跡運動時(此時裝盆轉(zhuǎn)盤35不運動)，在眾多新盆的相互推送力作用下，各新盆從裝盆轉(zhuǎn)盤35上被推送至轉(zhuǎn)盆板3844前側(cè)的盆斜板3846上，再從盆斜板3846上被推送到轉(zhuǎn)盆板3844上，當有一個新盆完全位于轉(zhuǎn)盆板3844上時，三號皮帶輸送機31停止輸送新盆，沒有新盆的加入則此時新盆被停止推送，接著加土裝置383對新盆覆蓋上一層土壤，之后，分盆裝置4將需要裝盆的多肉放置在新盆中部后，加土裝置383繼續(xù)工作以對新盆內(nèi)加土，當多肉植物能夠依靠新加的土壤獨立的處于新盆中之后，轉(zhuǎn)盆電機3841工作帶動一號轉(zhuǎn)盆齒輪3842旋轉(zhuǎn)，一號轉(zhuǎn)盆齒輪3842旋轉(zhuǎn)帶動二號轉(zhuǎn)盆齒輪3845旋轉(zhuǎn)，進而帶動轉(zhuǎn)盆板3844做旋轉(zhuǎn)運動，從而帶動裝有多肉植物的新盆攜帶多肉植物一起做旋轉(zhuǎn)運動，在新盆旋轉(zhuǎn)的過程中，加土裝置383對新盆進行加土，以使得土壤完全覆蓋住多肉植物的根部，接著各新盆繼續(xù)運動以將換好多肉植物的新盆推送至轉(zhuǎn)盆板3844后側(cè)的盆斜板3846上，通過各盆不斷的運動推送，直至將各多肉新盆推送至四號皮帶輸送機32以運送出去，上述過程通過PLC控制板進行自動控制作業(yè)。

所述的分盆裝置4包括分盆主體41、固盆裝置42和送植裝置43；所述的分盆主體41包括一號分盆氣缸411、一號氣缸座412、二號分盆氣缸413、二號氣缸座414、分盆主氣缸415和夾持端416；所述的一號分盆氣缸411與二號分盆氣缸413均為無桿氣缸，一號分盆氣缸411沿機架1左右方向水平安裝在運植裝置2與裝盆裝置3之間，且一號分盆氣缸411左端通過支柱安裝在運植內(nèi)圈板23上，一號分盆氣缸411右端通過支柱安裝在裝盆內(nèi)圈板33上；所述的一號分盆氣缸411上安裝有一號氣缸座412，二號分盆氣缸413沿機架1前后方向水平安裝在一號氣缸座412上，二號氣缸座414安裝在二號分盆氣缸413上，所述的分盆主氣缸415豎直固連在二號氣缸座414下端，夾持端416與分盆主氣缸415底端相固連；工作時，PLC控制板可自動控制一號分盆氣缸411工作，從而帶動一號氣缸座412左右平動，二號分盆氣缸413工作帶動二號氣缸座414前后平動，從而二號氣缸座414上的分盆主氣缸415能夠進行左右平動與前后平動，同時分盆主氣缸415能夠進行上下伸縮運動，進而與分盆主氣缸415相固連的夾持端416能夠進行左右平動、前后平動和上下平動；

所述的夾持端416包括主撐板4161、主夾板4162、夾持彈簧4163、鐵塊4164和電磁鐵4165，所述的主撐板4161整體為“U”型結(jié)構(gòu)，主撐板4161設(shè)計為“U”型，其“U”型主撐板的最大寬度小于運植裝置2的運植傳送道231寬度，從而該設(shè)計有助于夾持端進入運植裝置2的運植傳送道231，主夾板4162整體為“V”型結(jié)構(gòu)，工作時，多肉植物根莖位于主夾板4162內(nèi)，而“V”型結(jié)構(gòu)的設(shè)計使得多肉植物位于主夾板4162最內(nèi)側(cè)時，主夾板4162對多肉植物的夾緊力更大，使得多肉植物更不易從夾持端416中脫落，主夾板4162為彈性鋼片材質(zhì)，主夾板4162固連在主撐板4161上且位于主撐板4161內(nèi)側(cè)，所述的夾持彈簧4163數(shù)量為二，兩個夾持彈簧4163分別對稱布置在主撐板4161左右兩側(cè)，且各夾持彈簧4163一端與主撐板4161相固連，各夾持彈簧4163另一端分別與主夾板4162左右兩側(cè)相固連，主夾板4162左右兩側(cè)前端均固連有鐵塊4164，且主撐板4161左右兩側(cè)前端均安裝有電磁鐵4165；所述的分盆主氣缸415底端與夾持端416的主撐板4161后端相固連；初始狀態(tài)下，各電磁鐵4165處于通電狀態(tài)而具有磁性，且各電磁鐵4165與相應(yīng)的鐵塊4164相吸附，從而使得主夾板4162的夾角張開到能張開的最大角度，此時一對夾持彈簧4163處于壓緊收縮狀態(tài)，當需要將多肉脫離老盆時，則首先將老盆運動至分盆主體41正下方，接著分盆主體41工作使夾持端416運動到運植裝置2的運植傳送道231內(nèi)，且夾持端416位于老盆后方，并且多肉植物的根莖位于夾持端416的主夾板4162中，接著，各電磁鐵4165在外部繼電器作用下斷電，從而電磁鐵4165失去磁性，之后主夾板4162在一對夾持彈簧4163的恢復(fù)力作用下其夾角變小，從而夾緊多肉植物的根莖，上述過程通過PLC控制板進行自動控制作業(yè)。

所述的固盆裝置42安裝在分盆主體41前方，所述的固盆裝置42包括固盆電機421、固盆轉(zhuǎn)桿422、固盆豎桿423和固盆夾板424；所述的固盆電機421安裝在運植外圈板24上，固盆轉(zhuǎn)桿422水平安裝在固盆電機421主軸上，固盆豎桿423位于運植傳送道231內(nèi)，且固盆豎桿423豎直固連在固盆轉(zhuǎn)桿422一端，所述的固盆夾板424內(nèi)側(cè)面為圓弧形，固盆夾板424內(nèi)側(cè)設(shè)計為圓弧形的作用是使得固盆夾板424與老盆側(cè)壁的接觸面積更大，從而使得固盆夾板424對老盆的支撐固定效果更好，且固盆夾板424可轉(zhuǎn)動的安裝在固盆豎桿423下端；工作時，當老盆運動到分盆主體41正下方，且夾持端416夾緊多肉植物時，則固盆裝置42工作，PLC控制板控制固盆電機421工作以帶動固盆轉(zhuǎn)桿422在運植傳送道231內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而帶動固盆豎桿423做圓柱運動，進而帶動固盆夾板424做圓周運動直至固盆夾板424與老盆前側(cè)壁相貼合，從而固盆夾板424對老盆起到支撐固定的作用，接著夾持端416在分盆主體41的作用下向上運動，從而將老盆內(nèi)的多肉植物拔出，以使得多肉植物脫離老盆(因為種植多肉植物的土壤較為疏松，多為陶粒、泥炭土、椰糠和粗砂的組合，從而多肉植物能夠通過很輕易的被拔出)，而由于固盆夾板424對老盆的支撐固定作用，從而使得多肉植物被在向上被拔取的過程中老盆不至于也向上運動，從而便于多肉植物的拔取。

所述的送植裝置43沿機架1左右方向安裝在分盆主體41正前方，送植裝置43包括送植板431、送植氣缸432、送植螺桿433、送植電機434、螺桿座433、夾植氣缸436和夾植板437；所述的送植板431左右兩端均固連有送植氣缸432，且送植板431左端的送植氣缸432固連在運植外圈板24上，送植板431右端的送植氣缸432固連在裝盆外圈板34上；送植螺桿433通過支撐座從左往右水平安裝在送植板431內(nèi)側(cè)面，送植電機434安裝在送植板431上，且送植電機434主軸通過聯(lián)軸器與送植螺桿433相連接，所述的螺桿座435安裝在送植螺桿433上，夾植氣缸436水平固連在螺桿座435上，且夾植氣缸436頂端固連有夾植板437；送植裝置43工作時，送植氣缸432伸縮帶動送植板431上下平動，送植板431上的送植電機434工作帶動送植螺桿433旋轉(zhuǎn)，進而帶動螺桿座433左右平動，且夾植氣缸436伸縮帶動夾植板437前后平動，從而在送植氣缸432、送植電機434和夾植氣缸436的同步作用下，夾植板437能夠進行上下平動、左右平動和前后平動；工作時，當分盆主體41將多肉植物拔取出來后，夾持端416在分盆主體41的工作下攜帶多肉植物脫離運植裝置2，接著夾植板437運動到夾持端416的主夾板4162內(nèi)，且夾植板437抵住多肉植物根莖的前部，接著分盆主體41與送植裝置43同步向右運動以將多肉植物送至裝盆裝置3，最后通過分盆主體41工作以將多肉植物放置在轉(zhuǎn)盆裝置384的新盆內(nèi)，接著夾持端416再脫離多肉植物；所述的夾植板437整體為橡膠材質(zhì)，且夾植板437內(nèi)側(cè)面均勻設(shè)置有波浪形凸起塊4371；所述送植裝置43的作用是使得多肉植物從運植裝置2處運動到裝盆裝置3的過程中更加穩(wěn)定，使多肉植物不至于在中途掉落；夾植板437上設(shè)計有凸起塊4371的作用是增大多肉植物根莖與夾植板437的接觸面積，增大摩擦力，使得多肉植物被更加緊固的限制在夾持端416中；上述過程通過PLC控制板進行自動控制作業(yè)。

通過上述實施例，使得本發(fā)明能夠使多肉植物自動脫離老盆、將多肉植物自動運送至裝盆裝置，實現(xiàn)對新盆的自動加陶粒與加土，以及對多肉植物的自動裝盆，全程一體化操作，工作效率高。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。