本發(fā)明涉及自動鏟苗領(lǐng)域，特別是一種自動鏟除多余玉米苗的裝置。

背景技術(shù)：

通常在農(nóng)業(yè)中，由于播種機(jī)械的下料量不同，每個坑中的種子數(shù)量不同，或者種子的品種不用，有的苗出來的時候，會出現(xiàn)三個苗或者多苗同根的情況，同根的莊稼，接的果實不會太大，為了保證最終的收成，農(nóng)戶都會進(jìn)行除去多余苗的操作，土地面積比較多的時候，強(qiáng)度是非常大的，而且效率也不高，因此設(shè)計一種可以自動進(jìn)行除苗的裝置是很有必要的。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了解決上述問題，設(shè)計了一種自動鏟除多余玉米苗的裝置。

實現(xiàn)上述目的本發(fā)明的技術(shù)方案為，一種自動鏟除多余玉米苗的裝置，包括矩形承載板,所述矩形承載板下表面設(shè)有自動除苗機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板下表面四角處設(shè)有升降支撐移動機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有推動機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板上表面設(shè)有農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有雜草去除機(jī)構(gòu)，所述自動除苗機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板下表面的一組水平十字滑軌、設(shè)置在每個水平十字滑軌內(nèi)的一號電控移動小車、固定連接在每個一號電控移動小車下表面且推動端向下的一號微型推動電機(jī)、設(shè)置在每個一號微型推動電機(jī)推動端上的一號電控推動支桿、套裝在每個一號電控推動支桿上的固定圓環(huán)、開在每個固定圓環(huán)側(cè)表面上的一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內(nèi)的水平擠壓桿、設(shè)置在每個水平十字滑軌內(nèi)且位于一號電控移動小車右側(cè)的二號電控移動小車、固定連接在每個二號電控移動小車下表面的二號電控推動支桿、固定連接在每個二號電控推動支桿下端面上的矩形板、設(shè)置在每個矩形板下表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動支架、設(shè)置在每個擺動支架一端面上的矩形切割刀、開在矩形承載板上表面兩端處的一組矩形豁口、設(shè)置在每個矩形豁口內(nèi)側(cè)表面上的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)上且與矩形豁口相匹配的轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸上且與水平十字滑軌相匹配的矩形扣蓋共同構(gòu)成的，所述矩形承載板上表面設(shè)有蓄電池，所述矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有控制器，所述控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與一號電控移動小車、二號電控移動小車、二號電控推動支桿、一號電控推動支桿、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板上表面的矩形基座、設(shè)置在矩形基座上表面的矩形農(nóng)藥承載箱體、開在矩形農(nóng)藥承載箱體側(cè)表面上的條形凹槽、設(shè)置在條形凹槽內(nèi)的滑軌F、設(shè)置在滑軌F內(nèi)的兩組電控移動塊、固定連接在兩組電控移動塊前表面的條形噴灑盒、開在條形噴灑盒前表面的多個一號圓形通孔、開在矩形農(nóng)藥承載箱體上表面中心處的二號圓形通孔、設(shè)置在矩形農(nóng)藥承載箱體內(nèi)下表面的微型泵、設(shè)置在微型泵上且通過二號圓形通孔的一號導(dǎo)液管、嵌裝在每個一號圓形通孔內(nèi)的噴頭、設(shè)置在一號導(dǎo)液管與條形噴灑盒之間的二號導(dǎo)液管、開在矩形農(nóng)藥承載箱體上表面的進(jìn)料口共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與微型泵電性連接。

所述雜草去除機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板兩相對側(cè)表面上的兩組條形墊片、設(shè)置在每個條形墊片前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的活動臂、固定連接在每個活動臂下端面上的條形承載板、設(shè)置在每個條形承載板下表面且旋轉(zhuǎn)端向下的多個四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的旋轉(zhuǎn)切割輪共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接。

所述升降支撐移動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板下表面四角處的兩組圓形墊片、設(shè)置在每個圓形墊片下表面的電控伸縮支撐架、設(shè)置在每個電控伸縮支撐架下表面的固定圓軸、套裝在每個固定圓軸下端面上的水平橫桿、套裝在每個水平橫桿兩端面上的一組轉(zhuǎn)動軸承、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承上的滾動輪共同構(gòu)成的，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電控伸縮支撐架電性連接。

所述推動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板側(cè)表面上的條形固定塊、貫條形固定塊的圓軸H、開在條形固定塊前表面且與圓軸H形搭接的一組條形通孔、套裝在圓軸H上且通過條形通孔伸出條形固定塊的一組轉(zhuǎn)動桿、設(shè)置在一組轉(zhuǎn)動桿之間的一組橫桿G、固定連接在每個轉(zhuǎn)動桿側(cè)表面上的水平N形架共同構(gòu)成的。

所述蓄電池和控制器上均設(shè)有防曬殼。

所述多個一號圓形通孔的數(shù)量為3-6個。

所述蓄電池為WDKH-F的電池，所述控制器為MAM-200A的控制器。

所述控制器內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)。

所述控制器上設(shè)有電容觸摸屏，所述控制器的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏電性連接。

利用本發(fā)明的技術(shù)方案制作的一種自動鏟除多余玉米苗的裝置，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作也比較的方便，能夠進(jìn)行自動除去多余的苗，也能對旁邊土地中的雜草進(jìn)行除去的裝置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明所述一種自動鏟除多余玉米苗的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明所述一種自動進(jìn)行鏟除多余玉米苗的側(cè)視圖；

圖3是本發(fā)明所述一種自動進(jìn)行鏟除多余玉米苗的農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)俯視圖；

圖4是本發(fā)明所述一種自動進(jìn)行鏟除多余玉米苗的自動除苗機(jī)構(gòu)局部放大圖；

圖中，1、矩形承載板；2、水平十字滑軌；3、一號電控移動小車；4、一號微型推動電機(jī)；5、一號電控推動支桿；6、固定圓環(huán)；7、一號矩形凹槽；8、水平擠壓桿；9、二號電控移動小車；10、二號電控推動支桿；11、矩形板；12、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；13、擺動支架；14、矩形切割刀；15、矩形豁口；16、一號圓形凹槽；17、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；18、轉(zhuǎn)動圓軸；19、矩形扣蓋；20、蓄電池；21、控制器；22、矩形基座；23、矩形農(nóng)藥承載箱體；24、條形凹槽；25、滑軌F；26、電控移動塊；27、條形噴灑盒；28、一號圓形通孔；29、二號圓形通孔；30、微型泵；31、一號導(dǎo)液管；32、噴頭；33、二號導(dǎo)液管；34、進(jìn)料口；35、條形墊片；36、三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；37、活動臂；38、條形承載板；39、四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)；40、旋轉(zhuǎn)切割輪；41、圓形墊片；42、電控伸縮支撐架；43、固定圓軸；44、水平橫桿；45、轉(zhuǎn)動軸承；46、滾動輪；47、條形固定塊；48、圓軸H；49、條形通孔；50、轉(zhuǎn)動桿；51、橫桿G；52、水平N形架；53、防曬殼；54、PLC控制系統(tǒng)；55、電容觸摸屏。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)行具體描述，如圖1-4所示，一種自動鏟除多余玉米苗的裝置，包括矩形承載板(1),所述矩形承載板(1)下表面設(shè)有自動除苗機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板(1)下表面四角處設(shè)有升降支撐移動機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板(1)側(cè)表面上設(shè)有推動機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板(1)上表面設(shè)有農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)，所述矩形承載板(1)側(cè)表面上設(shè)有雜草去除機(jī)構(gòu)，所述自動除苗機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板(1)下表面的一組水平十字滑軌(2)、設(shè)置在每個水平十字滑軌(2)內(nèi)的一號電控移動小車(3)、固定連接在每個一號電控移動小車(3)下表面且推動端向下的一號微型推動電機(jī)(4)、設(shè)置在每個一號微型推動電機(jī)(4)推動端上的一號電控推動支桿(5)、套裝在每個一號電控推動支桿(5)上的固定圓環(huán)(6)、開在每個固定圓環(huán)(6)側(cè)表面上的一號矩形凹槽(7)、嵌裝在每個一號矩形凹槽(7)內(nèi)的水平擠壓桿(8)、設(shè)置在每個水平十字滑軌(2)內(nèi)且位于一號電控移動小車(3)右側(cè)的二號電控移動小車(9)、固定連接在每個二號電控移動小車(9)下表面的二號電控推動支桿(10)、固定連接在每個二號電控推動支桿(10)下端面上的矩形板(11)、設(shè)置在每個矩形板(11)下表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)、套裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)旋轉(zhuǎn)端上的擺動支架(13)、設(shè)置在每個擺動支架(13)一端面上的矩形切割刀(14)、開在矩形承載板(1)上表面兩端處的一組矩形豁口(15)、設(shè)置在每個矩形豁口(15)內(nèi)側(cè)表面上的一號圓形凹槽(16)、嵌裝在每個一號圓形凹槽(16)內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)、設(shè)置在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)上且與矩形豁口(15)相匹配的轉(zhuǎn)動圓軸(18)、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸(18)上且與水平十字滑軌(2)相匹配的矩形扣蓋(19)共同構(gòu)成的，所述矩形承載板(1)上表面設(shè)有蓄電池(20)，所述矩形承載板(1)側(cè)表面上設(shè)有控制器(21)，所述控制器(21)的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池(20)電性連接，所述控制器(21)的輸出端通過導(dǎo)線與一號電控移動小車(3)、二號電控移動小車(9)、二號電控推動支桿(10)、一號電控推動支桿(5)、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(12)和二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(17)電性連接；所述農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板(1)上表面的矩形基座(22)、設(shè)置在矩形基座(22)上表面的矩形農(nóng)藥承載箱體(23)、開在矩形農(nóng)藥承載箱體(23)側(cè)表面上的條形凹槽(24)、設(shè)置在條形凹槽(24)內(nèi)的滑軌F(25)、設(shè)置在滑軌F(25)內(nèi)的兩組電控移動塊(26)、固定連接在兩組電控移動塊(26)前表面的條形噴灑盒(27)、開在條形噴灑盒(27)前表面的多個一號圓形通孔(28)、開在矩形農(nóng)藥承載箱體(23)上表面中心處的二號圓形通孔(29)、設(shè)置在矩形農(nóng)藥承載箱體(23)內(nèi)下表面的微型泵(30)、設(shè)置在微型泵(30)上且通過二號圓形通孔(29)的一號導(dǎo)液管(31)、嵌裝在每個一號圓形通孔(28)內(nèi)的噴頭(32)、設(shè)置在一號導(dǎo)液管(31)與條形噴灑盒(27)之間的二號導(dǎo)液管(33)、開在矩形農(nóng)藥承載箱體(23)上表面的進(jìn)料口(34)共同構(gòu)成的，所述控制器(21)的輸出端通過導(dǎo)線與微型泵(30)電性連接；所述雜草去除機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板(1)兩相對側(cè)表面上的兩組條形墊片(35)、設(shè)置在每個條形墊片(35)前表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(36)、套裝在每個三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(36)旋轉(zhuǎn)端上的活動臂(37)、固定連接在每個活動臂(37)下端面上的條形承載板(38)、設(shè)置在每個條形承載板(38)下表面且旋轉(zhuǎn)端向下的多個四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(39)、套裝在每個四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(39)旋轉(zhuǎn)端上的旋轉(zhuǎn)切割輪(40)共同構(gòu)成的，所述控制器(21)的輸出端通過導(dǎo)線與三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(36)和四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)(39)電性連接；所述升降支撐移動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板(1)下表面四角處的兩組圓形墊片(41)、設(shè)置在每個圓形墊片(41)下表面的電控伸縮支撐架(42)、設(shè)置在每個電控伸縮支撐架(42)下表面的固定圓軸(43)、套裝在每個固定圓軸(43)下端面上的水平橫桿(44)、套裝在每個水平橫桿(44)兩端面上的一組轉(zhuǎn)動軸承(45)、套裝在每個轉(zhuǎn)動軸承(45)上的滾動輪(46)共同構(gòu)成的，所述控制器(21)的輸出端通過導(dǎo)線與電控伸縮支撐架(42)電性連接；所述推動機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板(1)側(cè)表面上的條形固定塊(47)、貫條形固定塊(47)的圓軸H(48)、開在條形固定塊(47)前表面且與圓軸H(48)形搭接的一組條形通孔(49)、套裝在圓軸H(48)上且通過條形通孔(49)伸出條形固定塊(47)的一組轉(zhuǎn)動桿(50)、設(shè)置在一組轉(zhuǎn)動桿(50)之間的一組橫桿G(51)、固定連接在每個轉(zhuǎn)動桿(50)側(cè)表面上的水平N形架(52)共同構(gòu)成的；所述蓄電池(20)和控制器(21)上均設(shè)有防曬殼(53)；所述多個一號圓形通孔(28)的數(shù)量為3-6個；所述蓄電池(20)為WDKH-F的電池，所述控制器(21)為MAM-200A的控制器(21)；所述控制器(21)內(nèi)設(shè)有PLC控制系統(tǒng)(54)；所述控制器(21)上設(shè)有電容觸摸屏(55)，所述控制器(21)的輸出端通過導(dǎo)線與電容觸摸屏(55)電性連接。

本實施方案的特點為，矩形承載板下表面設(shè)有自動除苗機(jī)構(gòu)，矩形承載板下表面四角處設(shè)有升降支撐移動機(jī)構(gòu)，矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有推動機(jī)構(gòu)，矩形承載板上表面設(shè)有農(nóng)藥噴灑機(jī)構(gòu)，矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有雜草去除機(jī)構(gòu)，自動除苗機(jī)構(gòu)由設(shè)置在矩形承載板下表面的一組水平十字滑軌、設(shè)置在每個水平十字滑軌內(nèi)的一號電控移動小車、固定連接在每個一號電控移動小車下表面且推動端向下的一號微型推動電機(jī)、設(shè)置在每個一號微型推動電機(jī)推動端上的一號電控推動支桿、套裝在每個一號電控推動支桿上的固定圓環(huán)、開在每個固定圓環(huán)側(cè)表面上的一號矩形凹槽、嵌裝在每個一號矩形凹槽內(nèi)的水平擠壓桿、設(shè)置在每個水平十字滑軌內(nèi)且位于一號電控移動小車右側(cè)的二號電控移動小車、固定連接在每個二號電控移動小車下表面的二號電控推動支桿、固定連接在每個二號電控推動支桿下端面上的矩形板、設(shè)置在每個矩形板下表面且旋轉(zhuǎn)端為水平的一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、套裝在每個一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)端上的擺動支架、設(shè)置在每個擺動支架一端面上的矩形切割刀、開在矩形承載板上表面兩端處的一組矩形豁口、設(shè)置在每個矩形豁口內(nèi)側(cè)表面上的一號圓形凹槽、嵌裝在每個一號圓形凹槽內(nèi)且旋轉(zhuǎn)端為水平的二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、設(shè)置在每個二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)上且與矩形豁口相匹配的轉(zhuǎn)動圓軸、套裝在每個轉(zhuǎn)動圓軸上且與水平十字滑軌相匹配的矩形扣蓋共同構(gòu)成的，矩形承載板上表面設(shè)有蓄電池，矩形承載板側(cè)表面上設(shè)有控制器，控制器的輸入端通過導(dǎo)線與蓄電池電性連接，控制器的輸出端通過導(dǎo)線與一號電控移動小車、二號電控移動小車、二號電控推動支桿、一號電控推動支桿、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)和二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)電性連接，一種結(jié)構(gòu)比較簡單，操作也比較的方便，能夠進(jìn)行自動除去多余的苗，也能對旁邊土地中的雜草進(jìn)行除去的裝置。

在本實施方案中，首先控制器開啟，整個裝置啟動。型號為MAM-200A控制器的輸出端通過導(dǎo)線控制一號電控移動小車、二號電控移動小車、二號電控推動支桿、一號電控推動支桿、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型泵、三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控伸縮支撐架和電容觸摸屏的運行。型號為WDKH-F的蓄電池為一號電控移動小車、二號電控移動小車、二號電控推動支桿、一號電控推動支桿、一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、微型泵、三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)、電控伸縮支撐架和電容觸摸屏提供電能。PLC控制系統(tǒng)為裝置提供程序支持，通過電容觸摸屏控制整個裝置。當(dāng)整個裝置啟動后通過圓軸H上的轉(zhuǎn)動桿和水平N形架推動裝置。通過電控伸縮支撐架調(diào)節(jié)裝置高度，通過固定圓軸支撐裝置，利用水平橫桿上的轉(zhuǎn)動軸承和滾動輪使裝置進(jìn)行移動。裝置移動過程中一號電控移動小車啟動并調(diào)整到適當(dāng)位置，一號電控推動支桿推動固定圓環(huán)和水平擠壓桿壓低多余玉米苗，此時一號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動并帶動擺動支架和矩形切割刀對多余玉米苗進(jìn)行切割。二號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動能帶動轉(zhuǎn)動圓軸和矩形扣蓋將裝置下方遮起來。同時三號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動帶動活動臂進(jìn)行擺動，四號微型旋轉(zhuǎn)電機(jī)啟動并帶動旋轉(zhuǎn)切割輪去除雜草。同時微型泵啟動將農(nóng)藥順著一號導(dǎo)液管和二號導(dǎo)液管送到一號圓形通孔通過噴頭噴出，同時電控移動塊電動條形噴灑盒進(jìn)行全方位移動。自進(jìn)料口補(bǔ)充農(nóng)藥。

上述技術(shù)方案僅體現(xiàn)了本發(fā)明技術(shù)方案的優(yōu)選技術(shù)方案，本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對其中某些部分所可能做出的一些變動均體現(xiàn)了本發(fā)明的原理，屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。