1.一種電液控制棉花打頂機(jī)，其特征在于，一種電液控制棉花打頂機(jī)包括升降打頂裝置、扶禾裝置、圖像采集處理裝置、殘芽回收裝置、動(dòng)力牽引裝置和機(jī)架，其特征在于升降打頂裝置位于機(jī)架的下端中部，扶禾裝置位于機(jī)架下端升降打頂裝置兩側(cè)固定于前懸梁上，圖像采集處理裝置位于扶禾器中部固定于前梁上，殘芽回收裝置置于機(jī)架上端，動(dòng)力牽引裝置與拖拉機(jī)的動(dòng)力輸出軸和牽引裝置連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液控制棉花打頂機(jī)，其特征在于：所述的機(jī)架包括后懸梁（1）、橫梁（2）、前懸梁（4）、托板（14），上述的后懸梁（1）與前懸梁（4）用六個(gè)橫梁（2）通過(guò)焊接連接成整個(gè)機(jī)架，兩個(gè)托板（14）分別安裝在機(jī)架兩邊第二個(gè)橫梁（2）靠近后懸梁（4）連接處上端，用于安放其他零部件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液控制棉花打頂機(jī)，其特征在于：所述的圖像采集處理裝置包括四組CCD相機(jī)（13），每組一個(gè)CCD相機(jī)（13）設(shè)置在每組兩片扶禾器（3）中部固定于橫梁上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液控制棉花打頂機(jī)，其特征在于：所述的扶禾裝置包括四組扶禾器（3），每組扶禾裝置由兩片扶禾器（3）組成，兩片扶禾器（3）位于升降打頂裝置兩側(cè)通過(guò)扶禾器固定架（5）固定于前懸梁（4）上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液控制棉花打頂機(jī)，其特征在于：所述的升降打頂裝置包括切割帶輪（8）、打頂傳動(dòng)軸（21）、支撐軸承22）、圓形切刀（23）、輔助扶禾固定盒（6）、帶橢圓齒輪（24）、連桿（25）、曲柄（26）、固定橫梁（27）、固定端板（19）、銷軸（28）、液壓裝置（15）、液壓桿（28）、液壓活塞（30）、液壓缸蓋（31）、液壓缸（32），升降打頂裝置中的升降部分采用電液控制的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)，電液控制中液壓機(jī)架由固定橫梁（27）、固定端板（19）、銷軸（28）構(gòu)成，液壓裝置（15）通過(guò)銷軸（28）固定于液壓機(jī)架上，液壓機(jī)架通過(guò)兩片固定板（16）和U型固定螺栓（20）固定于后懸梁（1）上，高度傳感液壓控制箱置于機(jī)架上，曲柄（26）通過(guò)銷軸（28）固定在固定橫梁（27）上，一端通過(guò)銷軸（28）與液壓裝置（15）連接，另一端與連桿（25）連接，連桿（25）連接與輔助扶禾固定盒（6）上，高度傳感液壓控制箱控制液壓裝置（15）中的油量，通過(guò)曲柄（26）與連桿（25）構(gòu)成的曲柄滑塊結(jié)構(gòu)控制輔助扶禾固定盒（6）的升降，升降打頂裝置中的打頂部分采用圓形切刀（23）與輔助扶禾固定盒（6）的組合結(jié)構(gòu)，切割帶輪（8）在傳送帶（7）的驅(qū)動(dòng)下將轉(zhuǎn)動(dòng)傳給打頂傳動(dòng)軸（21），打頂傳動(dòng)軸（21）下端為橢圓柱形設(shè)計(jì)與圓形切刀（23）、帶橢圓齒輪（24）和輔助扶禾固定盒（6）連接，圓形切刀（23）與帶橢圓齒輪（24）置于輔助扶禾固定盒（6）內(nèi)，棉株頂端通過(guò)扶禾器（3）聚攏，再通過(guò)輔助扶禾固定盒（6）再次聚攏，圓形切刀（23）實(shí)現(xiàn)打頂，打頂部分通過(guò)支撐軸承（22）固定于前懸梁（4）上，打頂傳動(dòng)軸下端橢圓柱形設(shè)計(jì)不僅可以驅(qū)動(dòng)圓形切刀（23）切割打頂，而且輔助扶禾固定盒（6）可以在曲柄（26）、連桿（25）的帶動(dòng)下上下升降。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液控制棉花打頂機(jī)，其特征在于：所述的殘芽回收裝置包括殘芽回收箱（18）、渦輪風(fēng)機(jī)（17）、抽風(fēng)殼（33），殘芽回收箱（18）置于機(jī)架上部固定于機(jī)架托板（14）上，渦輪風(fēng)機(jī)（17）通過(guò)軟管與抽風(fēng)殼（33）連接，抽風(fēng)殼（33）置于輔助扶禾固定盒（6）上端前部，通過(guò)渦輪風(fēng)機(jī)（17）所產(chǎn)生的負(fù)壓將棉花殘芽通過(guò)軟管吸入殘芽回收箱（18）中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電液控制棉花打頂機(jī)，其特征在于：所述的牽引動(dòng)力裝置包括牽引板（12）、機(jī)架副梁（9）、傳動(dòng)盒（10）、帶輪（11）、傳動(dòng)帶（7），機(jī)架副梁（9）焊接在前懸梁（4）中部，兩根機(jī)架副梁（9）中間用一根加強(qiáng)軸連接，牽引板（12）用螺栓固定在機(jī)架副梁（9）上，機(jī)架副梁（9）與牽引板（12）通過(guò)三點(diǎn)懸掛與拖拉機(jī)的牽引裝置用銷釘連接，傳動(dòng)盒（10）與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出裝置相連接，傳動(dòng)盒（10）內(nèi)部通過(guò)鍵與帶輪（11）相連接，帶輪（11）通過(guò)傳送帶將動(dòng)力傳遞給切割帶輪（8）。