本發(fā)明涉及一種作物的輸送裝置,尤其是一種花生聯(lián)合收獲機(jī)變位交接輸送裝置,屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù):
花生聯(lián)合收獲機(jī)的多壟同時收獲是提高收獲效率的發(fā)展方向。實現(xiàn)多壟收獲需要解決的技術(shù)問題主要是如何將多壟收獲后的夾持輸送并入原先單行收獲的夾持輸送裝置中。申請?zhí)枮?01210516979.9的中國專利申請公開的兩壟四行全喂入花生聯(lián)合收獲機(jī)以及申請?zhí)枮?01310280913.9的中國專利申請公開的一種兩壟花生聯(lián)合收獲機(jī)采取橫向轉(zhuǎn)接輸送解決了上述技術(shù)問題。然而,遇到的新問題是:由于諸如地域、品種等因素不同,花生種植的壟高和壟間距不可能統(tǒng)一。上述現(xiàn)有技術(shù)的多壟收獲機(jī)不能方便根據(jù)壟高高低和壟間距變化調(diào)節(jié),因此適應(yīng)性受限。
技術(shù)實現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于:提出一種不僅可以實現(xiàn)多壟花生收獲后輸送轉(zhuǎn)移并軌,并且可以根據(jù)壟高和壟間距方便調(diào)節(jié)的花生聯(lián)合收獲機(jī)變位交接輸送裝置。
為了達(dá)到以上目的,本發(fā)明的花生聯(lián)合收獲機(jī)變位交接輸送裝置基本技術(shù)方案為:包括安裝在收獲臺架一側(cè)縱向延伸到收獲機(jī)中部的主輸送鏈,所述主輸送鏈的前段與前段輸送鏈構(gòu)成第一夾持輸送裝置,所述主輸送鏈的后段與L形輸送鏈的縱向段構(gòu)成第三夾持輸送裝置;所述收獲臺架的另一側(cè)安裝內(nèi)側(cè)和外側(cè)兩條副輸送鏈構(gòu)成的第二夾持輸送裝置,內(nèi)側(cè)副輸送鏈的輸出段與L形輸送鏈的橫向段構(gòu)成橫向夾持輸送裝置;所述第二夾持輸送裝置的中部兩側(cè)分別通過可鎖定鉸支結(jié)構(gòu)與所述收獲臺架連接。
收獲時,割下的第一行花生始終沿主輸送鏈被第一夾持輸送裝置和第三夾持輸送裝置前后銜接輸送,另一行花生則先被第二夾持輸送裝置輸送,再由橫向輸送鏈轉(zhuǎn)接到第三夾持輸送裝置,從而完成與第一行花生的輸送并軌。本發(fā)明不僅借助L形輸送鏈實現(xiàn)了第二夾持輸送裝置向第一夾持輸送裝置的轉(zhuǎn)移并軌,并且發(fā)掘性利用了第二夾持輸送裝置與L形輸送鏈之間實際存在的可變位關(guān)系,合理設(shè)置了第二夾持輸送裝置的可鎖定鉸支結(jié)構(gòu),因此當(dāng)花生收獲時的兩壟高不一致時,可通過浮動液壓缸調(diào)整第二夾持輸送裝置的鉸支傾角,實現(xiàn)第二夾拔輸送裝置圍繞移動回轉(zhuǎn)軸、固定回轉(zhuǎn)軸上下旋轉(zhuǎn);而當(dāng)壟間距發(fā)生變化時,可通過調(diào)整液壓缸工作,實現(xiàn)第二夾持輸送裝置的左右位置調(diào)整,即可滿足根據(jù)壟間距方便調(diào)節(jié)的變位需要,從而因具有良好的適應(yīng)性而更易于得到推廣。
本發(fā)明進(jìn)一步的完善是,所述收獲臺架由矩形外框和中間的可移動豎支架構(gòu)成,所述第二夾持輸送裝置的外側(cè)副輸送鏈和內(nèi)側(cè)副輸送鏈的中部分別通過回轉(zhuǎn)軸承套與兩側(cè)分別固定在通過收獲臺架外框和豎支架上的固定回轉(zhuǎn)軸和移動回轉(zhuǎn)軸構(gòu)成同軸可鎖定鉸支結(jié)構(gòu)。這樣不僅結(jié)構(gòu)簡單,支撐穩(wěn)定,可實現(xiàn)第二夾拔輸送裝置圍繞移動回轉(zhuǎn)軸、固定回轉(zhuǎn)軸上下旋轉(zhuǎn)。
本發(fā)明更進(jìn)一步的完善是,所述外側(cè)副輸送鏈的后段處裝有沿輸送方向延伸且趨向內(nèi)側(cè)副輸送鏈方向的彈性壓板,所述內(nèi)側(cè)副輸送鏈的后段處裝有彈性壓桿;所述彈性壓桿由鄰近彈性壓板的導(dǎo)出彎頭和趨向靠攏L形輸送鏈橫向段的直柄部構(gòu)成。這樣,在轉(zhuǎn)移并軌過程中,彈性壓板可以避免花生在第二夾持輸送裝置輸送端因副輸送鏈的圓弧轉(zhuǎn)角而導(dǎo)致的轉(zhuǎn)向運動,始終保持其按所需的方向送進(jìn),帶導(dǎo)出彎頭的彈性壓桿則實現(xiàn)由向橫向輸送的平穩(wěn)轉(zhuǎn)移,一方面借助桿身的彈性趨向?qū)崿F(xiàn)與橫向輸送鏈的夾持,另一方面借助其端部的彎頭引導(dǎo)花生穩(wěn)定進(jìn)入橫向輸送鏈,從而實現(xiàn)保持多壟花生收獲后的輸送轉(zhuǎn)移并軌。
附圖說明
圖1是本發(fā)明一個實施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是圖1實施例拆去主輸送鏈的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖3是圖2另一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是圖1實施例中的彈性壓板立體結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是圖1實施例中的彈性壓桿立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
實施例一
本實施例的花生聯(lián)合收獲機(jī)變位交接輸送裝置如圖1、圖2和圖3所示,包括安裝在收獲臺架3一側(cè)縱向延伸到收獲機(jī)中部的主輸送鏈10,主輸送鏈10的前段與前段輸送鏈11構(gòu)成第一夾持輸送裝置J1,主輸送鏈10的后段與L形輸送鏈12的縱向段構(gòu)成第三夾持輸送裝置J3。收獲臺架3的另一側(cè)安裝兩條副輸送鏈——右夾撥輸送鏈1和右合并輸送鏈5構(gòu)成的第二夾持輸送裝置J2,第二夾持輸送裝置內(nèi)側(cè)的右合并輸送鏈5輸出段與L形輸送鏈12構(gòu)成橫向夾持輸送裝置H。第二夾持輸送裝置的中部分別通過可鎖定鉸支結(jié)構(gòu)與收獲臺架3連接,其具體結(jié)構(gòu)為收獲臺架3由矩形外框和中間豎支架2構(gòu)成,中間豎支架2的上下兩端分別通過可鎖定的滑套套裝于矩形外框的上下梁,因而構(gòu)成左右可移動結(jié)構(gòu)。
第二夾持輸送裝置的外側(cè)副輸送鏈即右夾撥輸送鏈1的中部通過回轉(zhuǎn)軸承套9與固定在收獲臺架3外框上的固定回轉(zhuǎn)軸8構(gòu)成可鎖定鉸支結(jié)構(gòu),內(nèi)側(cè)副輸送鏈即右合并輸送鏈5的中部通過回轉(zhuǎn)軸承套6與固定在收獲臺架豎支架2上的固定回轉(zhuǎn)軸4構(gòu)成可鎖定鉸支結(jié)構(gòu),兩鉸支結(jié)構(gòu)同軸。
如圖3所示,中間豎支架2的上端與安裝在收獲臺架3矩形外框上的平移油缸YH的活塞桿端連接,第二夾持輸送裝置的前端鉸接支撐在缸體鉸支于收獲臺架3底部的頂升油缸YV活塞桿端,這樣可以借助液壓驅(qū)動,便于第二夾持輸送裝置的安裝調(diào)整。
外側(cè)副輸送鏈1的后段處裝有沿輸送方向延伸且趨向內(nèi)側(cè)副輸送鏈方向的彈性壓板7,內(nèi)側(cè)副輸送鏈5的后段處裝有彈性壓桿6。彈性壓板7如圖4所示,由上下兩片輸入端帶引導(dǎo)弧、輸出端呈直角的平行壓片構(gòu)成,安裝時,在彈簧作用下產(chǎn)生趨向內(nèi)側(cè)副輸送鏈方向的趨勢,保持對被輸送物的所需引導(dǎo)。彈性壓桿如圖5所示,由鄰近彈性壓板的導(dǎo)出彎頭和在彈簧作用下趨向靠攏L形輸送鏈橫向段的直柄部構(gòu)成。
實踐證明,本實施例的花生聯(lián)合收獲機(jī)變位交接輸送裝置能夠可靠保證輸送的并軌交接,而且由于豎支架通過滑套和收獲臺架上下主梁連接以及第二夾持輸送裝置的鉸裝機(jī)構(gòu),使其可以適應(yīng)壟面高低不一、不同壟間距的花生收獲,不僅通過各級輸送裝置的合理設(shè)置建立了多壟花生收獲后的轉(zhuǎn)移并軌途徑,而且還借助巧妙的彈性趨向構(gòu)件,解決了穩(wěn)定轉(zhuǎn)移以及橫向輸送的夾持難題。