本發(fā)明涉及農(nóng)機(jī)領(lǐng)域，特別是一種適用覆膜種植方式的膜上播種機(jī)。

背景技術(shù)：

膜上打孔播種是近幾年發(fā)展起來的一項(xiàng)新型播種技術(shù)。由于播種過程中成穴部件在覆蓋好地膜的土壤上進(jìn)行打穴播種，對(duì)土壤擾動(dòng)小，利于抗旱、保墑，同時(shí)還可省去人工破膜環(huán)節(jié)，節(jié)省工時(shí)，避免燒苗。是抗旱、保墑和豐產(chǎn)的一種有效措施，具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。

現(xiàn)有的膜上播種機(jī)具較少，尤其是適合大棚、小型田塊上作業(yè)的小型膜上播種機(jī)未見記載，且存在播種均勻性差，作業(yè)性能不穩(wěn)定，播深、株距不便調(diào)節(jié)和穴孔與幼苗錯(cuò)位和挑膜、撕膜嚴(yán)重等諸多問題。目前在實(shí)際生產(chǎn)中主要還是采用手工播種。

中國(guó)專利CN 202799622 U記載了一種機(jī)動(dòng)鎬式膜上打孔播種機(jī)，包括機(jī)架1和設(shè)置在該機(jī)架1上的種肥箱2、地輪3，以及播種施肥鎬9，還包括曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)裝置，該曲柄搖桿驅(qū)動(dòng)裝置由中間軸 5、曲柄軸 6、曲柄 7、支撐軸 8、連桿 10 組成，該支撐軸 8 可轉(zhuǎn)動(dòng)地水平設(shè)置在該機(jī)架 1 下方，所述播種施肥鎬 9 的柄桿在其后部位置縱向傾斜夾裝固定在支撐軸 8 上，中間軸 5、曲柄軸 6 可轉(zhuǎn)動(dòng)地水平設(shè)置在該機(jī)架 1 上方，該地輪 3的地輪軸 4 通過鏈條與中間軸 5 的一端連接，該中間軸 5 的另一端通過鏈條與曲柄軸 6 的外端連接，該曲柄軸 6 的內(nèi)端設(shè)置曲柄 7，曲柄 7 上鉸接設(shè)置連桿 10，該連桿 10 的另一端與所述播種施肥鎬 9 的柄桿后端鉸接。采用該結(jié)構(gòu)，即存在挑膜、撕膜和穴孔與幼苗錯(cuò)位的問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種膜上播種機(jī)，能夠抵消膜上播種機(jī)前進(jìn)的速度，實(shí)現(xiàn)垂直入土和出土，對(duì)土壤擾動(dòng)小，優(yōu)選的方案中，能夠方便地調(diào)節(jié)穴孔與播種的距離、寬度和深度均可調(diào)節(jié)，扶手的高度也可以調(diào)節(jié)。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種膜上播種機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有行走輪，機(jī)架上還設(shè)有排種器，排種器的出口通過軟管與開穴器組件的排種管連接，排種管的頂部設(shè)有滑桿，滑桿滑動(dòng)安裝在同步框內(nèi)；滑桿與升降機(jī)構(gòu)連接，同步框與水平往復(fù)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的方案中，所述的開穴器組件為并列的多個(gè)，排種器為相應(yīng)地多個(gè)，排種器的出口分別通過軟管與開穴器組件的排種管連接；

多個(gè)開穴器組件的滑桿之間通過橫梁連接，升降機(jī)構(gòu)與橫梁連接，各個(gè)滑桿滑動(dòng)地安裝在同步框內(nèi)，同步框與水平往復(fù)機(jī)構(gòu)連接。

優(yōu)選的方案中，所述的排種管底部成楔形，排種管的底部設(shè)有開口，蓋板與開啟桿固定連接，開啟桿與排種管鉸接，還設(shè)有扭簧，扭簧使默認(rèn)狀態(tài)下蓋板蓋住排種管的底部開口；

在機(jī)架上設(shè)有播種碰桿，當(dāng)開啟桿向下運(yùn)動(dòng)觸碰到播種碰桿，使蓋板開啟。

優(yōu)選的方案中，所述的升降機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的曲軸，曲軸上設(shè)有曲柄，曲柄通過連桿與滑桿連接。

優(yōu)選的方案中，所述的水平往復(fù)機(jī)構(gòu)中包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的不完全齒輪，在同步框設(shè)有上齒條和下齒條，上齒條和下齒條兩端與第一立柱和第二立柱連接組成方框，不完全齒輪的齒與上齒條和下齒條嚙合連接。

優(yōu)選的方案中，上齒條和下齒條通過長(zhǎng)通槽與第一立柱和第二立柱連接；

所述的不完全齒輪為多個(gè)，每個(gè)不完全齒輪的直徑不同，多個(gè)不完全齒輪同軸布置成不完全齒輪組；

優(yōu)選的方案中，在機(jī)架上設(shè)有水平的同步框?qū)к墸?/p>

第一立柱與第三框板和第四框板總成連接，第三框板和第四框板總成的兩端位置設(shè)有用于連接滑桿的豎向滑套，還設(shè)有用于連接同步框?qū)к壍乃交祝?/p>

第二立柱與第一框板和第二框板總成連接，第一框板和第二框板總成上設(shè)有用于連接同步框?qū)к壍乃交住?/p>

優(yōu)選的方案中，同步框?qū)к壍牡鬃c機(jī)架上的長(zhǎng)通槽連接；

第三框板與第四框板之間通過長(zhǎng)通槽連接；第一框板與第二框板之間通過長(zhǎng)通槽連接；

排種管的頂部與滑桿套接，并通過螺釘或銷固定。

優(yōu)選的方案中，扶手由扶手主桿和扶手撐桿組成，扶手主桿的一端與機(jī)架鉸接，扶手撐桿一端連接扶手主桿，另一端連接機(jī)架，組成三角形結(jié)構(gòu)；

扶手撐桿與機(jī)架上的長(zhǎng)通槽連接；

扶手主桿和扶手撐桿均為套接結(jié)構(gòu)，套接位置通過螺釘或銷固定。

優(yōu)選的方案中，還設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或燃油機(jī)，電機(jī)或燃油機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪、排種器的窩眼輪、升降機(jī)構(gòu)和水平往復(fù)機(jī)構(gòu)連接；

或者至少一個(gè)行走輪設(shè)有第一鏈輪，第一鏈輪通過鏈條與第二鏈輪連接，第二鏈輪與第三鏈輪同軸，第三鏈輪通過鏈條與第四鏈輪連接，第四鏈輪與第五鏈輪同軸，第五鏈輪通過鏈條與第六鏈輪連接；

第四鏈輪與第五鏈輪的軸用于驅(qū)動(dòng)同步框水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

第六鏈輪的軸用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

對(duì)于挑膜、撕膜和穴孔與幼苗錯(cuò)位的問題，經(jīng)發(fā)明人分析，由于機(jī)具是處于行走狀態(tài)，而打孔器需要插入到土壤中，此時(shí)打孔器被土壤固定，即便時(shí)間較短，也會(huì)出現(xiàn)挑膜和撕膜的問題。而現(xiàn)有技術(shù)將打孔和播種的步驟分開，由于運(yùn)行誤差的存在，造成了穴孔與種子的錯(cuò)位問題。如何確保打孔器在插入土壤過程中保持與機(jī)具行走狀態(tài)同步，是一個(gè)技術(shù)難題。

本發(fā)明提供的一種膜上播種機(jī)，通過采用可升降的開穴器組件，配合同步框帶著開穴器組件與機(jī)架行走同步，從而實(shí)現(xiàn)了開穴器組件隨著機(jī)架行走同步移動(dòng)，保持垂直的進(jìn)入和拔出土壤，克服了現(xiàn)有技術(shù)中挑膜、撕膜和穴孔與幼苗錯(cuò)位的問題。在優(yōu)選的方案中，實(shí)現(xiàn)扶手的高度可調(diào)、行走輪的寬度可調(diào)、播種深度可調(diào)，株距可調(diào)，行距可調(diào)的效果。降低勞動(dòng)強(qiáng)度，大幅提高作業(yè)效率。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明：

圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明中傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的簡(jiǎn)圖。

圖3為本發(fā)明中輪架的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明中輪架的右視結(jié)構(gòu)示意圖

圖5為本發(fā)明中機(jī)架的立體圖。

圖6為本發(fā)明中第二鏈輪和第三鏈輪總成的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為本發(fā)明中開穴器組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8為本發(fā)明中同步軸總成的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9為本發(fā)明中同步框的俯視圖。

圖10為本發(fā)明中同步框的主視圖。

圖11為本發(fā)明中排種器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：機(jī)架1，輪支撐架101，排種器支撐架102，同步框?qū)к?03，播種碰桿104，輪架2，輪支撐21，行走輪22，連接桿23，傳動(dòng)裝置3，第一鏈輪31，第二鏈輪32，第三鏈輪33，第四鏈輪34，第五鏈輪35，第六鏈輪36，張緊輪37，傳動(dòng)軸38，滑槽39，排種器4，窩眼輪41，排種器從動(dòng)輪5，排種器主動(dòng)輪6，曲柄7，曲軸8，連桿9，開穴器組件10，排種管1001，開啟桿1002，蓋板1003，滑桿1004，同步軸11，軸桿111，不完全齒輪組112，同步框12，上齒條1201，下齒條1202，第一框板1203，第二框板1204，第三框板1205，第四框板1206，豎向滑套1207，水平滑套1208，第一立柱1209，第二立柱1209'，長(zhǎng)通槽13，扶手14，扶手主桿141，扶手撐桿142。

具體實(shí)施方式

如圖1中，一種膜上播種機(jī)，包括機(jī)架1，機(jī)架1上設(shè)有行走輪22，機(jī)架1上還設(shè)有排種器4，排種器4的出口通過軟管與開穴器組件10的排種管1001連接，排種管1001的頂部設(shè)有滑桿1004，滑桿1004滑動(dòng)安裝在同步框12內(nèi)；滑桿1004與升降機(jī)構(gòu)連接，同步框12與水平往復(fù)機(jī)構(gòu)連接。由此結(jié)構(gòu)，隨著行走輪22的行走，升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑桿1004升降，排種管1001插入到土壤中進(jìn)行播種，同時(shí)同步框12帶著滑桿1004隨著機(jī)架1的行走而相應(yīng)位移，從而實(shí)現(xiàn)排種管1001與行走輪22的行走同步，排種管1001得以大致垂直的插入土壤播種和從土壤中拔出，從而克服了現(xiàn)有技術(shù)中挑膜、撕膜和穴孔與幼苗錯(cuò)位的技術(shù)問題。

優(yōu)選的方案如圖1、5、7中，所述的排種管1001底部成楔形，以便于插入到土中，優(yōu)選的，排種管1001的水平截面為矩形，排種管1001的底部設(shè)有開口，蓋板1003與開啟桿1002固定連接，開啟桿1002與排種管1001鉸接，還設(shè)有扭簧，扭簧使默認(rèn)狀態(tài)下蓋板1003蓋住排種管1001的底部開口；

在機(jī)架1上設(shè)有播種碰桿104，當(dāng)開啟桿1002向下運(yùn)動(dòng)觸碰到播種碰桿104，使蓋板1003開啟。由此結(jié)構(gòu)如圖1中，當(dāng)排種管1001向下插入土壤，同時(shí)由同步框12帶著向后，即圖1中的左上方移動(dòng)時(shí)，開啟桿1002被固定的播種碰桿104擋住，開啟桿1002帶著蓋板1003沿著鉸接位置旋轉(zhuǎn)，從而使蓋板1003開啟，排種管1001內(nèi)的種子落入到土壤中，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)帶動(dòng)滑桿1004上升，開啟桿1002離開播種碰桿104，蓋板1003逐漸關(guān)閉，種子則留在土壤中。

優(yōu)選的方案如圖1中，所述的升降機(jī)構(gòu)包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的曲軸8，曲軸8上設(shè)有曲柄7，曲柄7通過連桿9與滑桿1004連接。曲柄7、連桿9與滑桿1004組成曲柄滑塊機(jī)構(gòu)，從而帶動(dòng)滑桿1004升降。

優(yōu)選的方案如圖1、11中，曲軸8上設(shè)有排種器主動(dòng)輪6，排種器主動(dòng)輪6通過傳動(dòng)件與排種器從動(dòng)輪5連接，排種器從動(dòng)輪5與排種器4的窩眼輪41通過軸連接。由此結(jié)構(gòu)，曲軸8的旋轉(zhuǎn)也帶動(dòng)了窩眼輪41的旋轉(zhuǎn)，使種子定量的從排種器4進(jìn)入到開穴器組件10的排種管1001內(nèi)。

優(yōu)選的方案1、5、8~10中，所述的水平往復(fù)機(jī)構(gòu)中包括由驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的不完全齒輪，不完全齒輪固定安裝在軸桿111上，如圖8中，本例中的軸桿111為六角形橫截面的軸桿，相應(yīng)地不完全齒輪上設(shè)有六角形的孔。不完全齒輪僅在圓周上的一部分設(shè)有齒，例如僅在90°的圓周范圍內(nèi)設(shè)有齒。在同步框12設(shè)有上齒條1201和下齒條1202，上齒條1201和下齒條1202的齒相對(duì)布置，上齒條1201和下齒條1202兩端與第一立柱1209和第二立柱1209'連接組成方框，不完全齒輪的齒與上齒條1201和下齒條1202嚙合連接。如圖1、8中所示，當(dāng)旋轉(zhuǎn)中的不完全齒輪的齒與上齒條1201嚙合連接，驅(qū)動(dòng)同步框12向一個(gè)方向位移，直至脫離與上齒條1201的嚙合；繼續(xù)旋轉(zhuǎn)的不完全齒輪的齒與下齒條1202嚙合，驅(qū)動(dòng)同步框12向另一個(gè)方向位移，從而帶動(dòng)同步框12的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也帶動(dòng)開穴器組件10往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的方案中，上齒條1201和下齒條1202通過長(zhǎng)通槽與第一立柱1209和第二立柱1209'連接；此處所述的通過長(zhǎng)通槽連接僅為簡(jiǎn)述，以便于快速理解，實(shí)際是通過長(zhǎng)通槽和螺栓連接，螺栓能夠在長(zhǎng)通槽內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而調(diào)節(jié)上齒條1201和下齒條1202之間的間距，以與不同直徑的不完全齒輪實(shí)現(xiàn)配合，從而改變開穴的行距。

優(yōu)選的方案如圖8中，所述的不完全齒輪為多個(gè)，每個(gè)不完全齒輪的直徑不同，多個(gè)不完全齒輪同軸布置成不完全齒輪組112。由此結(jié)構(gòu)，用于改變往復(fù)運(yùn)動(dòng)的距離，從而實(shí)現(xiàn)開穴行距的調(diào)節(jié)。

優(yōu)選的方案如圖5、9中，在機(jī)架1上設(shè)有水平的同步框?qū)к?03；

第一立柱1209與第三框板1205和第四框板1206總成連接，第三框板1205和第四框板1206總成的兩端位置設(shè)有用于連接滑桿1004的豎向滑套1207，還設(shè)有用于連接同步框?qū)к?03的水平滑套1208；

第二立柱1209'與第一框板1203和第二框板1204總成連接，第一框板1203和第二框板1204總成上設(shè)有用于連接同步框?qū)к?03的水平滑套1208。由此結(jié)構(gòu)，用于引導(dǎo)同步框12的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。

優(yōu)選的方案如圖1中，所述的排種器4為一個(gè)或多個(gè)，相應(yīng)的開穴器組件10也為一個(gè)或多個(gè)。

進(jìn)一步優(yōu)選的方案如圖1中，所述的開穴器組件10為并列的多個(gè)，排種器4為相應(yīng)地多個(gè)，排種器4的出口分別通過軟管與開穴器組件10的排種管1001連接；

多個(gè)開穴器組件10的滑桿1004之間通過橫梁連接，升降機(jī)構(gòu)與橫梁連接，各個(gè)滑桿1004滑動(dòng)地安裝在同步框12內(nèi)，同步框12與水平往復(fù)機(jī)構(gòu)連接。由此結(jié)構(gòu)，能夠并列的設(shè)置多個(gè)開穴器組件10，從而一次性完成多列的播種工作。

優(yōu)選的方案如圖5中，同步框?qū)к?03的底座與機(jī)架1上的長(zhǎng)通槽連接；以便于調(diào)節(jié)多根同步框?qū)к?03之間的間距，該結(jié)構(gòu)與多個(gè)并列開穴器組件10的方案組合，實(shí)現(xiàn)株距的調(diào)節(jié)。

第三框板1205與第四框板1206之間通過長(zhǎng)通槽連接；第一框板1203與第二框板1204之間通過長(zhǎng)通槽連接。由此結(jié)構(gòu)，適應(yīng)同步框?qū)к?03之間的間距變化。

優(yōu)選的方案如圖7中，排種管1001的頂部與滑桿1004套接，并通過螺釘或銷固定。由此結(jié)構(gòu)，便于調(diào)節(jié)排種管1001插入土壤的深度。

優(yōu)選的方案如圖5中，播種碰桿104通過長(zhǎng)通槽與“L”形桿件連接，“L”形桿件通過長(zhǎng)通槽與機(jī)架1固定連接。由此結(jié)構(gòu)，便于根據(jù)排種管1001的位置，進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)節(jié)，以和排種管1001的開啟桿1002位置相配合。

優(yōu)選的方案如圖1中，扶手14由扶手主桿141和扶手撐桿142組成，扶手主桿141的一端與機(jī)架1鉸接，扶手撐桿142一端連接扶手主桿141，另一端連接機(jī)架1，組成三角形結(jié)構(gòu)。由此結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)扶手的可靠安裝。

優(yōu)選的方案如圖1中，扶手撐桿142與機(jī)架1上的長(zhǎng)通槽連接。由此結(jié)構(gòu)，通過調(diào)節(jié)扶手撐桿142的安裝位置，即可調(diào)節(jié)扶手主桿141的高度位置。

優(yōu)選的方案如圖1中，扶手主桿141和扶手撐桿142均為套接結(jié)構(gòu)，套接位置通過螺釘或銷固定。由此結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)扶手主桿141和扶手撐桿142的套接深度均可方便地調(diào)節(jié)扶手主桿141的高度位置。

優(yōu)選的方案中，還設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置，驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)或燃油機(jī)，電機(jī)或燃油機(jī)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與行走輪22、排種器4的窩眼輪41、升降機(jī)構(gòu)和水平往復(fù)機(jī)構(gòu)連接。由此結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的行走、開穴和播種。具體的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)參見圖2。例如驅(qū)動(dòng)裝置通過驅(qū)動(dòng)第二鏈輪32和第三鏈輪33的軸旋轉(zhuǎn)，即可通過鏈條和第一鏈輪31驅(qū)動(dòng)行走輪22旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)行走。通過鏈條驅(qū)動(dòng)第四鏈輪34和第五鏈輪35旋轉(zhuǎn)，即可驅(qū)動(dòng)同步框12往復(fù)運(yùn)動(dòng)。通過鏈條驅(qū)動(dòng)第六鏈輪36旋轉(zhuǎn)，即可驅(qū)動(dòng)開穴器組件10上下運(yùn)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)排種器4定量排種。

優(yōu)選的方案如圖1~4中，至少一個(gè)行走輪22設(shè)有第一鏈輪31，第一鏈輪31通過鏈條與第二鏈輪32連接，第二鏈輪32與第三鏈輪33同軸，第三鏈輪33通過鏈條與第四鏈輪34連接，第四鏈輪34與第五鏈輪35同軸，第五鏈輪35通過鏈條與第六鏈輪36連接；

第四鏈輪34與第五鏈輪35的軸用于驅(qū)動(dòng)同步框12水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)；

第六鏈輪36的軸用于驅(qū)動(dòng)升降機(jī)構(gòu)升降往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該結(jié)構(gòu)為無外接動(dòng)力的方案，體積小，重量輕，尤其適用于山區(qū)、丘陵的種植。

優(yōu)選的方案如圖1、6中，第二鏈輪32與傳動(dòng)軸38固定連接；

傳動(dòng)軸38上設(shè)有滑槽39，第三鏈輪33通過滑鍵與滑槽39滑動(dòng)連接。由此結(jié)構(gòu)，便于跟隨行走輪22的寬度調(diào)節(jié)而相應(yīng)地進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的壟寬。

優(yōu)選的方案如圖6中，傳動(dòng)軸38外壁設(shè)有螺紋，第三鏈輪33與傳動(dòng)軸38套接，在第三鏈輪33的兩側(cè)設(shè)有鎖定螺母。由此結(jié)構(gòu)，能夠方便地調(diào)節(jié)第三鏈輪33的位置并鎖緊。

優(yōu)選的方案如圖1、5中，在第三鏈輪33與第四鏈輪34之間設(shè)有張緊輪37，張緊輪37與機(jī)架1上的長(zhǎng)通槽固定連接。由此結(jié)構(gòu)，能夠方便的張緊鏈條。

優(yōu)選的方案如圖1、3~5中，行走輪22通過軸與輪架2連接，輪架2通過連接桿23或傳動(dòng)軸與機(jī)架1套接連接，套接位置設(shè)有多個(gè)孔，通過螺釘或銷軸穿過孔將行走輪22固定，以便于調(diào)節(jié)行走輪之間的寬度，以適應(yīng)不同的壟寬。

優(yōu)選的方案如圖3中，所述的輪架2成“H”形，輪架2兩端的輪支撐21底部通過軸與行走輪22可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接；

輪支撐21頂部與連接桿23或傳動(dòng)軸38與機(jī)架1套接連接，套接位置設(shè)有多個(gè)孔，通過螺釘或銷軸穿過孔將連接桿23固定，以便于調(diào)節(jié)輪架2之間的寬度。由此結(jié)構(gòu)，便于安裝和拆卸，也便于調(diào)節(jié)行走輪之間的寬度，以適應(yīng)不同的壟寬。與行走輪的寬度調(diào)節(jié)相組合，能夠在較寬的范圍內(nèi)進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而能夠適應(yīng)復(fù)雜的地形變化。

優(yōu)選的方案如圖1、5中，所述的機(jī)架1中，用于連接輪架2的輪支撐架101上部設(shè)有排種器支撐架102，排種器4固定安裝在排種器支撐架102上，以使排種器4位于高位。由此結(jié)構(gòu)，便于排種。

公知的，本例中的鏈輪鏈條傳動(dòng)結(jié)構(gòu)，也能夠用同步帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)或三角帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所替代。

以圖1為例，簡(jiǎn)要說明本發(fā)明的工作過程，種子放在排種器4內(nèi)，人工推動(dòng)扶手14，行走輪22旋轉(zhuǎn)，傳動(dòng)裝置3中的第一鏈輪31旋轉(zhuǎn)，通過鏈條帶動(dòng)第二鏈輪32旋轉(zhuǎn)，同軸的第三鏈輪33通過鏈條帶動(dòng)第四鏈輪34旋轉(zhuǎn)，軸桿111旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)不完全齒輪組112旋轉(zhuǎn)，同步框12往復(fù)運(yùn)動(dòng)，同軸的第五鏈輪35通過鏈條帶動(dòng)第六鏈輪36旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)曲軸8旋轉(zhuǎn)，曲軸8帶動(dòng)曲柄7旋轉(zhuǎn)，曲柄7帶動(dòng)開穴器組件10作升降運(yùn)動(dòng)，同時(shí)同步框12帶動(dòng)開穴器組件10作水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，開穴器組件10大致垂直地破開薄膜插入土壤，開穴器組件10在下降到開啟桿1002觸碰播種碰桿104，蓋板1003開啟實(shí)現(xiàn)播種，在升起過程中蓋板1003關(guān)閉。第六鏈輪36帶動(dòng)同軸的排種器主動(dòng)輪6旋轉(zhuǎn)，排種器主動(dòng)輪6通過鏈條帶動(dòng)排種器從動(dòng)輪5旋轉(zhuǎn)，排種器4的窩眼輪41旋轉(zhuǎn)，新的種子落入到開穴器組件10的排種管1001內(nèi)。

上述的實(shí)施例僅為本發(fā)明的優(yōu)選技術(shù)方案，而不應(yīng)視為對(duì)于本發(fā)明的限制，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)以權(quán)利要求記載的技術(shù)方案，包括權(quán)利要求記載的技術(shù)方案中技術(shù)特征的等同替換方案為保護(hù)范圍。即在此范圍內(nèi)的等同替換改進(jìn)，也在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。由于篇幅所限，本例中無法記載全部的組合方案，因此，特此聲明，本發(fā)明的方案還包括上述的各個(gè)不相沖突的技術(shù)特征之間的組合方案。