本發(fā)明涉及一種等高線種植坡地播種機(jī)及工作方法。

背景技術(shù)：

我國是農(nóng)業(yè)大國，隨著農(nóng)業(yè)科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，平原地區(qū)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)基本實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化。但是我國總體地形比較復(fù)雜，很多農(nóng)業(yè)生產(chǎn)工作不得不在山地丘陵地區(qū)進(jìn)行。由于山地丘陵的地面坡度很大，順著坡度方向進(jìn)行農(nóng)業(yè)生產(chǎn)，水土容易流失，人們順著坡度方向勞動(dòng)也比較危險(xiǎn)，所以在坡地上一般采取垂直于坡度方向的等高線農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方式。普通機(jī)械在坡地上等高線作業(yè)容易側(cè)翻，無法正常作業(yè)，所以山坡地帶的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)幾乎還未能實(shí)現(xiàn)機(jī)械化。以播種為例，現(xiàn)有的坡地播種方法大多是人工挖坑、撒種、覆土，不僅效率低下，而且費(fèi)時(shí)費(fèi)力?，F(xiàn)有部分專利提出的坡地播種方案借鑒了平地用播種機(jī)方案，能夠?qū)崿F(xiàn)播種的功能但往往需要人力作為驅(qū)動(dòng)力，本質(zhì)上還是沒有把人從繁重的勞動(dòng)中解放出來。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種等高線種植坡地播種機(jī)及工作方法，不僅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理，而且高效便捷。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種等高線種植坡地播種機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架的前部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)與搖把，所述發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)第一傳動(dòng)組件、搖臂帶動(dòng)主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖把經(jīng)第二傳動(dòng)組件、搖臂帶動(dòng)主動(dòng)行走輪上下擺動(dòng)，所述機(jī)架的后部設(shè)置有貯種箱，從動(dòng)行走輪經(jīng)第三傳動(dòng)組件帶動(dòng)缺口轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制貯種箱的播種口啟閉。

優(yōu)選的，所述第一傳動(dòng)組件包含變速箱、傳動(dòng)橋以及輪邊換向減速器，所述發(fā)動(dòng)機(jī)將動(dòng)力經(jīng)變速箱傳遞至傳動(dòng)橋，所述傳動(dòng)橋的左、右兩側(cè)均設(shè)置有搖臂，所述搖臂內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)軸，所述傳動(dòng)橋的兩端分別經(jīng)第一錐齒輪組與兩傳動(dòng)軸的一端相連接，兩所述傳動(dòng)軸的另一端均經(jīng)輪邊換向減速器與主動(dòng)行走輪相連接。

優(yōu)選的，所述傳動(dòng)橋的中部設(shè)置有差速器。

優(yōu)選的，所述第二傳動(dòng)組件包含雙向齒輪箱，所述雙向齒輪箱的左、右兩側(cè)均設(shè)置有外齒輪組，所述外齒輪組包含相互嚙合的齒輪箱外齒輪與搖臂外齒輪，所述搖臂外齒輪與搖臂固定連接，所述搖把將動(dòng)力傳遞至雙向齒輪箱，所述雙向齒輪箱的一輸出軸經(jīng)一側(cè)外齒輪組、一側(cè)搖臂以帶動(dòng)一側(cè)主動(dòng)行走輪擺動(dòng)，所述雙向齒輪箱的另一輸出軸經(jīng)另一側(cè)外齒輪組、另一側(cè)搖臂以帶動(dòng)另一側(cè)主動(dòng)行走輪反向擺動(dòng)。

優(yōu)選的，所述第三傳動(dòng)組件包含皮帶輪組與第三錐齒輪組。

優(yōu)選的，所述貯種箱為漏斗形，所述播種口設(shè)置在貯種箱的最低點(diǎn)。

優(yōu)選的，所述播種口處向下延伸有播種管，所述播種管的前側(cè)設(shè)置有破土鏟，所述播種管的后側(cè)設(shè)置有覆土鏟。

一種等高線種植坡地播種機(jī)的播種方法，包含上述所述的任意一種等高線種植坡地播種機(jī)，包含以下步驟：

（1）手動(dòng)控制搖把，經(jīng)第二傳動(dòng)組件、一側(cè)搖臂以帶動(dòng)一側(cè)主動(dòng)行走輪擺動(dòng)，經(jīng)第二傳動(dòng)組件、另一側(cè)搖臂以帶動(dòng)另一側(cè)主動(dòng)行走輪反向擺動(dòng)，當(dāng)所述搖臂垂直于水平面時(shí)，機(jī)架整體下降，重心下降；當(dāng)所述搖臂不垂直于水平面時(shí)，根據(jù)山地坡度的大小，對(duì)左、右兩側(cè)主動(dòng)行走輪進(jìn)行差高調(diào)節(jié)，使機(jī)架保持水平，防止側(cè)翻；

（2）發(fā)動(dòng)機(jī)工作，經(jīng)第一傳動(dòng)組件、搖臂帶動(dòng)主動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架前進(jìn)，從而帶動(dòng)從動(dòng)行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)缺口轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制貯種箱的播種口啟閉，實(shí)現(xiàn)間斷播種；

（3）在機(jī)架前進(jìn)過程中，破土鏟破開土壤，貯種箱內(nèi)的種子經(jīng)間斷開啟的播種口掉落至土壤內(nèi)，覆土鏟完成覆土。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)簡單、合理，在等高線種植坡地可以控制等高線種植坡地播種機(jī)的轉(zhuǎn)向，可以保持等高線種植坡地播種機(jī)的平衡，可以實(shí)現(xiàn)間斷播種，易于操作，具有廣闊的應(yīng)用前景。

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例的整體構(gòu)造示意圖。

圖2為本發(fā)明實(shí)施例第一組件的傳動(dòng)示意圖。

圖3為本發(fā)明實(shí)施例搖臂的擺動(dòng)示意圖。

圖中：1-機(jī)架，2-發(fā)動(dòng)機(jī)，3-搖把，4-第一傳動(dòng)組件，41-變速箱，42-傳動(dòng)橋，43-輪邊換向減速器，44-傳動(dòng)軸，45-第一錐齒輪組，5-搖臂，6-主動(dòng)行走輪，7-第二傳動(dòng)組件，71-雙向齒輪箱，72-外齒輪組，8-貯種箱，9-從動(dòng)行走輪，10-第三傳動(dòng)組件，101-皮帶輪組，102-第三錐齒輪組，11-缺口轉(zhuǎn)盤，12-差速器，13-播種管，14-破土鏟，15-覆土鏟。

具體實(shí)施方式

為讓本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉實(shí)施例，并配合附圖，作詳細(xì)說明如下。

如圖1~3所示，一種等高線種植坡地播種機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架1的前部設(shè)置有發(fā)動(dòng)機(jī)2與搖把3，所述發(fā)動(dòng)機(jī)2經(jīng)第一傳動(dòng)組件4、搖臂5帶動(dòng)主動(dòng)行走輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，所述搖把3經(jīng)第二傳動(dòng)組件7、搖臂5帶動(dòng)主動(dòng)行走輪6上下擺動(dòng)，所述機(jī)架1的后部設(shè)置有貯種箱8，從動(dòng)行走輪9經(jīng)第三傳動(dòng)組件10帶動(dòng)缺口轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制貯種箱8的播種口啟閉。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第一傳動(dòng)組件4包含變速箱41、傳動(dòng)橋42以及輪邊換向減速器43，所述發(fā)動(dòng)機(jī)2將動(dòng)力經(jīng)變速箱41傳遞至傳動(dòng)橋42，所述傳動(dòng)橋42的左、右兩側(cè)均設(shè)置有搖臂5，所述搖臂5內(nèi)設(shè)置有傳動(dòng)軸44，所述傳動(dòng)橋42的兩端分別經(jīng)第一錐齒輪組45與兩傳動(dòng)軸44的一端相連接，兩所述傳動(dòng)軸44的另一端均經(jīng)輪邊換向減速器43與主動(dòng)行走輪6相連接。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述傳動(dòng)橋42的中部設(shè)置有差速器12，當(dāng)本發(fā)明在山坡上轉(zhuǎn)向的時(shí)候左、右兩側(cè)主動(dòng)行走輪6可以實(shí)現(xiàn)差速，使得轉(zhuǎn)彎更加容易；同時(shí)差速器12還具有對(duì)搖臂5轉(zhuǎn)動(dòng)的輔助調(diào)節(jié)作用，如圖3所示，圖中“”和“”表示運(yùn)動(dòng)方向，“”表示向下運(yùn)動(dòng)，即垂直紙面向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，“”表示向上運(yùn)動(dòng)，即垂直紙面向外運(yùn)動(dòng)；當(dāng)通過搖把3經(jīng)第二傳動(dòng)組件7控制一側(cè)搖臂5向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，第一傳動(dòng)組件4內(nèi)各部件的轉(zhuǎn)向如圖3所示，左、右兩側(cè)搖臂5內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)軸44所連接的第一錐齒輪組45的轉(zhuǎn)動(dòng)方向剛好相反，從而有利于高差調(diào)節(jié)；所述搖臂5的調(diào)節(jié)主要是靠轉(zhuǎn)動(dòng)搖把3來調(diào)節(jié)的，所述差速器12并不起主動(dòng)調(diào)節(jié)的作用，只是有利于調(diào)節(jié)高度差，所述差速器12的主要作用是在本發(fā)明轉(zhuǎn)彎時(shí)使左、右兩側(cè)主動(dòng)行走輪6形成速度差，從而更加容易轉(zhuǎn)彎。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第二傳動(dòng)組件7包含雙向齒輪箱71，所述雙向齒輪箱71的左、右兩側(cè)均設(shè)置有外齒輪組72，所述外齒輪組72包含相互嚙合的齒輪箱外齒輪與搖臂5外齒輪，所述搖臂5外齒輪與搖臂5固定連接，所述搖把3將動(dòng)力傳遞至雙向齒輪箱71，所述雙向齒輪箱71的一輸出軸經(jīng)一側(cè)外齒輪組72、一側(cè)搖臂5以帶動(dòng)一側(cè)主動(dòng)行走輪6擺動(dòng)，所述雙向齒輪箱71的另一輸出軸經(jīng)另一側(cè)外齒輪組72、另一側(cè)搖臂5以帶動(dòng)另一側(cè)主動(dòng)行走輪6反向擺動(dòng)；所述雙向齒輪箱71內(nèi)包含四個(gè)相互嚙合圍成四邊形形狀的錐齒輪，其中一個(gè)錐齒輪為輸入錐齒輪，輸入錐齒輪左右兩側(cè)的錐齒輪分別為與外齒輪組72相連接的輸出錐齒輪，兩輸出錐齒輪的轉(zhuǎn)向相反，當(dāng)然所述雙向齒輪箱71內(nèi)也可以包含其他可以實(shí)現(xiàn)雙輸出且輸出方向相反的齒輪組，根據(jù)實(shí)際情況而定，不局限于此；由于雙向齒輪箱71的兩輸出端的齒輪的旋向必定相反，通過搖動(dòng)搖把3就可以實(shí)現(xiàn)兩側(cè)搖臂5繞傳動(dòng)橋42異向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述第三傳動(dòng)組件10包含皮帶輪組101與第三錐齒輪組102。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述貯種箱8為漏斗形，所述播種口設(shè)置在貯種箱8的最低點(diǎn)；本發(fā)明在行走時(shí)通過不平的路面會(huì)產(chǎn)生振動(dòng)和晃動(dòng)，發(fā)動(dòng)機(jī)2工作時(shí)也會(huì)產(chǎn)生高頻振動(dòng)傳遞至機(jī)架1，所述貯種箱8內(nèi)的種子受到這些振動(dòng)會(huì)沿漏斗狀貯種箱8下落到貯種箱8底部，并經(jīng)所述播種口、播種管13排出。

在本發(fā)明實(shí)施例中，所述播種口處向下延伸有播種管13，所述播種管13的前側(cè)設(shè)置有破土鏟14，所述播種管13的后側(cè)設(shè)置有覆土鏟15；所述破土鏟14呈三角菱形，脊背朝上；所述覆土鏟15經(jīng)彈簧與貯種箱8相連接，可以將被破土鏟14翻出的土壤壓回。

在本發(fā)明實(shí)施例中，一種等高線種植坡地播種機(jī)的播種方法，包含上述所述的任意一種等高線種植坡地播種機(jī)，包含以下步驟：

（1）手動(dòng)控制搖把3，經(jīng)第二傳動(dòng)組件7、一側(cè)搖臂5以帶動(dòng)一側(cè)主動(dòng)行走輪6擺動(dòng)，經(jīng)第二傳動(dòng)組件7、另一側(cè)搖臂5以帶動(dòng)另一側(cè)主動(dòng)行走輪6反向擺動(dòng)，當(dāng)所述搖臂5垂直于水平面時(shí)，機(jī)架1整體下降，重心下降，此時(shí)左、右兩側(cè)主動(dòng)行走輪6之間不具有高度差；當(dāng)所述搖臂5不垂直于水平面時(shí)，根據(jù)山地坡度的大小，對(duì)左、右兩側(cè)主動(dòng)行走輪6進(jìn)行差高調(diào)節(jié)，此時(shí)左、右兩側(cè)主動(dòng)行走輪6之間具有高度差，所述高度差與山地坡度的大小相適應(yīng)，使機(jī)架1整體保持水平，防止側(cè)翻；

（2）發(fā)動(dòng)機(jī)2工作，經(jīng)第一傳動(dòng)組件4、搖臂5帶動(dòng)主動(dòng)行走輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)架1前進(jìn)，從而帶動(dòng)從動(dòng)行走輪9轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)缺口轉(zhuǎn)盤11轉(zhuǎn)動(dòng)從而控制貯種箱8的播種口啟閉，實(shí)現(xiàn)間斷播種；

（3）在機(jī)架1前進(jìn)過程中，破土鏟14破開土壤，貯種箱8內(nèi)的種子經(jīng)間斷開啟的播種口掉落至土壤內(nèi)，覆土鏟15完成覆土。

本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可以得出其他各種形式的等高線種植坡地播種機(jī)及工作方法。凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍所做的均等變化與修飾，皆應(yīng)屬本發(fā)明的涵蓋范圍。