本發(fā)明涉及一種采果機構(gòu)，具體涉及一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機用采果機構(gòu)。

背景技術：

棕櫚油是重要的工業(yè)和民生原料，主要產(chǎn)于非洲、南美和東南亞各國。作為棕櫚油的生產(chǎn)原料——棕櫚果，大部分生長高度在5米以上，一般由手工采摘。在采摘過程中，果農(nóng)的勞動強度和難度較大，勞動效率低，因而造成棕櫚果采摘勞動力供應嚴重不足，成為制約棕櫚油產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要因素。

因此，研發(fā)一臺自動化的采果機是勢在必行的，由于采果機涉及高空作業(yè)，對其各項要求都較為嚴格，要充分保證使用者的安全。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明針對上述問題提出了一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機用采果機構(gòu)，能夠操作采摘果實，用于承接自樹上因隔斷而掉落的棕櫚果，再轉(zhuǎn)送至轉(zhuǎn)運車中，同時可以實現(xiàn)采果機構(gòu)360°旋轉(zhuǎn)和單向傾斜作業(yè)，操作方便，經(jīng)濟實用，提高了效率。

具體的技術方案如下：

一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機用采果機構(gòu)，包括采果工作臺、落果箱和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，所述落果箱固定在采果工作臺下方，旋轉(zhuǎn)機構(gòu)固定在落果箱上；

所述落果箱包括上箱體、下箱體和調(diào)節(jié)機構(gòu)，上箱體包括一塊第一側(cè)板和三塊第二側(cè)板；第一側(cè)板和第二側(cè)板相互垂直的焊接成長方體結(jié)構(gòu)，第一側(cè)板與其相對設置的第二側(cè)板作為兩個調(diào)節(jié)壁，另外兩個相對設置的第二側(cè)板作為兩個固定壁；

下箱體包括兩塊第三側(cè)板，所述第三側(cè)板通過第一轉(zhuǎn)軸可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個固定壁底部的第一固定塊上；

所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一油缸、第一推板和第二推板，第一油缸通過固定片固定在第一側(cè)板上，第一推板水平設置，第一推板的中心處與第一油缸的推桿固定連接，第二推板的數(shù)量有兩個，兩個第二推板一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一推板上，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第三側(cè)板上；

位于作為調(diào)節(jié)壁的第二側(cè)板一側(cè)的兩個第三側(cè)板上設有兩個調(diào)節(jié)桿，兩個調(diào)節(jié)桿一端分別可旋轉(zhuǎn)固定在兩個第三側(cè)板側(cè)壁上，另一端可旋轉(zhuǎn)的連接在一起；

所述采果工作臺包括底板、第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板、第四縱向固定板和控制臺，所述第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板豎直的固定在底板邊緣，第二縱向固定板的數(shù)量為兩個，兩個第二縱向固定板分別相對設置，第一縱向固定板和第三縱向固定板分別相對的設置在第二縱向固定板兩側(cè)，所述第四縱向固定板的數(shù)量為三個，相互垂直的固定在第一縱向固定板外壁上，第四縱向固定板與第一縱向固定板圍繞形成落果通道，控制臺固定在第一縱向固定板內(nèi)壁上，所述第三縱向固定板上設有門板，門板一側(cè)與第二轉(zhuǎn)軸固定連接，另一側(cè)通過插銷加以固定；

采果工作臺的底板上設有兩個第二固定塊，兩個第二固定塊分別位于同一側(cè)第二縱向固定板和第四縱向固定板的下方，所述落果箱上固定一個轉(zhuǎn)接板，轉(zhuǎn)接板上設有兩個第三固定塊，兩個第三固定塊分別與兩個第二固定塊相對應，第三固定塊可轉(zhuǎn)動的固定在第二固定塊上，采果工作臺上還設有第四油缸，第四油缸固定在底板上，位于與第二固定塊相對設置的第二縱向固定板一側(cè)，第四油缸的推桿穿過底板固定在轉(zhuǎn)接板上，使落果箱位于落果通道的下方；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主支撐柱和回轉(zhuǎn)機構(gòu)，主支撐柱豎直設置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)一端固定在主支撐柱上，另一端可轉(zhuǎn)動的與轉(zhuǎn)接板相連接。

上述一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機用采果機構(gòu)，其中，所述第一縱向固定板的高度大于第四縱向固定板的高度，第四縱向固定板的高度大于第二縱向固定板的高度，第二縱向固定板的高度等于第三縱向固定板。

上述一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機用采果機構(gòu)，其中，所述底板上設有搭接板，搭接板位于第三縱向固定板下方。

上述一種多方位可調(diào)節(jié)的采果機用采果機構(gòu)，其中，所述第三側(cè)板內(nèi)壁設有一層緩沖墊。

本發(fā)明的有益效果為：

本發(fā)明能夠操作采摘果實，用于承接自樹上因隔斷而掉落的棕櫚果，再轉(zhuǎn)送至轉(zhuǎn)運車中，操作方便，經(jīng)濟實用，提高了效率。

操作人員打開門板進入工作臺中，通過插銷鎖緊門板，站立至主支承板前方，第二油缸向上運動，使主支承板緩慢抬升，輔助支承板在重力作用下懸掛在主支承板下方，操作人員做在輔助支承板上，并使用安全帶加以保護，操作人員在工作臺上對棕櫚果進行切割，棕櫚果自落果通道落入下方的落果箱中，本發(fā)明便于使用者站立加以采果操作，安全性能好，穩(wěn)定性好。

落果箱處于起始狀態(tài)時，第一油缸處于收縮狀態(tài)，兩個第三側(cè)板相互收攏，當棕櫚果調(diào)入落果箱中后，第一油缸啟動，推桿向下運動，從而帶動第一推板向下運動，第二推板隨之轉(zhuǎn)動，從而使兩個第三側(cè)板相對打開，棕櫚果自落果箱中離開，進入轉(zhuǎn)運車中；

通過第三油缸的推動，可以控制轉(zhuǎn)接盤轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)接盤控制采果工作臺和落果箱同步轉(zhuǎn)動，可以實現(xiàn)360°全方位轉(zhuǎn)動，同時可以通過第四油缸控制采果操作臺傾斜轉(zhuǎn)動，適應各種作業(yè)環(huán)境，通用性強。

本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，自動化操作，操作方便，經(jīng)濟實用，提高了效率，調(diào)節(jié)桿起到了輔助調(diào)節(jié)的作用，能夠有效防止棕櫚果提前掉落。

附圖說明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)圖。

圖2為本發(fā)明俯視圖。

圖3為本發(fā)明落果箱結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明落果箱右視圖。

圖5為本發(fā)明落果箱起始狀態(tài)左視圖。

圖6為本發(fā)明落果箱打開狀態(tài)左視圖。

圖7為本發(fā)明落果箱第三側(cè)板結(jié)構(gòu)圖。

圖8為本發(fā)明采果工作臺結(jié)構(gòu)圖。

圖9為本發(fā)明采果工作臺俯視圖。

圖10為本發(fā)明采果工作臺右視圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明的技術方案更加清晰明確，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進行進一步描述，任何對本發(fā)明技術方案的技術特征進行等價替換和常規(guī)推理得出的方案均落入本發(fā)明保護范圍。

附圖標記

采果工作臺1、落果箱2、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3、上箱體11、下箱體12、調(diào)節(jié)機構(gòu)13、第一側(cè)板14、三塊第二側(cè)板15、第一分隔桿16、第二分隔桿17、輔助隔條18、第三分隔桿19、調(diào)節(jié)壁110、固定壁111、第三側(cè)板112、第一支撐條113、第二支撐條114、第三支撐條115、轉(zhuǎn)軸116、第一固定塊117、凸塊118、油缸119、第二推板120、第一推板121、墊板122、調(diào)節(jié)桿123、底板21、第一縱向固定板22、第二縱向固定板23、第三縱向固定板24、第四縱向固定板25、控制臺26、落果通道27、門板28、第二轉(zhuǎn)軸29、插銷210、搭接板211、第二固定塊212、轉(zhuǎn)接板213、第三固定塊214、第四油缸215、第四油缸的推桿216、主支撐柱31、回轉(zhuǎn)機構(gòu)32。

如圖所示一種用于自動采果機的采果機構(gòu)，包括采果工作臺1、落果箱2和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)3；

所述落果箱包括上箱體11、下箱體12和調(diào)節(jié)機構(gòu)13，上箱體包括一塊第一側(cè)板14和三塊第二側(cè)板15，所述第一側(cè)板為長方形框架結(jié)構(gòu)，第一側(cè)板的中軸線處設有第一分隔桿16，第一分隔桿兩側(cè)分別對稱的設有兩個第二分隔桿17，第二分隔桿與第一側(cè)板之間設有若干相互垂直、交錯設置的輔助隔條18；所述第二側(cè)板為長方形框架結(jié)構(gòu)，第二側(cè)板的中軸線處設有第三分隔桿19，第三分隔桿與第二側(cè)板之間設有若干相互垂直、交錯設置的輔助隔條；第一側(cè)板和第二側(cè)板相互垂直的焊接成長方體結(jié)構(gòu)，第一側(cè)板與其相對設置的第二側(cè)板作為兩個調(diào)節(jié)壁110，另外兩個相對設置的第二側(cè)板作為兩個固定壁111；

下箱體包括兩塊第三側(cè)板112，所述第三側(cè)板包括兩個第一支撐條113、兩個第二支撐條114和兩個第三支撐條115，兩個第二支撐條垂直的設置在兩個第一支撐條之間，三個第三支撐條垂直的設置在兩個第二支撐條之間，第一支撐條與第三支撐條之間、第三支撐條與第三支撐條之間均設有若干相互垂直、交錯設置的輔助隔條；

所述第三側(cè)板的兩個第一支撐條通過第一轉(zhuǎn)軸116可旋轉(zhuǎn)的固定在兩個固定壁底部的第一固定塊117上，所述第一支撐條底部設有直角三角形結(jié)構(gòu)的凸塊118，所述第三側(cè)板內(nèi)壁設有一層緩沖墊；

所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第一油缸119、第一推板121和第二推板120，第一油缸與第一側(cè)板的第一分隔桿相接觸，通過固定片固定在兩個第二分隔桿上，第一推板水平設置，第一推板的中心處與第一油缸的推桿固定連接，第二推板的數(shù)量有兩個，兩個第二推板一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一推板上，另一端可旋轉(zhuǎn)的固定在第一支撐條上，第二推板與第一支撐條之間設有墊板122；

位于作為調(diào)節(jié)壁的第二側(cè)板一側(cè)的兩個第一支撐條上設有兩個調(diào)節(jié)桿123，兩個調(diào)節(jié)桿一端分別可旋轉(zhuǎn)固定在兩個第一支撐條上，另一端可旋轉(zhuǎn)的連接在一起。

采果工作臺包括底板21、第一縱向固定板22、第二縱向固定板23、第三縱向固定板24、第四縱向固定板25和控制臺26，所述第一縱向固定板、第二縱向固定板、第三縱向固定板豎直的固定在底板邊緣，第二縱向固定板的數(shù)量為兩個，兩個第二縱向固定板分別相對設置，第一縱向固定板和第三縱向固定板分別相對的設置在第二縱向固定板兩側(cè)，所述第四縱向固定板的數(shù)量為三個，相互垂直的固定在第一縱向固定板外壁上，第四縱向固定板與第一縱向固定板圍繞形成落果通道27，控制臺固定在第一縱向固定板內(nèi)壁上，所述第三縱向固定板上設有門板28，門板一側(cè)與第二轉(zhuǎn)軸29固定連接，另一側(cè)通過插銷210加以固定，所述第一縱向固定板的高度大于第四縱向固定板的高度，第四縱向固定板的高度大于第二縱向固定板的高度，第二縱向固定板的高度等于第三縱向固定板，搭接板位于第三縱向固定板下方。

采果工作臺的底板上設有兩個第二固定塊212，兩個第二固定塊分別位于同一側(cè)第二縱向固定板和第四縱向固定板的下方，所述落果箱上固定一個轉(zhuǎn)接板213，轉(zhuǎn)接板上設有兩個第三固定塊214，兩個第三固定塊分別與兩個第二固定塊相對應，第三固定塊可轉(zhuǎn)動的固定在第二固定塊上，采果工作臺上還設有第四油缸215，第四油缸固定在底板上，位于與第二固定塊相對設置的第二縱向固定板一側(cè)，第四油缸的推桿216穿過底板固定在轉(zhuǎn)接板上，使落果箱位于落果通道的下方；

所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)包括主支撐柱31和回轉(zhuǎn)機構(gòu)32，主支撐柱豎直設置，回轉(zhuǎn)機構(gòu)一端固定在主支撐柱上，另一端可轉(zhuǎn)動的與轉(zhuǎn)接板相連接。