本發(fā)明涉及一種半喂入整桿式多行組合型甘蔗收割機(jī)。

背景技術(shù)：
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蔗糖與國計民生有著非常重要的關(guān)系。而蔗糖生產(chǎn)的原料主要是甘蔗。因自然條件的原因，我國甘蔗的種植大多在南部的亞熱帶地區(qū)，如廣西，廣東，云南等，那里的氣候條件非常利于甘蔗的生長。但就目前情況來看，甘蔗這個“甜蜜事業(yè)”面臨的十分艱難的處境。如今，國際糖價大幅下跌，而我國由于甘蔗的種收主要是體力勞作，成本居高不下，蔗農(nóng)無利可收導(dǎo)致種植面積每年都在減少。據(jù)有關(guān)調(diào)查顯示，目前我國白糖生產(chǎn)工藝和技術(shù)與國外都差不多，但最關(guān)鍵是國外甘蔗的種收成本遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于國內(nèi)。以澳大利亞為例，其的甘蔗種收成本僅114元/噸，而我國“糖都”廣西崇左的甘蔗種植成本是436元/噸，由于勞動力價格上升，人手緊缺，廣西曾出現(xiàn)30萬越南民工到國內(nèi)采收甘蔗的景象。甘蔗種收全程機(jī)械化是我國“甜蜜事業(yè)”唯一出路，另一方面值得注意的是，目前我國上規(guī)模糖廠的榨糖設(shè)備，生產(chǎn)工藝，庫存方式等均是針對整桿式甘蔗原料進(jìn)行配套設(shè)計的，我們也引進(jìn)了國外先進(jìn)的甘蔗收割機(jī)來進(jìn)行收割，如美國的“凱斯”澳大利亞的“迪爾”等但“洋和尚”來中國念不好經(jīng)，其主要原因不外是兩個。一、國外的甘蔗收割機(jī)一律是切斷式收割，即把甘蔗切成30～40cm的短段后采收的，切成短節(jié)后的甘蔗必需在24小時內(nèi)進(jìn)行壓榨，否則就會糖份流失過多，還產(chǎn)生霉變影響品質(zhì)。這點上我們的糖廠暫時還無法做到，因為糖廠工藝流程中的產(chǎn)能容量是相對衡定的，如果送得太多消化不了，送少了又不夠料設(shè)備又不能停，開機(jī)待料的后果不甚設(shè)想。一句話，如果蔗桿不能有一定的庫存?zhèn)溆?，工廠是舉步為艱。但國外是怎么運行的？其實很簡單，因為糖廠是老板的，甘蔗地是老板的，運輸工具也是老板的，甘蔗地也不過是一個自然倉庫而已，用多少收多少不礙事矣。而我們就不同了，各打各的算盤，其結(jié)果可想而知。那么糖廠希望能用上整桿式的甘蔗原料，因為整條甘蔗可以大量庫存?zhèn)溆?，這樣就可合理計劃安排生產(chǎn)了。二、國外的機(jī)型有點“高大尚”他們的甘蔗地“一馬平川”望不到邊超高的機(jī)臺可在平坦的蔗地運行，不會因重心不平穩(wěn)造成翻車的擔(dān)心。而我國的蔗產(chǎn)區(qū)幾乎都在丘林坡地，其情景也是可想而知不用多說了。當(dāng)然這里還需說一下我國蔗產(chǎn)區(qū)的農(nóng)藝方式，我國蔗產(chǎn)區(qū)的甘蔗種植是一年種三年收的種植方式。即當(dāng)年種植的甘蔗到砍收時需留下“宿根”在土中以待來年從“宿根”中再生長出新苗，要三年后才重新種植。所以“宿根”保留品質(zhì)高低是甘蔗收割機(jī)的一項重要技術(shù)指標(biāo)?！八薷钡淖铞勘Ａ舴绞绞窃谕料?～3cm左右，要求切割口整齊不破裂，減少病蟲害對其的影響。國外的農(nóng)藝條件是與我國不同的，他們是不留宿根，收完就種，一種比較粗放高效的方法來種植甘蔗的損失大點因效率高也就算了。我國的甘蔗種植全程機(jī)械化是國家十分重視的重要項目，接合我國蔗產(chǎn)區(qū)的地理條件及種植農(nóng)藝方式，我們努力自強，創(chuàng)新地研發(fā)出一款適合我國國情實用可靠的一種半喂入整桿式多行組合型甘蔗收割機(jī)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點，提供一種可同時收割一行以上甘蔗的半喂入整桿式多行組合型甘蔗收割機(jī)。

本發(fā)明的發(fā)明目的可以通過以下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種半喂入整桿式多行組合型甘蔗收割機(jī)，一套以上的收割系統(tǒng)，每套收割系統(tǒng)包括有扶倒器、收割臺、蔗尾葉剪切器、蔗桿傳輸裝置、蔗葉剝除器和甘蔗集散掛斗，扶倒器位于最前方，收割臺設(shè)于扶倒器的后下方，蔗尾葉剪切器設(shè)于扶倒器的上方，蔗桿傳輸裝置設(shè)于扶倒器的末端，蔗葉剝除器設(shè)有駕駛室上方，蔗桿傳輸裝置連接扶倒器和蔗葉剝除器，在蔗桿傳輸裝置的末端設(shè)有夾持輸送輪組，在蔗葉剝除器的后方設(shè)有甘蔗集散掛斗。

為了進(jìn)一步完善本技術(shù)，申請人作了如下技術(shù)改進(jìn)：

扶倒器由內(nèi)側(cè)扶倒裝置和外側(cè)扶倒裝置構(gòu)成，扶倒器上設(shè)有仿形裝置，左外側(cè)扶倒裝置形成喇叭狀開口，每個扶倒裝置為V形狀，扶倒扶倒裝置由上鏈條和下鏈條構(gòu)成，上鏈條和下鏈條形成V形狀，V形狀箭頭朝向前狀態(tài)，每條鏈條上都間隔設(shè)有多只扶倒撥片，蔗桿傳輸裝置由兩組鏈條對構(gòu)成，分別是上鏈條對和下鏈條對，每條鏈條上都間隔分別多只傳輸片，上鏈條對與兩組V形狀鏈條組的上方兩條鏈條對接，下鏈條對與兩組V形狀鏈條組的下方兩條鏈條對接，在兩組鏈條對的末端設(shè)有喂入輪對。

扶倒仿形裝置結(jié)構(gòu)是，在上鏈條的下部設(shè)有探測輪，在V形狀鏈條組的上鏈條機(jī)架上設(shè)有滑桿，在下鏈條機(jī)架上設(shè)有掛輪，掛輪掛接在滑桿上。

收割臺包括有刀架和砍刀，砍刀安裝在刀架上，刀架的兩端分別連接在一大一小的偏心輪上，兩偏心輪的偏心幅度不一樣，刀架安裝在兩偏心輪之間，設(shè)置電機(jī)驅(qū)動偏心輪轉(zhuǎn)動，收割臺上設(shè)有仿地形機(jī)構(gòu)。

仿地形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是，在機(jī)架上鉸接有主擺臂和仿地形擺臂，砍切機(jī)構(gòu)設(shè)于主擺臂的前端，在仿地形擺臂前端設(shè)有探測輪，在主擺臂上設(shè)有向前上方傾斜的斜槽，仿地形擺臂上設(shè)有銷軸，銷軸插進(jìn)斜槽里，在仿地形擺臂上設(shè)有豎直的豎槽，探測輪的主軸插進(jìn)豎槽里，豎槽的頂部穿接有調(diào)節(jié)螺釘，調(diào)節(jié)螺釘壓著探測輪的主軸。

蔗尾葉剪切器包括有包括有升降機(jī)構(gòu)、前后伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)、刀架垂直角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、刀架臂和刀架橫向角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，前后伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)安裝在升降機(jī)構(gòu)上，刀架垂直角度調(diào)整機(jī)構(gòu)設(shè)置在前后伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)上，刀架垂直角度調(diào)整機(jī)構(gòu)與刀架臂之間設(shè)有刀架橫向角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，刀架臂的外端設(shè)有甘蔗尾切斷總成。

升降機(jī)構(gòu)由高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動軸、高度調(diào)節(jié)電動機(jī)和剪切器吊臂構(gòu)成，高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動軸橫向安裝在機(jī)架上，并與高度調(diào)節(jié)電動機(jī)連接，高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動軸上安裝有剪切器吊臂。

前后伸縮調(diào)整機(jī)構(gòu)由固定臂、伸縮臂和切尾伸縮油缸構(gòu)成，伸縮臂插進(jìn)固定臂內(nèi)，固定臂安裝在剪切器吊臂的外端上，切尾伸縮油缸缸體的末端與固定臂連接，活塞桿與伸縮臂連接。

刀架垂直角度調(diào)整機(jī)構(gòu)由第一吊耳和第二吊耳構(gòu)成，兩吊耳相互貼合在一起，第一吊耳設(shè)于伸縮臂上，第二吊耳上設(shè)有一個或以上的第一同心調(diào)節(jié)槽，第一同心調(diào)節(jié)槽上穿接有第一螺釘，第一螺釘旋緊在第一吊耳上，刀架臂設(shè)于第二吊耳上。

刀架橫向角度調(diào)整機(jī)構(gòu)由第二吊耳和刀架臂構(gòu)成，在第二吊耳上設(shè)有多條第二同心調(diào)節(jié)槽，第二螺釘穿過第二同心調(diào)節(jié)槽，并旋緊在刀架臂上。

甘蔗尾切斷總成結(jié)構(gòu)如下，在刀軸上從上至下依次穿接排雜葉輪、排雜導(dǎo)流罩、刀片護(hù)架、切尾旋轉(zhuǎn)刀架，其中排雜葉輪和切尾旋轉(zhuǎn)刀架同步轉(zhuǎn)動，切尾刀片安裝在切尾旋轉(zhuǎn)刀架上，在切尾旋轉(zhuǎn)刀架上安裝切尾刀片，排雜導(dǎo)流罩設(shè)于排雜葉輪的背后，并半罩住排雜葉輪，排雜導(dǎo)流罩開口朝甘蔗收獲機(jī)的外側(cè)，切尾刀片和切尾旋轉(zhuǎn)刀架置于刀片護(hù)架內(nèi)，刀片護(hù)架的前方設(shè)有供甘蔗進(jìn)入的導(dǎo)切開口。

蔗葉剝除器包括有主軸和剝?nèi)~片，主軸上套裝有安裝環(huán)，安裝環(huán)的外圓周上成型有軸向嵌槽，剝?nèi)~片的底部設(shè)有外形與軸向嵌槽相匹配的嵌裝凸塊，嵌裝凸塊嵌進(jìn)軸向嵌槽內(nèi)，在安裝環(huán)的旁邊設(shè)有鎖緊嵌裝凸塊的鎖緊機(jī)構(gòu)。

鎖緊機(jī)構(gòu)為鎖緊環(huán)，鎖緊環(huán)套裝在主軸上，鎖緊環(huán)與安裝環(huán)之間設(shè)有限位卡鎖機(jī)構(gòu)，限位卡鎖機(jī)構(gòu)由伸縮卡銷、導(dǎo)向卡銷和導(dǎo)向圓弧槽構(gòu)成，導(dǎo)向圓弧槽成型在鎖緊環(huán)上，伸縮卡銷和導(dǎo)向卡銷設(shè)置在安裝環(huán)上，導(dǎo)向卡銷穿過導(dǎo)向圓弧槽，在鎖緊環(huán)上成型有與伸縮卡銷配合的卡孔。

采用本技術(shù)方案后，與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)方案具有以下優(yōu)點：本甘蔗收割機(jī)可同時收割一行以上的甘蔗，極大地提高了甘蔗的收割效率，各功能部位工作調(diào)節(jié)非常方便，維修幾率和維護(hù)成本都很低。

附圖說明：

圖1是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖之一；

圖2是圖1中A部分的放大圖；

圖3是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)的正視結(jié)構(gòu)圖之一；

圖4是圖3中B部分的放大圖；

圖5是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)扶倒器的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖6是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)的正視結(jié)構(gòu)圖之二；

圖7是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)收割臺的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖8是圖6中C部分的放大圖；

圖9是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)砍切裝置中砍刀的運動過程結(jié)構(gòu)圖；

圖10是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)的正視結(jié)構(gòu)圖之三；

圖11是圖10中D部分的放大圖；

圖12是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)的正視結(jié)構(gòu)圖之四；

圖13是圖12中E部分的放大圖；

圖14是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)的立體結(jié)構(gòu)圖之二；

圖15是圖14中F部分的放大圖；

圖16是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)剝?nèi)~裝置的結(jié)構(gòu)圖；

圖17是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)蔗尾葉剪切器的立體結(jié)構(gòu)圖之一；

圖18是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)蔗尾葉剪切器的正視結(jié)構(gòu)圖之一；

圖19是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)蔗尾葉剪切器的正視結(jié)構(gòu)圖之二；

圖20是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)蔗尾葉剪切器的立體結(jié)構(gòu)圖之二；

圖21是本發(fā)明組合型甘蔗收割機(jī)蔗尾葉剪切器的上視結(jié)構(gòu)圖。

具體實施方式：

下面結(jié)合附圖對本技術(shù)作進(jìn)一步說明。

一種半喂入整桿式、可同時收割兩行甘蔗的組合型甘蔗收割機(jī)，該機(jī)的技術(shù)特征如下:采用大馬力拖拉機(jī)實現(xiàn)行進(jìn)及變速動力，一套以上的收割系統(tǒng)，每套收割系統(tǒng)采用整體單元設(shè)計中進(jìn)行模塊式分割，按性能工藝分成多個模塊組集成，收割機(jī)系統(tǒng)單元化，將其收割單元配置在行進(jìn)機(jī)構(gòu)上，可單獨作業(yè)或?qū)⒍鄠€收割單元組合同步作業(yè)。既整合優(yōu)化了配套生產(chǎn)資源，又利于新技術(shù)產(chǎn)品迅速產(chǎn)業(yè)化及企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化。

本發(fā)明的半喂入整桿式、可同時收割兩行甘蔗的組合型甘蔗收割機(jī)，其每套收割系統(tǒng)主要由如下機(jī)構(gòu)組成:

角度可調(diào)鏈撥式蔗桿地表仿形扶倒器1、后置式多級鏈撥式蔗桿傳輸裝置2、地表仿形橫縱雙向切割收割臺3、蔗葉剝除器4及雙方位強風(fēng)排雜機(jī)構(gòu)5、定向排雜角度可調(diào)伸縮式蔗尾葉剪切器6、甘蔗集散掛斗7構(gòu)成。

1、本甘蔗收割機(jī)中的角度可調(diào)鏈撥式蔗桿地表仿形扶倒器1由如下機(jī)構(gòu)組成:角度可調(diào)齒撥鏈?zhǔn)椒滦畏龅蛊?分別由:內(nèi)側(cè)扶倒裝置8和外側(cè)扶倒裝置9構(gòu)成，外側(cè)扶倒裝置9與機(jī)架10成鉸接，從而可調(diào)節(jié)內(nèi)側(cè)扶倒裝置8和外側(cè)扶倒裝置9兩者之間的夾角，適應(yīng)不同甘蔗地的行距，本收割機(jī)可適應(yīng)收割行距900mm-1200mm范圍，每個扶倒裝置為V形狀，扶倒裝置8、9由上鏈條11和下鏈條12構(gòu)成，上鏈條11和下鏈條12形成V形狀，每條鏈條上都間隔設(shè)有多只扶倒撥片13，扶倒時由上鏈條11和下鏈條12上的扶倒撥片13相互配合，上鏈條11負(fù)責(zé)扶住甘蔗桿上部，下鏈條12扶住甘蔗桿下部。上鏈條11和下鏈條12的鏈條結(jié)構(gòu)相同，鏈條的一端安裝在主動鏈輪14上，另一端安裝在從動鏈輪15上，在上鏈條機(jī)架16和下鏈條機(jī)架17上安裝從動鏈輪15的一端設(shè)有張緊彈簧18和張緊塊19，從動鏈輪15安裝在張緊塊19上，張緊彈簧18張緊張緊塊19。為了實現(xiàn)扶倒器1的仿地形功能，在V形狀鏈條組的上鏈條機(jī)架16前方設(shè)有扶倒探測輪20，上鏈條機(jī)架16上還設(shè)有滑桿21，在下鏈條機(jī)架17上設(shè)有掛輪22，掛輪22掛接在滑桿21上，通過滑桿21與掛輪22的配合，使V形狀鏈條組的下鏈條12跟隨上鏈條11一起升降，具體動作如下：當(dāng)扶倒探測輪20遇到較高的土堆并通過時，扶倒探測輪20與上鏈條11就會一起被頂高，滑桿21會拉動掛輪22上升，使下鏈條12也同步上升，當(dāng)扶倒探測輪20遇到凹坑與上鏈條11一起下降時，下鏈條12在自身重量的作用下也一起下降，實現(xiàn)上鏈條11與下鏈條12的地面同步仿形動作，結(jié)果上鏈條11和下鏈條12上的扶倒撥片13很好地配合扶起倒下的甘蔗桿。在甘蔗收割機(jī)的機(jī)架10上設(shè)有提升油缸23，提升油缸23的活動桿24與扶倒器1連接?？刂铺嵘透?3的伸縮動作，就可以調(diào)整整個扶倒器1的離地高度了。

本甘蔗收割機(jī)中的角度可調(diào)齒撥鏈?zhǔn)椒滦畏龅蛊?工作原理:

本收割機(jī)進(jìn)行收割作業(yè)時，設(shè)置在收割機(jī)前方的角度可調(diào)齒撥鏈?zhǔn)椒滦畏龅蛊?的主動鏈輪14進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的同時通過鏈條傳動另一端的從動鏈輪15，在兩鏈輪之間單向直線運動的鏈條上的扶倒撥片13即可向收割臺3方向撥送蔗桿。從俯視角度看，由于左右角度可調(diào)齒撥鏈?zhǔn)椒滦畏龅蛊?的內(nèi)側(cè)扶倒裝置8和外側(cè)扶倒裝置9呈八字形喇叭狀設(shè)計，所以對側(cè)向倒伏的蔗桿有良好的扶直、引導(dǎo)和輸送作用，如從側(cè)視方向看，由于角度可調(diào)齒撥鏈?zhǔn)椒滦畏龅蛊?是由上下兩組呈斜坡狀鏈條構(gòu)成，因此對散亂的蔗桿有極強的約束運升的效果，特別是在收割行進(jìn)過程中，由于被收割的蔗桿被內(nèi)外兩側(cè)的扶倒裝置8、9有序地夾持并歸攏，被夾持住的蔗桿即被收割臺3高速雙向往復(fù)運動的刀片快速切斷。因蔗桿處于被夾持狀態(tài)下，所以其割口整齊，切斷徹底，不會有甘蔗皮連著，有效地解決了蔗桿被切斷時根部被推倒而折裂俗稱“暴頭”的現(xiàn)象，確保宿根的完好性。

2、本甘蔗收割機(jī)中的后置式多級鏈撥蔗桿傳輸裝置2主要由如下機(jī)構(gòu)組成:

后置式多級鏈撥蔗桿傳輸裝置2主要由兩組鏈條對構(gòu)成，分別是上鏈條對25和下鏈條對26，每條鏈條上都間隔分別多只傳輸片27，上鏈條對25與扶倒裝置8、9的上鏈條11配合接力傳輸甘蔗桿，下鏈條對26與扶倒裝置8、9的下鏈條12配合傳輸甘蔗桿，鏈條對中的每條鏈條的兩端分別繞接在傳輸主動鏈輪28和傳輸從動鏈輪29上，傳輸主動鏈輪28與等速球蘢軸連接，從而得到轉(zhuǎn)動的動力，在上下兩組鏈條對25、26末端之間設(shè)有喂入輪對30。

本甘蔗收割機(jī)中的后置式多級鏈撥蔗桿傳輸裝置2工作原理:

鏈條的傳輸主動鏈輪28通過等速球蘢軸同步串接聯(lián)動。當(dāng)?shù)人偾蛱d軸與動力源聯(lián)動后與等速球蘢軸同軸聯(lián)動帶動所有傳輸主動鏈輪28旋轉(zhuǎn)，上下兩組鏈條對25、26的傳輸主動鏈輪因齒數(shù)不同而使上下兩組鏈條對產(chǎn)生線速差。上鏈條對25的線速低于下鏈條26對線速，被收割的甘蔗桿以準(zhǔn)直立狀態(tài)在上下鏈條對25、26速差作用下，傳輸過程甘蔗桿自身會同時產(chǎn)生轉(zhuǎn)動，使在下方的蔗桿根部向上抬升，甘蔗桿尾部向下下降，甘蔗桿調(diào)整至處于水平狀態(tài)后傳送給喂入輪對30，喂入輪對30夾持甘蔗桿并將其朝蔗葉剝除器4推入，帶葉蔗桿即迅速進(jìn)入剝?nèi)~程序。

3、本甘蔗收割機(jī)中的地表仿形橫縱雙向切割蔗桿收割臺3主要由如下機(jī)構(gòu)組成:刀架31、刀片32、割刀齒輪箱33、主動偏心輪34、從動偏心輪35、仿地形機(jī)構(gòu)、進(jìn)刀調(diào)整機(jī)構(gòu)、等速球蘢軸和割臺升降機(jī)構(gòu)，刀片32安裝在刀架31上，刀架31架設(shè)在主動偏心輪34和從動偏心輪35之間，主動偏心輪34安裝在割刀齒輪箱33上。仿地形機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是：在機(jī)架10上鉸接有主擺臂36和仿地形擺臂37，刀架31設(shè)于主擺臂36的前端，在仿地形擺臂37前端設(shè)有割臺探測輪38，在主擺臂36上設(shè)有向前上方傾斜的斜槽39，仿地形擺臂37上設(shè)有銷軸40，銷軸40插進(jìn)斜槽39里。進(jìn)刀調(diào)整機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)是：在仿地形擺臂37上設(shè)置豎直槽41，豎直槽41內(nèi)放置滑塊42，割臺探測輪主軸381安裝在滑塊42上，在豎直槽41頂部旋進(jìn)調(diào)節(jié)螺釘43壓住滑塊42，通過旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)螺釘43，調(diào)節(jié)滑塊42的上下移動，就可以調(diào)整刀片32的進(jìn)刀深度了，這是由于收割臺3的離地高度是直接受割臺探測輪主軸381在豎直槽41內(nèi)的位置高低而定的，割臺探測輪主軸381在豎直槽41內(nèi)越高，進(jìn)到深度越淺，反之越深。割臺升降機(jī)構(gòu)由拉耳44、割臺升降滑槽45、串接銷軸46和拉伸油缸47構(gòu)成，割臺升降滑槽45成型在拉耳44上，串接銷軸46穿過拉伸油缸活動桿471，并穿進(jìn)割臺升降滑槽45，收割臺3與機(jī)架10通過割臺轉(zhuǎn)動軸48成活動栓接。

本甘蔗收割機(jī)中的地表仿形橫縱雙向切割蔗桿收割臺3工作原理:

當(dāng)割刀齒輪箱33輸入軸通過等速球蘢軸與動力聯(lián)通后，割刀齒輪箱33旋轉(zhuǎn)，割刀齒輪箱33的輸出軸與主動偏心輪34同軸旋轉(zhuǎn)，主動偏心輪34通過刀架31與從動偏心輪35聯(lián)動，由于主動偏心輪34的半徑小于從動偏心輪35的運動半徑，形成主動偏心輪34是旋轉(zhuǎn)運動，而從動偏心輪35是往復(fù)運動。因此聯(lián)接在主動偏心輪34與從動偏心輪35之間的刀架31也形成一種呈橫縱雙向的往復(fù)切割的運動狀態(tài)，刀片32的這種高速運動，保證甘蔗桿的砍斷非常徹底，不會存在遺留甘蔗皮沒有被切斷，而導(dǎo)致宿根被拉爆頭的問題，保護(hù)宿根。隨著收割機(jī)的往前行進(jìn)，割臺探測輪38會實時根據(jù)地形高低，帶動仿地形擺臂37上升和下降，仿地形擺臂37利用銷軸40和斜槽39的配合，帶動砍切裝置與仿地形擺臂37一起同步升降，從而實現(xiàn)砍切過程的仿地形工作。割臺探測輪38是貼合地面滾動的因此刀片32與割臺探測輪38外徑平行面之間水平正負(fù)高低差值大小也就決定了刀片32切留“宿根”的高低。收割臺3通過進(jìn)刀調(diào)整機(jī)構(gòu)調(diào)整割臺探測輪38調(diào)控與地表的位置度。割臺升降機(jī)構(gòu)是拉伸油缸47牽動，割臺升降機(jī)構(gòu)與拉伸油缸47活動桿471的聯(lián)接是扇形滑槽式的，收割作業(yè)時，拉伸油缸47的活動桿471伸出后，活動桿471的頂端處于割臺升降滑槽45的中間位置，此時割臺調(diào)節(jié)油缸41與收割臺3相互之間無聯(lián)動關(guān)系，收割臺3通過割臺探測輪38隨著地表形態(tài)行進(jìn)，當(dāng)拉伸油缸47回縮時，活動桿471被拉到割臺升降滑槽45的上端止點時，收割臺3將被拉動住上抬升，即可進(jìn)入非作業(yè)行走狀態(tài)。

4、本甘蔗收割機(jī)中的蔗葉剝除器4結(jié)構(gòu)如下:

由剝?nèi)~輪變速箱49、剝?nèi)~軸50、剝?nèi)~膠刷51和耐磨片52構(gòu)成，剝?nèi)~輪變速箱49傳遞動力給剝?nèi)~軸50，剝?nèi)~膠刷51安裝在剝?nèi)~軸50上，耐磨片52安裝在剝?nèi)~膠刷51的外圓周上。

本蔗葉剝除器4工作原理:

當(dāng)傳動軸轉(zhuǎn)向箱53與動力源連動后，傳動軸轉(zhuǎn)向箱53的輸出軸即驅(qū)動剝?nèi)~輪變速箱49轉(zhuǎn)動，剝?nèi)~輪變速箱49上齒輪帶動各自對應(yīng)的剝?nèi)~軸50轉(zhuǎn)動，裝配在剝?nèi)~膠刷51上的耐磨片52對被送入蔗桿上的蔗葉進(jìn)行剝除，由于剝?nèi)~輪變速箱49內(nèi)多只齒輪大小不一樣，使各條剝?nèi)~軸50的轉(zhuǎn)速不同，一般是后剝?nèi)~軸的轉(zhuǎn)速比前剝?nèi)~軸的轉(zhuǎn)速要慢，因速差關(guān)系，前剝?nèi)~軸上的剝?nèi)~膠刷51和耐磨片52對被送入蔗桿上的蔗葉進(jìn)行逆向剝離的狀態(tài)，使蔗葉被徹底剝除。耐磨片52的存在可有效地提高了剝?nèi)~膠刷51的工作壽命。

5、本甘蔗收割機(jī)中的定向排雜角度可調(diào)伸縮式蔗尾葉剪切器6設(shè)有左右兩組，每個收割系統(tǒng)配置一組，每組蔗尾葉剪切器6主要由如下機(jī)構(gòu)組成:切尾刀片55、切尾旋轉(zhuǎn)刀架56、刀架臂57、刀片護(hù)架58、排雜導(dǎo)流罩59、排雜葉輪60、主動同步輪61、從動同步輪62、同步帶63、刀架垂直角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、刀架橫向角度調(diào)整機(jī)構(gòu)、切尾伸縮油缸64、固定臂65、伸縮臂66、高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動軸67、高度調(diào)節(jié)電動機(jī)68、剪切器吊臂69、轉(zhuǎn)向箱70。固定臂65就是切尾伸縮油缸缸體641，伸縮臂66就是切尾伸縮油缸活塞桿642。

刀架垂直角度調(diào)整機(jī)構(gòu)由第一吊耳71和第二吊耳72構(gòu)成。刀架橫向角度調(diào)整機(jī)構(gòu)由第二吊耳72和刀架臂57構(gòu)成。高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動軸67橫向水平安裝在機(jī)架10上，并與高度調(diào)節(jié)電動機(jī)68連接，高度調(diào)節(jié)電動機(jī)68驅(qū)動高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動軸67轉(zhuǎn)動，高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動軸67上安裝有剪切器吊臂69，固定臂65安裝在剪切器吊臂69的伸出端，伸縮臂66套進(jìn)固定臂65內(nèi)，伸縮臂66設(shè)有第一吊耳71，第一吊耳71的旁邊設(shè)有第二吊耳72，第二吊耳72吊裝刀架橫向角度調(diào)整機(jī)構(gòu)，第二吊耳72上設(shè)有四段第一同心調(diào)節(jié)槽73，第一同心調(diào)節(jié)槽73上穿接有第一螺釘74，第一螺釘74旋緊在第一吊耳71上，切尾伸縮油缸64缸體641末端安裝在固定臂65上，切尾伸縮油缸64活塞桿642與伸縮臂66連接，第二吊耳72的下部設(shè)有多個第二同心調(diào)節(jié)槽75，第二同心調(diào)節(jié)槽75穿接有第二螺釘76，第二螺釘76旋緊在刀架臂57的內(nèi)端上，刀架臂57的外端穿接有刀軸77，刀軸77的從上至下依次穿接排雜葉輪60、排雜導(dǎo)流罩59、從動同步輪62、刀片護(hù)架58、切尾旋轉(zhuǎn)刀架56，其中排雜葉輪60、從動同步輪62、切尾旋轉(zhuǎn)刀架56三者同步轉(zhuǎn)動，在切尾旋轉(zhuǎn)刀架56上安裝切尾刀片55，排雜導(dǎo)流罩59設(shè)于排雜葉輪60的背后，并半罩住排雜葉輪60，排雜導(dǎo)流罩開口591朝甘蔗收割機(jī)的外側(cè)，切尾刀片55和切尾旋轉(zhuǎn)刀架56置于刀片護(hù)架58內(nèi)，刀片護(hù)架58的前方設(shè)有供甘蔗進(jìn)入的導(dǎo)切開口78，刀架臂57上還設(shè)有主動同步輪61，主動同步輪61和從動同步輪62通過同步帶63傳動，切尾傳動轉(zhuǎn)向箱79傳動給主動同步輪61。

本甘蔗收割機(jī)中的定向排雜角度可調(diào)伸縮式蔗尾葉剪切器6工作原理:

高度調(diào)節(jié)電動機(jī)68驅(qū)動高度調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)動軸67轉(zhuǎn)動，從而調(diào)節(jié)切尾刀片55的高度；切尾伸縮油缸64的伸縮動作，可控制伸縮臂66前后移動，從而調(diào)節(jié)切尾刀片55的前移或后移；調(diào)松第一螺釘74，擺動第二吊耳72，就可以調(diào)節(jié)切尾刀片55垂直角度，調(diào)整完成后鎖緊第一螺釘71；調(diào)松第二螺釘72，擺動刀架臂57至合適角度，然后鎖緊第二螺釘72，這是調(diào)節(jié)切尾刀片55橫向角度；上述調(diào)整都是為了使蔗尾葉剪切器6更適宜當(dāng)前需要收割的甘蔗地甘蔗生長的情況；當(dāng)蔗尾葉剪切機(jī)構(gòu)的切尾傳動轉(zhuǎn)向箱79輸入軸與動力連接后，切尾傳動轉(zhuǎn)向箱79輸出軸傳遞動力給主動同步輪61，主動同步輪61通過同步帶63傳動從動同步輪62，從動同步輪62帶動排雜葉輪60、從動同步輪62、切尾旋轉(zhuǎn)刀架56同步旋轉(zhuǎn)，切尾刀片55在刀片護(hù)架58內(nèi)高速旋轉(zhuǎn)，當(dāng)甘蔗尾進(jìn)入切尾旋轉(zhuǎn)刀架56前端導(dǎo)切開口處時，被旋轉(zhuǎn)的切尾刀片剪切，剪切時，切尾刀片迫使甘蔗尾部先抵靠在刀片護(hù)架的導(dǎo)切開口78的內(nèi)側(cè)口781上，此時甘蔗尾部有點像放置在砧板上的效果，然后切尾刀片55進(jìn)一步轉(zhuǎn)動切斷的蔗尾，蔗尾被設(shè)置在刀片護(hù)架58上端高速轉(zhuǎn)動的排雜葉輪60撥動，蔗尾經(jīng)排雜導(dǎo)流罩59被定向向側(cè)邊甩出。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非對本發(fā)明作任何形式上的限制。任何熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明技術(shù)方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對本發(fā)明技術(shù)方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。故凡是未脫離本發(fā)明技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本發(fā)明之形狀、構(gòu)造及原理所作的等效變化，均應(yīng)涵蓋于本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。