本發(fā)明涉及一種農(nóng)作物噴霧打藥機，是一種植保機械，屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

農(nóng)作物在生長會不同程度地受到病、蟲、草、鼠等的危害。為使三七等農(nóng)作物免受或者少受損失，通常會使用化學(xué)農(nóng)藥對三七等農(nóng)作物病、蟲、草、鼠等進行防治。其中，使用化學(xué)農(nóng)藥時最經(jīng)常用的方法是噴霧法。在使用噴霧法噴灑三七等農(nóng)藥時，大部分農(nóng)藥沉積在靶標植物葉片上，小部分的農(nóng)藥穿過靶標植物，以揮發(fā)、漂移等形式散失。這既浪費了很多農(nóng)藥和人力，又造成了環(huán)境污染。針對上述情況，許多現(xiàn)代化施藥技術(shù)應(yīng)運而生，如，超低量和低量噴霧技術(shù)、靜電噴霧技術(shù)、空滴噴霧技術(shù)等。但應(yīng)用這些噴霧技術(shù)都比較昂貴，未能得到廣發(fā)的應(yīng)用。因此，如何愛噴霧農(nóng)藥時控制農(nóng)藥的散步范圍以提高防治效果，減少藥物流失和減少環(huán)境污染是本領(lǐng)域解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種提供農(nóng)作物噴霧打藥機，結(jié)構(gòu)簡單、安裝使用方便、能有效提高工作效率。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：一種農(nóng)作物噴霧打藥機，包括：移動輪、車架及安裝在車架上的遙控裝置1、控制箱、攪拌裝置6、儲藥罐9、噴藥泵19、出藥管11、噴藥系統(tǒng)13、蓄電池28，

遙控裝置1安裝在控制箱外殼上，控制箱內(nèi)設(shè)有控制器2、電機27、轉(zhuǎn)輪26、信號處理器7、變壓器4，電機27的中心軸與轉(zhuǎn)輪26連接，通轉(zhuǎn)輪26過鏈條24帶動移動輪工作，儲藥罐9上設(shè)有進水口且通過噴藥泵19與出藥管11連接，出藥管11與噴藥系統(tǒng)13連接，儲藥罐9上安裝攪拌裝置6，蓄電池28通過電線分別與噴藥泵19、攪拌裝置6、信號處理器7、變壓器3連接，信號處理器7通過電線分別與變壓器3、控制器2相連，控制器2同時與遙控裝置1、電機27相連，移動輪安裝在車架下方。

優(yōu)選地，所述的噴藥系統(tǒng)13包括伸縮軟管12、分壓管、拱棚，出藥管11通過伸縮軟管12與分壓管連接，分壓管與拱棚連接，拱棚上設(shè)置有高壓噴頭。

優(yōu)選地，所述的拱棚包括左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚、遮擋部1303、頂部1304，所述的分壓管有四根，四根分壓管分別連接左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚，左拱棚1301、右拱棚1307為曲面，前拱棚、后拱棚為平面，左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚連接在一起且相鄰拱棚的連接部可實現(xiàn)展開與收縮。

優(yōu)選地，所述的左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚上分別設(shè)有12個高壓噴頭，且其中6個高壓噴頭集中分布在一起，另外6個高壓噴頭集中分布在一起。

優(yōu)選地，所述的控制箱內(nèi)還設(shè)有與變壓器3連接的水泵30，控制箱外殼上遙控裝置1的下方設(shè)有控制箱進水口29，水管38安裝控制箱進水口29處且一端與外部水管連接，另一端與水泵30連接，水泵30的出水端通過水管3連接，控制箱外殼上部設(shè)有控制箱出水口5，水管3依次穿過控制箱出水口5、儲藥罐9進水口伸入儲藥罐9內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述的遙控裝置1上設(shè)有電源開關(guān)32、水泵開關(guān)33、前進按鈕34、停止按鈕35、后退按鈕36、調(diào)速按鈕37。

優(yōu)選地，所述的控制箱外殼上還設(shè)有連接在控制箱內(nèi)部線路和電源接通處的拉環(huán)開關(guān)31，用于提供無負荷情況下接通和斷開電路。

優(yōu)選地，所述的攪拌裝置6包括攪拌電機6001、攪拌軸6002、攪拌葉片6003、穿銷6004；攪拌電機6001安裝在上端，攪拌電機6001通過穿銷6003與攪拌軸6002連接，攪拌軸6002上安裝有攪拌葉片6004。

優(yōu)選地，所述的儲藥罐9上還設(shè)有2個通氣孔8，儲藥罐9與噴藥泵19連接處設(shè)置有過濾網(wǎng)10，儲藥罐9采用高密度聚乙烯材料制成方形罐。

優(yōu)選地，所述的車架底部分別設(shè)有與電機27連接的感應(yīng)傳感器25、感應(yīng)傳感器20，感應(yīng)傳感器25、感應(yīng)傳感器20用于當車架偏離設(shè)定軌道時控制電機27停止工作。

本發(fā)明的工作原理是：用戶打開遙控裝置1的電源開關(guān)32，通過遙控裝置1上的不同按鈕輸入不同的操作信號，控制器接收相應(yīng)信號，如果是針對電機27的調(diào)速信號，則控制器支架控制電機27執(zhí)行相關(guān)信號，如果是其他信號，則通過變壓器3傳遞給信號處理器7，如控制水泵30開啟抽水至儲藥罐9，儲藥罐9中加入藥水后可通過攪拌裝置6進行攪拌，攪拌后的藥水通過出藥管11、伸縮軟管12進入分壓管，然后從分壓管進入拱棚進行噴灑。

本發(fā)明的有益效果是：有效的解決了現(xiàn)有的因藥液濃度不均勻，滅殺效果受影響的問題；避免了因農(nóng)戶頻繁勾兌農(nóng)藥，加水導(dǎo)致工作效率低下的問題。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，操作方便，制作成本較低，有利于推廣和實用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的正視圖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為噴藥系統(tǒng)13的立體示意圖；

圖5為展開的噴藥系統(tǒng)13示意圖；

圖6為展開的噴藥系統(tǒng)13示意圖；

圖7為圖6的A--A 剖面示意圖；

圖8為車架的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為攪拌裝置6的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各標號為：1-遙控裝置，2-控制器，3-水管，4-變壓器，5-控制箱出水口，6-攪拌裝置，7-信號處理器，8-通氣孔，9-儲藥罐，10-過濾網(wǎng)，11-出藥管，12-伸縮軟管，13-噴藥系統(tǒng)，14-車架，15-鉸鏈結(jié)構(gòu)，16-車輪支架，17-車軸，18-車輪，19-噴藥泵， 20-感應(yīng)傳感器，21-車輪支架，22-車輪， 23-車軸， 24-鏈條，25-感應(yīng)傳感器，26-轉(zhuǎn)輪，27-電機，28-蓄電池，29-控制箱進水口，30-水泵，31-拉環(huán)開關(guān)，32-電源開關(guān)，33-水泵開關(guān)， 34-前進按鈕， 35-停止按鈕， 36-后退按鈕，37-調(diào)速按鈕，38-水管，1301-左拱棚，1302-高壓噴頭A部，1303-遮擋部，1304-頂部，1305-高壓噴頭B部，1306-高壓噴頭C部，1307-右拱棚，601-攪拌裝置,602-攪拌裝置,603-攪拌裝置,604-攪拌裝置，6001-攪拌電機，6002-攪拌軸，6003-攪拌葉片，6004-穿銷。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施方式，對本發(fā)明作進一步說明。

實施例1，如圖1-9所示，一種農(nóng)作物噴霧打藥機，包括：移動輪、車架及安裝在車架上的遙控裝置1、控制箱、攪拌裝置6、儲藥罐9、噴藥泵19、出藥管11、噴藥系統(tǒng)13、蓄電池28，

遙控裝置1安裝在控制箱外殼上，控制箱內(nèi)設(shè)有控制器2、電機27、轉(zhuǎn)輪26、信號處理器7、變壓器4，電機27的中心軸與轉(zhuǎn)輪26連接，轉(zhuǎn)輪26通過鏈條24帶動移動輪工作，儲藥罐9上設(shè)有進水口且通過噴藥泵19與出藥管11連接，出藥管11與噴藥系統(tǒng)13連接，儲藥罐9上安裝攪拌裝置6，蓄電池28通過電線分別與噴藥泵19、攪拌裝置6、信號處理器7、變壓器3連接，信號處理器7通過電線分別與變壓器3、控制器2相連，控制器2同時與遙控裝置1、電機27相連，移動輪安裝在車架下方。

本實施例中的移動輪包括車輪22、車輪18，車輪22安裝車輪支架21上，車輪22的車軸23通過鏈條24與轉(zhuǎn)輪26連接，車輪18安裝車輪支架I16上，17-車軸，車輪18的車軸為車軸17。

進一步地，所述的噴藥系統(tǒng)13包括伸縮軟管12、分壓管、拱棚，出藥管11通過伸縮軟管12與分壓管連接，分壓管與拱棚連接，拱棚上設(shè)置有高壓噴頭，伸縮軟管12兩側(cè)連接有緊固帶。

更具體地，所述的拱棚包括左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚、遮擋部1303、頂部1304，所述的分壓管有四根，四根分壓管分別連接左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚，左拱棚1301、右拱棚1307為曲面，前拱棚、后拱棚為平面，左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚連接在一起且相鄰拱棚的連接部可實現(xiàn)展開與收縮。

所述的左拱棚1301、右拱棚1307、前拱棚、后拱棚上分別設(shè)有12個高壓噴頭，且其中6個高壓噴頭集中分布在一起，另外6個高壓噴頭集中分布在一起。即本發(fā)明的拱棚一共有四個面，一個面有十二個高壓噴頭，每個面上十二個高壓噴頭是由一個分壓管供給。如圖5-7所示，噴藥系統(tǒng)13中拱棚有兩個工作狀態(tài)，其中一種是處于非展開模式，針對范圍較集中；另一種是處于展開模式，針對范圍比較廣泛。如圖1所示，本發(fā)明的車架包括兩部分，噴藥系統(tǒng)13安裝在前端部，其他部件安裝在后端部，前端部與后端部通過鉸鏈結(jié)構(gòu)15連接，打開鉸鏈結(jié)構(gòu)15，便可實現(xiàn)噴藥系統(tǒng)13中拱棚的打開，合上鉸鏈結(jié)構(gòu)15，便可實現(xiàn)噴藥系統(tǒng)13中拱棚的收縮。

進一步地，所述的控制箱內(nèi)還設(shè)有與變壓器3連接的水泵30，控制箱外殼上遙控裝置1的下方設(shè)有控制箱進水口29，水管38安裝控制箱進水口29處且一端與外部水管連接，另一端與水泵30連接，水泵30的出水端通過水管3連接，控制箱外殼上部設(shè)有控制箱出水口5，水管3依次穿過控制箱出水口5、儲藥罐9進水口伸入儲藥罐9內(nèi)部，通過水泵30的設(shè)置，用戶可以通過遙控裝置1上的水泵開關(guān)33實現(xiàn)自動向儲藥罐9內(nèi)加水，無需人工加水，快捷方便，可有效提高工作效率。本發(fā)明中：水泵30、噴藥泵19均采用48v低壓水泵。

進一步地，所述的遙控裝置1上設(shè)有電源開關(guān)32、水泵開關(guān)33、前進按鈕34、停止按鈕35、后退按鈕36、調(diào)速按鈕37，通過這些按鈕，可以實現(xiàn)自動工作。

進一步地，所述的控制箱外殼上還設(shè)有連接在控制箱內(nèi)部線路和電源接通處的拉環(huán)開關(guān)31，用于提供無負荷情況下接通和斷開電路。拉環(huán)隔離開關(guān)包括動觸頭和靜觸頭，所述動觸頭自由端設(shè)置有拉環(huán)，所述拉環(huán)為一封閉環(huán)和一開口環(huán)組成。通過設(shè)置拉環(huán)，并將拉環(huán)設(shè)置為一封閉環(huán)和一開口環(huán)，使得緊急情況下斷開低壓熔斷式隔離開關(guān)時，能夠迅速將拉桿掛上開口環(huán)進行操作；同時，保留封閉環(huán)，以實現(xiàn)隔離開關(guān)正常的閉合或斷開，極大方便了隔離開關(guān)開啟與閉合的操作，提高工作效率。使用在提供無負荷情況下接通和斷開電路，用作線路與電源接通之處。線路檢修的時候可以有效的隔離電源并防止意外合閘，確保檢修人員的安全。

進一步地，所述的攪拌裝置6包括攪拌電機6001、攪拌軸6002、攪拌葉片6003、穿銷6004；攪拌電機6001安裝在上端，攪拌電機6001通過穿銷6003與攪拌軸6002連接，攪拌軸6002上安裝有攪拌葉片6004，本發(fā)明中共包括四個攪拌裝置，分別為：攪拌裝置601、攪拌裝置602、攪拌裝置603、攪拌裝置604，攪拌裝置6自身帶有啟動按鈕,通過攪拌裝置6可以實現(xiàn)自動攪拌，無需人工攪拌，且攪拌更加均勻，省時省力。

進一步地，所述的儲藥罐9上還設(shè)有2個通氣孔8，儲藥罐9與噴藥泵19連接處設(shè)置有過濾網(wǎng)10，儲藥罐9采用高密度聚乙烯材料制成方形罐。

進一步地，所述的車架底部分別設(shè)有與電機27連接的感應(yīng)傳感器25、感應(yīng)傳感器20，感應(yīng)傳感器25、感應(yīng)傳感器20用于當車架偏離設(shè)定軌道時控制電機27停止工作。

對于設(shè)施化的田地，都鋪設(shè)有固定的軌道，兩個傳感器可以感應(yīng)到前方是否有障礙物，如果有障礙物的話，說明車架偏移軌道，兩個傳感器會發(fā)出信號讓電機停止運轉(zhuǎn)進而停止工作的。從而達到智能化，對機器進行保護的作用。對于沒有設(shè)施化的普通農(nóng)田，則無需開啟兩個傳感器即可。

以上結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作了詳細說明，但是本發(fā)明并不限于上述實施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。