本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，涉及一種移栽裝置，具體涉及一種行星輪系傳動(dòng)的缽苗自適應(yīng)定向移栽裝置。

背景技術(shù)：

目前的移栽裝置多數(shù)只是單純實(shí)現(xiàn)了缽苗的移栽作用，并沒(méi)有考慮到移栽后缽苗葉片的朝向規(guī)律，移栽后缽苗葉片朝向不一，導(dǎo)致移栽后缽苗的生長(zhǎng)受光照影響差異較大，缽苗個(gè)體間的生長(zhǎng)狀況存在較大差異，尚未發(fā)現(xiàn)能夠?qū)徝绶轿贿M(jìn)行自適應(yīng)調(diào)整的移栽裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種行星輪系傳動(dòng)的缽苗自適應(yīng)定向移栽裝置，該裝置能夠?qū)崿F(xiàn)缽苗方位的自適應(yīng)調(diào)整，使移栽后缽苗的葉片朝向一致，且傳動(dòng)平穩(wěn)，沖擊小。

本發(fā)明包括行星架、太陽(yáng)輪、中間軸、第一中間輪、第二中間輪、行星軸、行星輪和移栽臂；所述的行星架兩端各布置一個(gè)移栽臂；行星架通過(guò)軸承支承于機(jī)架上，并由外力驅(qū)動(dòng)；所述的太陽(yáng)輪固定于機(jī)架上，并與行星架中心軸線同軸空套于行星架內(nèi)；兩根中間軸關(guān)于行星架中心軸線對(duì)稱設(shè)置，且均通過(guò)軸承支承于行星架上；中間軸通過(guò)鍵連接有第一中間輪，第一中間輪與第二中間輪固聯(lián)；太陽(yáng)輪兩側(cè)分別與兩側(cè)的第一中間輪嚙合；兩根行星軸通過(guò)軸承對(duì)稱支承于行星架兩端，行星軸上通過(guò)鍵連接有行星輪，行星輪與對(duì)應(yīng)側(cè)第二中間輪嚙合。所述的移栽臂包括移栽臂殼體、移栽軸、移栽爪、調(diào)速電機(jī)、推苗桿以及設(shè)置在移栽臂殼體內(nèi)的第一斜齒輪、第二斜齒輪、第一凸輪、第二凸輪、銷(xiāo)軸、連接件和擺桿；所述調(diào)速電機(jī)的底座固定在移栽臂殼體上；所述的第一斜齒輪固定在調(diào)速電機(jī)的輸出軸上；移栽軸通過(guò)軸承支承于移栽臂殼體上；所述的第二斜齒輪固定在移栽軸上，并與第一斜齒輪嚙合；移栽爪的兩片彈簧片尾端均與移栽軸伸出移栽臂殼體外的一端固定；所述的第一凸輪和第二凸輪均與行星架固定；所述的連接件包括連桿和兩根支架桿；連桿與兩根支架桿的一端固聯(lián)在一起并通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在移栽臂殼體上；兩根支架桿的另一端均鉸接有滾輪，兩個(gè)滾輪分別與第一凸輪和第二凸輪構(gòu)成凸輪副；連桿的另一端與擺桿的一端鉸接，擺桿的另一端與推苗桿的一端鉸接；推苗桿與移栽臂殼體構(gòu)成滑動(dòng)副；推苗桿的另一端設(shè)有推苗塊，所述的推苗塊開(kāi)設(shè)有兩個(gè)夾槽，移栽爪的兩片彈簧片嵌入兩個(gè)夾槽內(nèi)。兩根行星軸伸出行星架外的一端分別與一個(gè)移栽臂的移栽臂殼體固定。

所述的行星架由常速電機(jī)驅(qū)動(dòng)。

所述第一斜齒輪與第二斜齒輪的軸交角為90°。

本發(fā)明通過(guò)混合驅(qū)動(dòng)行星輪系傳動(dòng)，能夠?qū)崿F(xiàn)缽苗方位的自適應(yīng)調(diào)整，使移栽后缽苗的葉片朝向一致，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，同時(shí)雙取苗臂的布置提高缽苗移栽的效率。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明中移栽臂的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明中推苗桿的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、行星架，2、第一斜齒輪，3、太陽(yáng)輪，3’、第一中間輪，4、第二中間輪，5、行星輪，6、移栽臂，7、第二斜齒輪，8、移栽軸，9、移栽爪，10、調(diào)速電機(jī)，11、第一凸輪，12、推苗桿，12-1、推苗塊，12-2、夾槽，13、第二凸輪，14、銷(xiāo)軸，15、連接件，16、擺桿。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1所示，行星輪系傳動(dòng)的缽苗自適應(yīng)定向移栽裝置，包括常速電機(jī)、行星架1、太陽(yáng)輪3、中間軸、第一中間輪3’、第二中間輪4、行星軸、行星輪5和移栽臂6；行星架1為一個(gè)結(jié)構(gòu)對(duì)稱框架，兩端各布置一個(gè)移栽臂6，提高移栽效率；行星架通過(guò)軸承支承于機(jī)架上，并由常速電機(jī)(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)，使得行星架具有恒定的轉(zhuǎn)速n₁；太陽(yáng)輪3固定于機(jī)架上，并與行星架中心軸線同軸空套于行星架內(nèi)；兩根中間軸關(guān)于行星架中心軸線對(duì)稱設(shè)置，且均通過(guò)軸承支承于行星架上；中間軸通過(guò)鍵連接有第一中間輪3’，第一中間輪3’與第二中間輪4固聯(lián)形成雙聯(lián)齒輪；太陽(yáng)輪兩側(cè)分別與兩側(cè)的第一中間輪3’嚙合；兩根行星軸通過(guò)軸承對(duì)稱支承于行星架兩端，行星軸上通過(guò)鍵連接有行星輪5，行星輪5與對(duì)應(yīng)側(cè)第二中間輪嚙合。

如圖1、2和3所示，移栽臂6包括移栽臂殼體、移栽軸8、移栽爪9、調(diào)速電機(jī)10、推苗桿12以及設(shè)置在移栽臂殼體內(nèi)的第一斜齒輪2、第二斜齒輪7、第一凸輪11、第二凸輪13、銷(xiāo)軸14、連接件15和擺桿16；調(diào)速電機(jī)10的底座固定在移栽臂殼體上；第一斜齒輪2固定在調(diào)速電機(jī)10的輸出軸上，由調(diào)速電機(jī)10調(diào)整輸入轉(zhuǎn)速n₂；移栽軸8通過(guò)軸承支承于移栽臂殼體上；第二斜齒輪7固定在移栽軸上，并與第一斜齒輪2嚙合；第一斜齒輪2與第二斜齒輪7的軸交角為90°；移栽爪9的兩片彈簧片尾端均與移栽軸伸出移栽臂殼體外的一端固定；第一凸輪11和第二凸輪13均與行星架固定；連接件15包括連桿和兩根支架桿；連桿與兩根支架桿的一端固聯(lián)在一起并通過(guò)銷(xiāo)軸14鉸接在移栽臂殼體上；兩根支架桿的另一端均鉸接有滾輪，兩個(gè)滾輪分別與第一凸輪11和第二凸輪13構(gòu)成凸輪副；連桿的另一端與擺桿16的一端鉸接，擺桿16的另一端與推苗桿12的一端鉸接；推苗桿12與移栽臂殼體構(gòu)成滑動(dòng)副；推苗桿12的另一端設(shè)有推苗塊12-1，推苗塊12-1開(kāi)設(shè)有兩個(gè)夾槽12-2，移栽爪9的兩片彈簧片嵌入兩個(gè)夾槽12-2內(nèi)。兩根行星軸伸出行星架外的一端分別與一個(gè)移栽臂的移栽臂殼體固定。

該行星輪系傳動(dòng)的缽苗自適應(yīng)定向移栽裝置的工作原理是：

行星架1以恒定的轉(zhuǎn)速運(yùn)動(dòng)，太陽(yáng)輪3固定不動(dòng)，導(dǎo)致第一中間輪3’作非勻速轉(zhuǎn)動(dòng)；第一中間輪和第二中間輪4固聯(lián)，通過(guò)第二中間輪到行星輪5的不等速傳動(dòng)，使得與行星軸固連的移栽臂殼體在平面內(nèi)作擺動(dòng)，形成缽苗移栽軌跡。

移栽臂殼體內(nèi)部的第一斜齒輪由安裝在移栽臂上的調(diào)速電機(jī)驅(qū)動(dòng)，與第一斜齒輪2嚙合的第二斜齒輪7通過(guò)移栽軸8安裝在移栽臂內(nèi)；移栽爪9安裝在移栽軸8上。當(dāng)機(jī)構(gòu)移栽軌跡確定后，根據(jù)移苗軌跡的相應(yīng)段對(duì)應(yīng)行星架轉(zhuǎn)角，找出對(duì)應(yīng)該軌跡段的第一斜齒輪轉(zhuǎn)角，以此引入移栽爪所夾持缽苗到預(yù)定方位的角度差，根據(jù)此角度差通過(guò)控制器來(lái)控制調(diào)速電機(jī)10轉(zhuǎn)角，從而通過(guò)交錯(cuò)軸斜齒輪傳動(dòng)(第一斜齒輪與第二斜齒輪嚙合)，實(shí)現(xiàn)移栽軸在移栽臂內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)移栽爪9在空間內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)缽苗方位的自適應(yīng)調(diào)整。

行星輪5相對(duì)行星架1的轉(zhuǎn)動(dòng)使得第一凸輪11和第二凸輪13構(gòu)成的共軛凸輪通過(guò)滾輪、連接件15、擺桿16將動(dòng)力傳給推苗桿12；推苗桿12的推苗塊12-1夾緊或松開(kāi)移栽爪9的兩片彈簧片從而實(shí)現(xiàn)夾苗或植苗。