本發(fā)明涉及一種園林機(jī)械設(shè)備，尤其是一種為自走式或車載式綠籬修剪機(jī)配套的球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置。

背景技術(shù)：

目前，用于高速公路綠化植物、城市道路綠化帶、園林綠化景觀植物修剪的手持電動(dòng)(或汽油引擎)修剪機(jī)已取代了完全手工修剪作業(yè)，手持電動(dòng)(或汽油引擎)修剪機(jī)可完成景觀植物的任意造型要求，其作業(yè)效率是手工修剪的數(shù)倍，但對植株較高較大的球冠造型的修剪卻由于空間位置的限制難以完成。人們也開始償識采用大型車載式綠籬修剪機(jī)進(jìn)行機(jī)械化修剪作業(yè)，車載式綠籬修剪機(jī)機(jī)械化修剪作業(yè)效率是手工修剪作業(yè)的數(shù)十倍，能夠適應(yīng)較高大綠籬的修剪作業(yè)，但上述機(jī)械作業(yè)僅僅能完成平面、立面和斜面修剪，對植株的球冠造型修剪卻無能為力。

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種為自走式或車載式綠籬修剪機(jī)配套的懸掛式球冠綠籬造型修剪裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車載懸臂式球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置，它與自走式或車載式綠籬修剪機(jī)配套工作，由可三維控位于球冠綠籬正上方的懸臂梁，安裝在懸臂梁上的中央旋轉(zhuǎn)體，懸掛在中央旋轉(zhuǎn)體上并繞主旋轉(zhuǎn)空心軸旋轉(zhuǎn)的弧型組合球冠割臺組成。中央旋轉(zhuǎn)體包括：軸線垂直固定在懸臂梁端頭的軸承套、通過壓力軸承支承的主旋轉(zhuǎn)空心軸、與主旋轉(zhuǎn)空心軸同軸固定的上部主旋轉(zhuǎn)體齒輪、固定在主旋轉(zhuǎn)空心軸下部的中央旋轉(zhuǎn)支架。懸臂梁內(nèi)設(shè)置有通過鏈條驅(qū)動(dòng)主旋轉(zhuǎn)空心軸旋轉(zhuǎn)的馬達(dá)?；⌒徒M合球冠割臺包括：一個(gè)固定在中央旋轉(zhuǎn)支架下方的中央梯形刀架，與左右端相鄰梯形刀架鉸接的至少一組長邊框孔距可調(diào)的單體梯形刀架，與可調(diào)單體梯形刀架相鄰排列的至少一組長邊框可伸縮的單體梯形刀架，連接在各單體梯形刀架下方的單體割刀總成，分別固定在其中一組單體梯形刀架上的至少一組撥枝鏈總成。

上述的一種車載懸臂式球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置，其中央梯形刀架是具有一定寬度的倒梯形框架，在一側(cè)上下梯邊框架的寬度方向設(shè)有鉸接孔，在開孔一側(cè)側(cè)面的上下寬邊框上開有齒槽，所述的鉸接孔軸線與所述的齒槽平面垂直，梯形框架的短邊框設(shè)有切割馬達(dá)弧型定位槽，馬達(dá)的軸線定位在距一側(cè)鉸接孔的距離等于或略大于1/2短邊框長度，馬達(dá)的外殼與梯形刀架短邊框外立面相切。主旋刀片的直徑小于各單體割刀的直徑。

上述的一種車載懸臂式球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置，其可調(diào)單體梯形刀架包括L型刀架和多孔調(diào)距長邊框。單體梯形刀架的左右斜邊框是相鄰兩個(gè)L型刀架的斜邊框，其短邊框是其中一個(gè)L型刀架的短邊框，其長邊框是連接兩個(gè)L型刀架斜邊框的上鉸接孔的多孔調(diào)距長邊框。所述L型刀架就是單體梯形刀架的短邊框和斜邊框，L型刀架的連體邊框尺寸與中央梯形框架相應(yīng)邊框尺寸一致，其寬度等于中央梯形框架的寬度，其固定夾角等于中央梯形框架的同位夾角。在L型刀架上按梯形框架的鉸接位置設(shè)有三個(gè)鉸接孔，與三個(gè)鉸接孔對應(yīng)的各寬邊框上開有鉸接齒槽，短邊兩側(cè)寬邊框的齒槽對應(yīng)錯(cuò)開，相鄰各L型刀架外平面重合。L型刀架的短邊框居中位置設(shè)有切割馬達(dá)弧型定位槽，切割馬達(dá)殼體外圓與短邊框外立面相切。

上述的一種車載懸臂式球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置，其多孔調(diào)距長邊框是單體梯形刀架的長邊框，長邊框的寬度等于或小于中央梯形刀架的寬度，長邊框兩端頭各傾斜排布多個(gè)鉸接孔，長邊框兩端頭排布的鉸接孔的傾斜角度是相反方向的，所述長邊框的標(biāo)準(zhǔn)鉸接孔距是兩邊居中位置的鉸接孔間的孔距，所述長邊框的標(biāo)準(zhǔn)鉸接孔距等于中央梯形刀架長邊框的理論孔距，選擇不同的孔距與相鄰L型刀架對應(yīng)連接，可獲得不同的球冠直徑。

上述的一種車載懸臂式球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置，其可伸縮的單體梯形刀架包括：L型刀架和可調(diào)電推桿，可調(diào)電推桿是單體梯形刀架的長邊框，其兩端銷孔的最大行程大于所述長邊框的標(biāo)準(zhǔn)鉸接孔距，等于長邊框的最大調(diào)節(jié)鉸接孔距，電推桿的行程開關(guān)(已知設(shè)備中未標(biāo)出)定位在最大行程等于標(biāo)準(zhǔn)長邊框孔距，此時(shí)它是一個(gè)定長的長邊框，可調(diào)電推桿的伸縮桿的銷孔端頭與桿身之間為螺紋連接，通過改變螺桿旋進(jìn)的深度可調(diào)整電推桿兩鉸接孔間的距離，最小行程能使同一單體刀架的兩個(gè)L型刀架下平面接近平行?？烧{(diào)電推桿用于弧形組合球冠割臺的即時(shí)伸展和收回。

上述的一種車載懸臂式球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置，其單體割刀總成包括：固定在梯形刀架短邊框上的切割馬達(dá)、安裝在切割馬達(dá)軸上并通過壓帽螺母緊固的割刀、連接在馬達(dá)輸出軸一側(cè)端蓋上的定刀片與籬條收攏器、設(shè)置在籬條收攏器前部的刀盤安全護(hù)爪、設(shè)置在兩組梯形刀架之間的籬枝分流架，所述切割馬達(dá)為已知的500W以上、5000轉(zhuǎn)/分以上直流電機(jī)，所述的定刀片與籬條收攏器是鋼板或鋁合金等材料制成前后左右對稱的構(gòu)件，它以輸出軸軸孔為中心，前后定刀片與籬條收攏器外緣尺寸大于刀片直徑，左右寬度尺寸等于刀片直徑，前后各開有n個(gè)V型收攏口，構(gòu)成n+1個(gè)分枝頭，位于中間的V型口是正V型，兩側(cè)各V型口靠中間的邊為直邊，靠外側(cè)的邊為斜邊，所述的各分枝頭下面大于刀片直徑部分設(shè)有安全防護(hù)爪，與旋轉(zhuǎn)刀片入刀方向?qū)?yīng)的分枝頭設(shè)有鋼板刃口。

上述的一種車載懸臂式球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置，其撥枝鏈總成包括：安裝在撥枝鏈支架上的兩個(gè)撥枝鏈輪帶動(dòng)撥枝鏈條運(yùn)行、固定在撥枝鏈支架上的鏈輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，撥枝鏈總成固定連接塊連接在一個(gè)L型刀架的斜邊框上，撥枝鏈條運(yùn)行平面平行于(或略傾斜于)所固定的L型刀架底面且將由L型刀架構(gòu)成的梯形框架的兩個(gè)斜邊框圍在中間，所述撥枝鏈條每間隔3～5節(jié)設(shè)有撥枝爪，撥枝爪平面形狀是左右對稱的。

上述的一種車載懸臂式球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置，其籬枝分流架是一鋼筋折成等腰銳角水平放置后兩端向上折90°再向銳角相反的方向折90°形成的構(gòu)件，兩邊水平向后的鋼筋分別插入相鄰兩個(gè)梯形框架的水平定位孔中，籬枝分流架的銳角置于相鄰兩組所述籬條收攏器的上方結(jié)合處，籬枝分流架的兩個(gè)斜邊與兩個(gè)籬條收攏器的相鄰分枝頭的斜邊上下重合，籬枝分流架的銳角角度可隨球冠割臺直徑的改變而呈正比變化。

本方法的優(yōu)點(diǎn)和積極效果在于：解決了球冠綠籬機(jī)械化造型的設(shè)備和控制方法，根據(jù)球冠造型要求調(diào)整各梯形框架長邊框的孔距可方便的獲得各種直徑的球冠綠籬造型，球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置在車載式綠籬機(jī)提供動(dòng)力和懸臂定位支持條件下，針對預(yù)修剪的單叢目標(biāo)綠籬植物，只需旋轉(zhuǎn)工作一周，就可一次性自動(dòng)完成造型修剪作業(yè)，特別是能一次自動(dòng)完成較高大球冠綠籬造型的修剪作業(yè)，其修剪作業(yè)效率是手工修剪作業(yè)的數(shù)十倍。

附圖說明

圖1是本發(fā)明球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明弧型組合割臺的結(jié)構(gòu)示意圖

圖3是本發(fā)明懸掛主旋轉(zhuǎn)體的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明可調(diào)單體梯形刀架的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明定刀片與籬條收攏器的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明非對稱的球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1中1.懸臂梁，2.中央旋轉(zhuǎn)體，3.弧型組合球冠割臺。

圖2中4.中央梯形刀架，5.單體割刀總成，6.長邊框孔距可調(diào)單體梯形刀架(以下簡稱可調(diào)單體梯形刀架)，7.長邊框可伸縮單體梯形刀架(以下簡稱可伸縮單體梯形刀架)，8.撥枝鏈總成。

圖3中9.主旋轉(zhuǎn)體鏈輪，10.主旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，11.主旋轉(zhuǎn)體支架，12.長邊框，13.主旋轉(zhuǎn)空心軸，14.短邊框，15.中央割刀，16.切割馬達(dá)，17.寬邊框，18.斜邊框，19.刀架鉸接孔，20.刀架鉸接齒槽，21.主旋轉(zhuǎn)空心軸承套。

圖4中22.伸縮桿銷孔端頭，23.可調(diào)長度伸縮桿，24.電推桿，25.長邊框調(diào)距孔，26.多孔調(diào)距長邊框，27.撥枝爪，28.撥枝鏈支架，29.長邊框鉸鏈齒槽，30.撥枝鏈驅(qū)動(dòng)電機(jī)，31.撥枝鏈輪，32.撥枝鏈條，16.切割馬達(dá)，19.刀架鉸鏈孔，33.L型刀架下寬邊框齒槽，34.定刀片與籬條收攏器，35.割刀，36.籬枝分流架，37.安全護(hù)爪，38.馬達(dá)弧形定位槽，39.籬枝分流架定位孔，40.L型刀架，41.撥枝鏈總成固定連接塊，42.L型刀架上寬邊框齒槽。

圖5中37.安全護(hù)爪，43.V型收攏口，44.分枝頭，45，定刀片刃口。

圖6中46.安全防護(hù)罩。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明，

如圖1所示，本實(shí)施例是為車載或自走式綠籬修剪機(jī)配套的工作裝置，要求承載車提供必須的液壓站和直流電源，配備可三維控制的懸臂梁(1)，保證懸臂梁(1)端頭懸掛的弧型組合球冠割臺(3)的中央旋轉(zhuǎn)體(2)能對準(zhǔn)預(yù)修剪的球冠綠籬正上方的要求高度。安裝在懸臂梁(1)端頭部位的的中央旋轉(zhuǎn)體(2)，帶動(dòng)弧型組合球冠割臺(3)隨垂直主旋轉(zhuǎn)空心軸旋轉(zhuǎn)?；⌒徒M合球冠割臺(3)是多個(gè)單體割臺的組合體。

如圖2所示，弧型組合球冠割臺(3)包括：固定在中央旋轉(zhuǎn)支架下方的中央梯形框架(4)，它是連接整個(gè)弧型組合球冠割臺(3)的支撐框架，又是中央割刀(15)的刀架，中央割刀(15)偏離中心位置安裝，可有效對蘺冠頂部切割。與左右端相鄰梯形刀架鉸接的4組可調(diào)單體梯形刀架(6)、與可調(diào)單體梯形刀架(6)相鄰排列的3組可伸縮的單體梯形刀架(7)、連接在各單體梯形刀架(6)(7)下方的單體割刀總成(5)、固定在第二組和第四組單體梯形刀架上的兩組撥枝鏈總成(8)。

如圖3所示，中央旋轉(zhuǎn)體(2)包括：軸線垂直固定在懸臂梁(1)端頭的主旋轉(zhuǎn)空心軸承套(21)、通過壓力軸承(已知件，未畫出)支承的主旋轉(zhuǎn)空心軸(13)、與主旋轉(zhuǎn)空心軸(13)同軸固定的上部主旋轉(zhuǎn)體鏈輪(9)、固定在主旋轉(zhuǎn)空心軸(13)下部的主旋轉(zhuǎn)體支架(11)，主旋轉(zhuǎn)空心軸(13)有足夠的空間，所有弧型組合球冠割臺(3)的供電線束在主旋轉(zhuǎn)空心軸(13)穿過。

如圖3所示，懸臂梁(1)內(nèi)設(shè)置有主旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)，主旋轉(zhuǎn)體驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(10)可以驅(qū)動(dòng)主旋轉(zhuǎn)空心軸(13)正反兩個(gè)方向交替旋轉(zhuǎn)。

如圖3、圖4所示，中央梯形刀架(4)是具有一定寬度的倒梯形框架，它兩面對稱，互為前后，左右側(cè)面在理論上對稱。倒梯形框架固定連接在主旋轉(zhuǎn)體支架(11)的下方，它的一側(cè)斜邊框(18)與上部長邊框(12)、下部短邊框(14)的中線交匯點(diǎn)處設(shè)有刀架鉸接孔(19)，在開孔一側(cè)斜邊框(18)的上下寬邊框(17)上開有刀架鉸接齒槽(20)，鉸接孔軸線與齒槽平面垂直，中央梯形刀架(4)的短邊框(14)設(shè)有切割馬達(dá)弧型定位槽(38)，切割馬達(dá)(16)的機(jī)體外圓與梯形框架短邊框(14)外立面相切，切割馬達(dá)(16)定位在靠近鉸鏈孔一側(cè)小于1/2短邊框(14)長度處，連接在切割馬達(dá)(16)下方輸出軸上的中央割刀(15)直徑為略大于中央梯形刀架(4)底面中心至對角的距離。

如圖2、圖4所示，其可調(diào)單體梯形刀架(6)包括L型刀架(40)和多孔調(diào)距長邊框(26)。可調(diào)單體梯形刀架(6)的左右斜邊框(18)是相鄰兩個(gè)L型刀架(40)的斜邊框(18)，其短邊框(14)是其中一個(gè)L型刀架(40)的短邊框(14)，其長邊框(12)是連接兩個(gè)L型刀架(40)斜邊框(18)上刀架鉸接孔(19)的多孔調(diào)距長邊框(26)。所述L型刀架(40)就是可調(diào)單體梯形刀架(6)的短邊框(14)和斜邊框(18)，L型刀架(40)的短邊框(14)和斜邊框(18)尺寸與中央梯形框架(4)相應(yīng)邊框尺寸一致，其固定夾角等于中央梯形框架(4)的同位夾角。在L型刀架(40)上按梯形框架的鉸接位置設(shè)有三個(gè)刀架鉸接孔(19)，與三個(gè)刀架鉸接孔(19)對應(yīng)的各寬邊框(17)上開有刀架鉸接齒槽(33)、(42)，短邊兩側(cè)寬邊框(17)的刀架鉸接齒槽(33)對應(yīng)錯(cuò)開，相鄰各L型刀架(40)外立面重合，L型刀架(40)的短邊框(14)設(shè)有切割馬達(dá)弧型定位槽(38)，其位置在切割馬達(dá)(16)殼體外圓與短邊框(14)外立面相切且馬達(dá)垂直軸線居短邊框(14)的垂直中分面上。

如圖4所示，其中多孔調(diào)距長邊框(26)是可調(diào)單體梯形刀架(6)的長邊框(12)，長邊框(12)的寬度等于或大于L型刀架(40)的寬度，多孔調(diào)距長邊框(26)兩端頭各傾斜排布多個(gè)刀架鉸接孔(25)，多孔調(diào)距長邊框(26)兩端頭排布的刀架鉸接孔(25)的傾斜角度是相反方向的，多孔調(diào)距長邊框(26)的標(biāo)準(zhǔn)鉸接孔距是兩邊居中位置的鉸接孔間的孔距，多孔調(diào)距長邊框(26)的標(biāo)準(zhǔn)鉸接孔距等于中央梯形刀架(4)長邊框(12)的理論孔距，多孔調(diào)距長邊框(26)的兩個(gè)刀架鉸接孔(25)與相鄰兩個(gè)L型刀架(40)的斜邊框(18)的上鉸接鉸接孔(25)相連，選擇不同的孔距可獲得不同的球冠直徑。

如圖4所示，可伸縮單體梯形刀架(7)包括L型刀架(40)和可調(diào)電推桿(24)，其中可調(diào)電推桿(24)是可伸縮單體梯形刀架(7)的長邊框(12)，可調(diào)電推桿(24)兩端銷孔的最大行程大于所述長邊框(12)的標(biāo)準(zhǔn)鉸接孔距，等于所述多孔調(diào)距長邊框(26)的最大調(diào)節(jié)鉸接孔距，可調(diào)電推桿(24)的伸縮桿(23)的銷孔端頭(22)與桿身之間為螺紋連接，通過改變螺桿旋進(jìn)的深度可調(diào)整電推桿(24)兩鉸接孔間的距離，電推桿(24)的行程開關(guān)(在已知設(shè)備中未標(biāo)出)定位在最大行程等于標(biāo)準(zhǔn)長邊框孔距，最小行程能使同一可伸縮單體梯形刀架(7)的兩個(gè)L型刀架(40)的下平面接近平行。

如圖4所示，其單體割刀總成(5)包括：固定在中央梯形刀架(4)短邊框(14)上的切割馬達(dá)(16)、安裝在切割馬達(dá)(16)軸上的割刀(35)、連接在馬達(dá)輸出軸一側(cè)端蓋上的定刀片與籬條收攏器(34)、設(shè)置在籬條收攏器前部的刀盤安全護(hù)爪(37)，設(shè)置在兩組梯形框架之間的籬枝分流架(36)、所述切割馬達(dá)(16)為500W以上、5000轉(zhuǎn)/分以上直流電機(jī)或相當(dāng)功率的液壓馬達(dá)。

如圖4、圖5所示，定刀片與籬條收攏器(34)是鋼板或鋁合金材料制成的前后左右對稱的構(gòu)件，定刀片與籬條收攏器(34)以輸出軸軸線為中心，它的外部圓弧尺寸大于割刀(35)刀片直徑，左右寬度尺寸等于刀片直徑，前后大于割刀(35)刀片直徑部分開有n個(gè)V型收攏口(43)，構(gòu)成n+1個(gè)分枝頭(44)，位于中間的V型口是正V型，兩側(cè)各V型口靠中間的邊為直邊，靠外側(cè)的邊為斜邊。所述的各分枝頭(44)下面大于割刀(35)刀片直徑部分設(shè)有安全防護(hù)爪(37)，與旋轉(zhuǎn)割刀(35)刀片入刀方向?qū)?yīng)的分枝頭設(shè)有定刀片刃口(45)。對于鋼板材料的定刀片與籬條收攏器(34)，分枝頭的定刀片刃口(45)可直接開出；對于鋁合金材料的定刀片與籬條收攏器(34)，分枝頭的定刀片刃口(45)是鑲?cè)氲匿撡|(zhì)刃口。

如圖4所示，其撥枝鏈總成包括：安裝在撥枝鏈支架(28)上的兩個(gè)撥枝鏈輪(31)帶動(dòng)撥枝鏈條(32)運(yùn)行，固定在撥枝鏈支架(28)上的驅(qū)動(dòng)電機(jī)(30)驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)鏈輪(31)轉(zhuǎn)動(dòng)，撥枝鏈總成固定連接塊(41)連接在一個(gè)L型刀架(40)的斜邊框(18)上，撥枝鏈條(32)運(yùn)行平面平行于(或略傾斜于)所固定的L型刀架(40)底面且將由L型刀架(40)構(gòu)成的單體梯形刀架(6)的兩個(gè)斜邊框圍在中間，所述撥枝鏈條(32)每間隔3～5節(jié)設(shè)有撥枝爪(27)，撥枝爪(27)的平面形狀是對稱的。此實(shí)施例的兩組撥枝鏈總成(8)固定在第二組和第四組可調(diào)單體梯形刀架(6)上，兩組撥枝鏈總成(8)同時(shí)工作可將切割下來的枝條撥離蘺冠球面。

如圖4、圖5所示，其籬枝分流架(36)是一鋼筋折成等腰銳角水平放置后兩端向上折90°再向銳角相反的方向折90°形成的構(gòu)件，兩邊水平向后的鋼筋分別插入相鄰兩個(gè)梯形刀架的籬枝分流架定位孔(39)中，籬枝分流架(36)的銳角置于相鄰兩組所述定刀片與籬條收攏器(34)的結(jié)合處，兩斜邊位于兩個(gè)定刀片與籬條收攏器(34)的上方，兩個(gè)斜邊與兩個(gè)定刀片與籬條收攏器(34)的相鄰分枝頭(44)的斜邊上下重合。籬枝分流架(36)的銳角角度可隨弧形組合球冠割臺(3)直徑的改變而呈正比變化。

如圖1、圖2所示的一種車載懸臂式球冠綠籬自動(dòng)旋割成型裝置，其弧形組合球冠割臺(3)是由中央梯形刀架(4)與至少一組可調(diào)長邊框的梯形刀架(6)(7)首尾相接構(gòu)成。首尾相接的L型刀架(40)短邊框(14)是弧形組合球冠割臺(3)的內(nèi)弧，通過切割馬達(dá)(16)連接在短邊框(14)上的割刀(35)刀片與L型刀架(40)短邊框(14)的底面平行，同時(shí)改變各可調(diào)長邊框(26)(24)的長度，可改變各相鄰L型刀架(40)短邊框(14)間的角度，也就改變了由各刀片圍成的弧形組合球冠割臺(3)的直徑。

如圖1、圖3、圖4所示，弧形組合球冠割臺(3)是兩側(cè)對稱，互為前后的，兩側(cè)短邊框(14)都設(shè)有馬達(dá)弧形定位槽(38)，L型刀架(40)的寬度就是割刀馬達(dá)(16)的寬度，定刀片與籬枝收攏器(34)的兩側(cè)也是對稱的，工作時(shí)，弧形組合球冠割臺(3)沒有空行程，對前一籬冠正向旋轉(zhuǎn)一周修剪完畢，則對下一籬冠的修剪就是反轉(zhuǎn)運(yùn)行一周。撥枝鏈輪(31)的轉(zhuǎn)向隨主旋轉(zhuǎn)空心軸(13)轉(zhuǎn)向變化而變化，保證籬枝向外撥出。

如圖6所示，另一實(shí)施例中弧形組合球冠割臺(3)是非對稱的，它只有一側(cè)工作面，它的定刀片與籬枝收攏器(34)也是非對稱的，定刀片與籬枝收攏器(34)在工作面一側(cè)開有V型收攏二口(43)和分枝頭(44)，定刀片與籬枝收攏器(34)后部設(shè)有安全防護(hù)罩，安全防護(hù)罩的圓弧尺寸稍大于刀片直徑，安全防護(hù)罩的高度尺寸應(yīng)超出刀片下平面足夠的距離。工作時(shí)弧形球冠割臺(3)正轉(zhuǎn)360°切割，然后反轉(zhuǎn)360°退回原位準(zhǔn)備下一冠體的修剪。

另一實(shí)施例是：長邊距可調(diào)的單體梯形刀架(6)也可以采用已知的緊線器結(jié)構(gòu)(圖中未標(biāo)出)。長邊框是緊線器結(jié)構(gòu)更方便進(jìn)行調(diào)距。

另一實(shí)施例中，帶可伸縮單體梯形刀架(7)在弧形組合球冠割臺(3)的排列方式是：可伸縮單體梯形刀架(7)排設(shè)在弧形組合球冠割臺(3)最大水平直徑及以下位置的各可伸縮調(diào)單體梯形刀架(7)上?；⌒谓M合球冠割臺(3)轉(zhuǎn)場作業(yè)時(shí)，下部小于圓弧半徑的可伸縮單體梯形刀架(7)可張開至垂直向下位置，避免與已修整完畢的球冠綠籬刮碰。

可伸縮單體梯形刀架(7)在弧形組合球冠割臺(3)中還可以是相間排列，也可以是其它方式的混合排列。

當(dāng)然本發(fā)明還可以有其它多種實(shí)施例，在不背離本發(fā)明精神及其實(shí)質(zhì)的情況下，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員當(dāng)可根據(jù)本發(fā)明作出各種相應(yīng)的改變和變形，但這些相應(yīng)的改變和變形都應(yīng)屬于發(fā)明所附的權(quán)利要求的保護(hù)范圍。