本發(fā)明涉及一種中藥材幼苗送苗裝置。

背景技術(shù)：

在移栽中藥材幼苗如白芨幼苗的時候，工人先用籃子裝取一部分幼苗，然后由一人挖坑，另一人將幼苗放入種植坑內(nèi)并回填泥土。當(dāng)籃子內(nèi)的幼苗種植完了之后，再返回堆放幼苗的地點重新裝取，十分不便，且增加了工人的工作強(qiáng)度。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明目的是提供一種中藥材幼苗送苗裝置，在步進(jìn)式地移動過程中將幼苗送入一個個種植坑內(nèi)，操作方便，降低了工人的工作強(qiáng)度。

為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：一種中藥材幼苗送苗裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有行走輪、轉(zhuǎn)移盤、用以驅(qū)動轉(zhuǎn)移盤的間歇運動機(jī)構(gòu)和同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)移盤上的負(fù)壓管，所述轉(zhuǎn)移盤上沿周向均布有多個轉(zhuǎn)移槽，所述轉(zhuǎn)移槽的數(shù)量與間歇運動機(jī)構(gòu)在一個工作循環(huán)內(nèi)的運動次數(shù)相同，所述轉(zhuǎn)移盤上開有一與其同軸的盲孔和多個將所述盲孔與每個轉(zhuǎn)移槽連通的氣道，所述負(fù)壓管的下端密封插入到所述盲孔內(nèi)，在負(fù)壓管的下端沿周向開有一具有預(yù)定弧度的缺口，負(fù)壓管經(jīng)所述缺口與氣道連通，負(fù)壓管上對應(yīng)所述缺口的管壁形成一阻隔部；當(dāng)一個氣道端口隨轉(zhuǎn)移盤轉(zhuǎn)移至所述阻隔部處時，阻隔部將負(fù)壓管與氣道隔斷。

進(jìn)一步地，還包括一進(jìn)苗機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)苗機(jī)構(gòu)包括儲苗槽、進(jìn)苗槽、安裝板、推板和彈簧，所述儲苗槽兩端封閉，且在一端的一側(cè)開有一出苗口、另一側(cè)設(shè)有一安裝板，所述出苗口與轉(zhuǎn)移盤的圓周面接觸，所述安裝板在豎直方向與儲苗槽滑動配合，在儲苗槽里沿長度方向并排放置有多個進(jìn)苗槽，所述進(jìn)苗槽為開口槽、且開口與出苗口相適應(yīng)，所述推板通過彈簧與安裝板連接，推板用于將進(jìn)苗槽內(nèi)的幼苗從出苗口推出以便被轉(zhuǎn)移盤吸走。

進(jìn)一步地，在轉(zhuǎn)移盤的下端面安裝有多個導(dǎo)向管，所述導(dǎo)向管與轉(zhuǎn)移槽一一對應(yīng)設(shè)置。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明的一種中藥材幼苗送苗裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有行走輪、轉(zhuǎn)移盤、用以驅(qū)動轉(zhuǎn)移盤的間歇運動機(jī)構(gòu)和同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)移盤上的負(fù)壓管，所述轉(zhuǎn)移盤上沿周向均布有多個轉(zhuǎn)移槽，所述轉(zhuǎn)移槽的數(shù)量與間歇運動機(jī)構(gòu)在一個工作循環(huán)內(nèi)的運動次數(shù)相同，所述轉(zhuǎn)移盤上開有一與其同軸的盲孔和多個將所述盲孔與每個轉(zhuǎn)移槽連通的氣道，所述負(fù)壓管的下端密封插入到所述盲孔內(nèi)，在負(fù)壓管的下端沿周向開有一具有預(yù)定弧度的缺口，負(fù)壓管經(jīng)所述缺口與氣道連通，負(fù)壓管上對應(yīng)所述缺口的管壁形成一阻隔部；當(dāng)一個氣道端口隨轉(zhuǎn)移盤轉(zhuǎn)移至所述阻隔部處時，阻隔部將負(fù)壓管與氣道隔斷。該結(jié)構(gòu)的中藥材幼苗送苗裝置，在步進(jìn)式地移動過程中將幼苗送入一個個種植坑內(nèi)，操作方便，降低了工人的工作強(qiáng)度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為轉(zhuǎn)移盤、間歇運動機(jī)構(gòu)和負(fù)壓管安裝在一起時的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中的a部放大示意圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

請參閱圖1-3，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種中藥材幼苗送苗裝置，包括機(jī)架10，所述機(jī)架10上設(shè)有行走輪（附圖未示出）、轉(zhuǎn)移盤20、用以驅(qū)動轉(zhuǎn)移盤20的間歇運動機(jī)構(gòu)30和同軸設(shè)置在轉(zhuǎn)移盤20上的負(fù)壓管40，行走輪優(yōu)選由一行走電機(jī)驅(qū)動，行走電機(jī)與一時鐘電路連接，從而實現(xiàn)整個裝置步進(jìn)式地移動，負(fù)壓管40與設(shè)置在機(jī)架10上的負(fù)壓吸引器（附圖未示出）連接，負(fù)壓吸引器可以是由一個負(fù)壓風(fēng)機(jī)和驅(qū)動所述負(fù)壓風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)動的電機(jī)組成，所述轉(zhuǎn)移盤20上沿周向均布有多個轉(zhuǎn)移槽21（優(yōu)選四個），所述轉(zhuǎn)移槽21的數(shù)量與間歇運動機(jī)構(gòu)30在一個工作循環(huán)內(nèi)的運動次數(shù)相同，行走電機(jī)的啟停間隔時間與間歇運動機(jī)構(gòu)30的每次運動的間隔時間一樣，優(yōu)選間歇運動機(jī)構(gòu)30為不完全齒輪機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)移槽21的大小宜略大于單根幼苗的莖部直徑，所述轉(zhuǎn)移盤20上開有一與其同軸的盲孔和多個將所述盲孔與每個轉(zhuǎn)移槽21連通的氣道22，所述負(fù)壓管40的下端密封插入到所述盲孔內(nèi)，在負(fù)壓管40的下端沿周向開有一具有預(yù)定弧度的缺口41，優(yōu)選缺口41的高度大于氣道22的直徑，負(fù)壓管40經(jīng)所述缺口41與氣道22連通，負(fù)壓管40上對應(yīng)所述缺口41的管壁形成一阻隔部42；當(dāng)一個氣道22端口隨轉(zhuǎn)移盤20轉(zhuǎn)移至所述阻隔部42處時，阻隔部42將負(fù)壓管40與氣道22隔斷，阻隔部42的弧度宜盡可能地小，從而使得其剛好能將氣道22端口阻擋。使用前，先在機(jī)架10上放置移栽所需的中藥材幼苗，然后再啟動間歇運動機(jī)構(gòu)30，從而帶動轉(zhuǎn)移盤20間歇性地轉(zhuǎn)動，通過工人或機(jī)械機(jī)構(gòu)將幼苗放入轉(zhuǎn)移槽21中，與負(fù)壓管40連通的幾個轉(zhuǎn)移槽21會產(chǎn)生吸力，從而將幼苗吸附在這幾個轉(zhuǎn)移槽21內(nèi)，隨著轉(zhuǎn)移盤20的轉(zhuǎn)動，當(dāng)吸附有幼苗的一個轉(zhuǎn)移槽21被所述阻隔部42阻擋，從而不再與負(fù)壓管40連通時，此時該轉(zhuǎn)移槽21內(nèi)的吸力消失，幼苗在重力的作用下向下掉落，通過預(yù)先設(shè)定好阻隔部42的方向，從而可以使幼苗剛好落入下方的種植坑內(nèi)，隨著整個裝置每個一定時間向前移動一定距離，轉(zhuǎn)移盤20剛好在停止移動期間將植物幼苗轉(zhuǎn)移并使其落入下方正對的種植坑內(nèi)。種植坑可以是預(yù)先由一個工人每隔一定間距挖出來的，也可以是由挖坑裝置挖出來的，本發(fā)明的中藥材幼苗送苗裝置與挖坑裝置和填坑裝置一起配合組裝成一中藥材幼苗移栽機(jī)，使用效果更好。該結(jié)構(gòu)的中藥材幼苗送苗裝置，在步進(jìn)式地移動過程中將幼苗送入一個個種植坑內(nèi)，操作方便，降低了工人的工作強(qiáng)度。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，還包括一進(jìn)苗機(jī)構(gòu)60，所述進(jìn)苗機(jī)構(gòu)60包括儲苗槽61、進(jìn)苗槽62、安裝板63、推板65和彈簧64，儲苗槽61固定在機(jī)架10上，儲苗槽61兩端封閉，且在一端的一側(cè)開有一出苗口611、另一側(cè)設(shè)有一安裝板63，所述出苗口611與轉(zhuǎn)移盤20的圓周面接觸，所述安裝板63在豎直方向與儲苗槽61滑動配合，在儲苗槽61里沿長度方向并排放置有多個進(jìn)苗槽62，所述進(jìn)苗槽62為開口槽、且開口與出苗口611相適應(yīng)，所述推板65通過彈簧64與安裝板63連接，推板65用于將進(jìn)苗槽62內(nèi)的幼苗70從出苗口611推出以便被轉(zhuǎn)移盤20吸走。當(dāng)轉(zhuǎn)移盤20轉(zhuǎn)動中使得一個轉(zhuǎn)移槽21轉(zhuǎn)動到出苗口611的位置時，在彈簧64和轉(zhuǎn)移槽21內(nèi)的吸力的雙重作用下，一根中藥材幼苗70被推出并被吸附在轉(zhuǎn)移槽21內(nèi)，隨轉(zhuǎn)移槽21移動，當(dāng)轉(zhuǎn)移槽21沒有與出苗口611對齊時，此時，出苗口611與轉(zhuǎn)移盤20的圓周面接觸，雖然彈簧64對幼苗70有向外推的作用下，但是由于受到轉(zhuǎn)移盤20的阻擋，幼苗70不能被推出，直到下一個轉(zhuǎn)移槽21與出苗口611對齊。當(dāng)一個進(jìn)苗槽62內(nèi)的幼苗70被全部推出時，此時停下整個裝置，取下安裝板63及與其連接的彈簧64和推板65，然后再取下該進(jìn)苗槽62，接著使儲苗槽61內(nèi)的與該進(jìn)苗槽62挨著的下一個進(jìn)苗槽62移動到對準(zhǔn)出苗口611的位置，然后將安裝板63插入儲苗槽61內(nèi)，使推板65用于將剛更換的一個進(jìn)苗槽62內(nèi)的幼苗70向外推出，最后再啟動間歇運動機(jī)構(gòu)30、行走電機(jī)，使整個裝置恢復(fù)運轉(zhuǎn)。工人預(yù)先將多個進(jìn)苗槽62內(nèi)都裝滿中藥材幼苗70，然后再一一放入儲苗槽61內(nèi)，當(dāng)儲苗槽61內(nèi)的所有的進(jìn)苗槽62內(nèi)的幼苗70都被推出時，再由工人進(jìn)行重新裝填。通過上述設(shè)置，在工作過程中，不用工人一直向轉(zhuǎn)移槽21內(nèi)放幼苗70，從而可進(jìn)一步減少工人的工作量。

作為上述方案的進(jìn)一步改進(jìn)，在轉(zhuǎn)移盤20的下端面安裝有多個導(dǎo)向管50，所述導(dǎo)向管50與轉(zhuǎn)移槽21一一對應(yīng)設(shè)置，從轉(zhuǎn)移槽21上向下掉落的幼苗70先落入導(dǎo)向管50內(nèi)，再落入下方，這樣保證了幼苗70準(zhǔn)確地掉入導(dǎo)向管50下方的種植坑內(nèi)，避免了向下掉落的過程中發(fā)生傾斜或歪倒，以便后續(xù)進(jìn)行填土。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點,對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。