本發(fā)明創(chuàng)造屬于農業(yè)機械領域，特別涉及一種樹枝振動式核桃采摘機。

背景技術：

核桃富含多種營養(yǎng)元素，對人體非常有益，并且可以強健大腦，是深受人們喜愛的堅果類食品之一。成樹高度一般在2～10米，因其采摘環(huán)節(jié)工作量大限制了產業(yè)化發(fā)展。目前我國普遍使用的是人工敲打采摘方式，這種采摘方式不僅勞動強度大、效率低，同時存在較大的安全隱患。隨著國內勞動力成本不斷上漲，人工采收的方式已不能滿足產業(yè)發(fā)展的需要，近年來雖然有振動式核桃采摘機設計成果出現(xiàn)，但主要是針對樹干進行振動，而且其振動力和振動頻率不便調整，存在采摘效率低，所需能耗大等問題，因此急待開發(fā)一種振動力和振動頻率可調，安全可靠、適應范圍廣的樹枝振動式核桃采摘機。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明創(chuàng)造針對上述背景技術中存在的問題，提出一種振動力和振動頻率可調的樹枝振動式核桃采摘機，該采摘機激振器總成產生的往復振動力通過傳振操控桿、樹枝支撐框、樹枝鉗傳遞給樹枝，可避免因敲打樹枝產生的損傷，降低振動樹干所需的能耗，適合不同成熟度、不同樹高、不同直徑樹枝的核桃采摘作業(yè)。

本發(fā)明創(chuàng)造的目的通過以下技術方案實現(xiàn)：1.一種樹枝振動式核桃采摘機，其主要組成包括：樹枝鉗、樹枝支撐框、樹枝鉗支架、傳振操控桿、可調激振器、激振器總成、激振器安裝托架、轉速控制器、充電電池，移動臺車，所述的樹枝振動式核桃采摘機其特征在于樹枝鉗的左鉗和右鉗頭部為弧形齒，中部的鉸接軸置于樹枝支撐框中，焊接在弧形齒上的2個圓柱形鉗柄套裝在樹枝鉗支撐板上端的長圓孔中，樹枝鉗支撐板下端與支撐板固定套焊接組成樹枝鉗支架，支撐板固定套通過螺紋固定在外推拉桿上端的圓周表面上，內推拉桿上端與樹枝支撐框下端的連接耳鉸接，下端通過緊固螺母與激振器安裝托架上的上支撐板固定，同時使激振器總成的重心線與傳振操控桿的軸線一致，所述的激振器總成包括激振器安裝托架、可調激振器、調速電機、調速電機安裝支架、平衡配重、聯(lián)軸器和轉速控制器，調速電機通過調速電機安裝支架固裝在激振器安裝托架的下支撐板上，其調速電機軸的動力通過聯(lián)軸器傳給可調激振器主動軸，調整轉速控制器可使可調激振器產生不同頻率的垂直振動力，所述的激振器安裝托架由上支撐板、下支撐板和4根支撐柱焊接而成，上支撐板通過2個緊固螺母和墊圈與傳振操控桿的內推拉桿下端的外螺紋連接固定，使可調激振器產生的振動力通過傳振操控桿、樹枝鉗、樹枝支撐框傳到樹枝上，所述的傳振操控桿包括內推拉桿、外推拉桿、上固定滑套、下固定滑套、螺旋緊固套，具有調整樹枝支撐框、控制樹枝鉗的關開以實現(xiàn)樹枝鉗夾緊與放開樹枝的作用，同時具有將可調激振器產生的垂直振動力傳遞到樹枝的作用，所述的移動臺車上設有激振器總成收納箱和放置充電電池的支座，后部設有推手方便移動。

2.根據(jù)權利要求1所述的樹枝振動式核桃采摘機，其特征在于所述的激振器總成包括激振器安裝托架、可調激振器、調速電機、調速電機安裝支架、平衡配重、聯(lián)軸器和轉速控制器，激振器安裝托架內安裝可調激振器、調速電機安裝支架和平衡配重，調速電機安裝支架上部安裝調速電機，所述的調速電機軸通過聯(lián)軸器與可調激振器主動軸連接，其轉速可由轉速控制器根據(jù)需要進行無極調速，所述的調速電機安裝支架由鋼質材料的前側豎板和底座板組成，前側豎板上加工有便于安裝調速電機的圓形定位安裝孔，在前側豎板與底座板兩側分別焊有加強筋，底座板由螺栓固裝在激振器安裝托架上，所述的平衡配重置于激振器安裝托架上，配置在與調速電機反向對稱位置，其質量和位置根據(jù)調速電機、調速電機安裝支架和聯(lián)軸器的重量和重心確定，所述的轉速控制器安裝在移動臺車后部的機架上，通過旋轉其上的旋鈕控制調速電機的轉速，實現(xiàn)振動頻率的控制，激振器總成通過激振器安裝托架上的上支撐板與內推拉桿下端連接，使其重心線與傳振操控桿的軸線一致。

3.根據(jù)權利要求1和權利要求2所述的樹枝振動式核桃采摘機，其特征在于所述的激振器安裝托架包括上支撐板、下支撐板和4根支撐柱，所述的上支撐板中心加工有1個通孔，通過緊固螺母、墊圈與內推拉桿下端外螺紋配裝，以連接固定激振器安裝托架，所述的下支撐板上開有安裝可調激振器、平衡配重及調速電機安裝支架的安裝孔，所述的4根支撐柱由4段矩形鋼管制成，對稱分布在支撐板的四角處，焊接于上支撐板與下支撐板之間形成框形結構。

4.根據(jù)權利要求1和權利要求2所述的樹枝振動式核桃采摘機，其特征在于所述的可調激振器包括激振器機殼、重心可調齒輪、偏心質量塊、主動軸、從動軸、軸承、軸承端蓋，所述的激振器機殼包括機座和機蓋，由鋁合金材料鑄造而成，固裝在激振器安裝托架的下支撐板上，機座兩側對稱加工2個軸承孔以安裝軸承和軸承端蓋，可調激振器主動軸通過聯(lián)軸器與調速電機軸連接，主動軸和從動軸通過軸承和軸承端蓋安裝在激振器機殼上，所述的重心可調齒輪由1對大小相同的幅板式齒輪組成，在幅板上對稱軸心均布加工有偶數(shù)個內螺紋孔，以安裝偏心質量塊，所述的偏心質量塊由螺栓與螺母組成，固定在重心可調齒輪幅板上的內螺紋孔上，2個齒輪上配置的偏心質量塊相等且對稱嚙合點，轉動時產生的橫向的離心力相互抵消，垂向的離心力使可調激振器產生垂直振動，根據(jù)樹枝所需振動量大小配置不同數(shù)量、質量的偏心質量塊，可得到不同的振動力。

5.根據(jù)權利要求1所述的樹枝振動式核桃采摘機，其特征在于所述的傳振操控桿包括內推拉桿、外推拉桿、上固定滑套、下固定滑套、螺旋緊固套，所述的外推拉桿由鋁合金管制成，前端加工有外螺紋與支撐板固定套連接并固定，管內兩端安裝固定滑套，所述的固定滑套包括上固定滑套和下固定滑套，均為鋼質材料制作的階梯形滑套，介于內推拉桿與外推拉桿之間，便于兩者的相對滑動，所述的內推拉桿由鋼棒加工制成，上端加工成單連接耳形狀，下端加工一段外螺紋，用于安裝螺旋緊固套以固定內推拉桿與外推拉桿的相對位置，以及通過2個緊固螺母、墊圈與激振器安裝托架上的上支撐板連接固定，所述的螺旋緊固套由鋼質材料加工制成，其內孔加工有內螺紋，與內推拉桿下端的外螺紋配合，在其外圓周表面加工2個對稱軸線的平面，便于扳手進行旋緊，旋緊后可將樹枝固定夾緊在樹枝鉗的鉗口中，傳振操控桿的長度可根據(jù)核桃樹樹枝高度設計配置，以滿足核桃種植戶的要求。

6.根據(jù)權利要求1所述的樹枝振動式核桃采摘機，其特征在于所述的樹枝鉗包括左鉗和右鉗2個部分，左鉗和右鉗均由鋼質材料加工制作，鉗頭部加工為弧形齒狀，中部加工1個圓形鉸接孔，利用銷軸將左鉗和右鉗鉸接連成一體，鉗柄為圓柱形，分別焊接于左右鉗頭兩側外壁上，左鉗的頭部為弧形單齒結構，右鉗的頭部為弧形雙齒結構，左鉗的單齒和右鉗的雙齒交錯夾持樹枝，與樹枝支撐框配合可適應不同直徑樹枝的夾緊，左鉗和右鉗的鉸接軸置于樹枝支撐框中，鉗柄套裝于樹枝鉗支撐板的2個長圓孔內，在拉力作用下可夾緊樹枝。

7.根據(jù)權利要求1所述的樹枝振動式核桃采摘機，其特征在于所述的樹枝鉗支架包括支撐板固定套和樹枝鉗支撐板，所述的支撐板固定套由鋼管加工制作，孔內加工有內螺紋，與外推拉桿上端螺紋連接并固定，所述的樹枝鉗支撐板由2塊梯形鋼板組成，2塊梯形鋼板下端對稱焊接在支撐板固定套兩側圓周面上，并與支撐板固定套軸線呈一定角度，梯形支撐板上端寬下端窄，在寬端平面上加工1個長圓孔，用于套裝樹枝鉗的圓柱形鉗柄。

8.根據(jù)權利要求1所述的樹枝振動式核桃采摘機，其特征在于所述的樹枝支撐框由鋼質材料加工為方框形，套裝樹枝鉗中部的鉸接軸處，方形框上側加工有弧形凹槽，便于與圓柱形樹枝配合，下側焊接雙連接耳，與內推拉桿上端的單連接耳鉸接。

本發(fā)明創(chuàng)造的有益效果

1.所述的樹枝振動式核桃采摘機，其采用樹枝振動采摘方式，因振動位置更接近核桃果實，可減少振動傳遞損失，與樹干振動方式相比不需要較大的振動功率，可節(jié)省能源，提高采摘效率。

2.所述的樹枝振動式核桃采摘機，其可調激振器根據(jù)樹枝所需振動量大小，可配置不同數(shù)量、質量的偏心質量塊，以得到不同的振動力，可滿足不同核桃樹對振動力的要求。

3.所述的樹枝振動式核桃采摘機，雙手控制其傳振操控桿可調整樹枝支撐框、控制樹枝鉗的關開，實現(xiàn)樹枝鉗對樹枝的夾緊與放開，可將可調激振器產生的垂直振動力直接傳遞到樹枝，減小振動力的衰減，夾持過程操作方便，可配備不同長度的內推拉桿和外推拉桿，通過更換適應不同高度的采摘作業(yè)。

4.所述的樹枝振動式核桃采摘機，其激振器機殼和傳振操控桿的外推拉桿采用鋁合金材料，重量輕便于移動，還減輕了樹枝所承受的質量，可避免對樹枝造成傷害。

5.所述的樹枝振動式核桃采摘機，其樹枝鉗左鉗的頭部為弧形單齒結構，右鉗的頭部為弧形雙齒結構，左鉗的單齒和右鉗的雙齒交錯夾持樹枝，此種夾持方式牢固可靠，振動過程中不易脫落。

6.所述的樹枝振動式核桃采摘機，其樹枝鉗的鉗柄為圓柱形，套裝于樹枝鉗支撐板的2個長圓孔內，兩者可相對轉動和相對移動，通過傳振操控桿控制其相對移動將樹枝固定夾緊在樹枝鉗的鉗口中，對于有傾斜度的樹枝，圓柱形鉗柄相對長圓孔可做適量轉動，樹枝支撐框相對內推拉桿在連接耳處也可做適量轉動，由此可使傳振操控桿軸線垂直地面，使激振器總成的垂直振動更好地作用在樹枝上，獲得良好的振動采摘效果。

7.所述的樹枝振動式核桃采摘機，其激振器總成的調速電機通過轉速控制器可以進行無級調速，以得到不同頻率的振動，因此可以針對不同成熟期的核桃采用最佳頻率進行采摘作業(yè)，獲得較好的振動采摘效果。

8.所述的樹枝振動式核桃采摘機，其激振器總成采用充電電池為動力，節(jié)能環(huán)保，整機利用移動臺車移動，可減輕作業(yè)者勞動強度。

附圖說明

圖1是樹枝振動式核桃采摘機的結構示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是圖1的俯視圖。

圖4是樹枝振動式核桃采摘機的工作示意圖。

圖中標號說明：1.下支撐板，2.支撐柱，3.激振器機殼，4.偏心質量塊，5.重心可調齒輪，6.上支撐板，7.緊固螺母，8.螺旋緊固套，9.下固定滑套，10.外推拉桿，11.內推拉桿，12.支撐板固定套，13.樹枝鉗支撐板，14.上固定滑套，15.樹枝鉗，16.樹枝支撐框，17.調速電機，18.調速電機安裝支架，19.聯(lián)軸器，20.平衡配重，21.電池，22.轉速控制器，23.移動臺車。

具體實施方式

下面結合附圖對本發(fā)明創(chuàng)造實施方案進行詳細描述。

實施例1：

一種樹枝振動式核桃采摘機，其主要組成包括：樹枝鉗15、樹枝支撐框16、樹枝鉗支架、傳振操控桿、可調激振器、激振器總成、激振器安裝托架、轉速控制器22、充電電池21，移動臺車23，所述的樹枝振動式核桃采摘機其特征在于樹枝鉗15的左鉗和右鉗頭部為弧形齒，中部的鉸接軸置于樹枝支撐框16中，焊接在弧形齒上的2個圓柱形鉗柄套裝在樹枝鉗支撐板13上端的長圓孔中，樹枝鉗支撐板13下端與支撐板固定套12焊接組成樹枝鉗支架，支撐板固定套12通過螺紋固定在外推拉桿10上端的圓周表面上，內推拉桿11上端與樹枝支撐框16下端的連接耳鉸接，下端通過緊固螺母7與激振器安裝托架上的上支撐板6固定，同時使激振器總成的重心線與傳振操控桿的軸線一致，所述的激振器總成包括激振器安裝托架、可調激振器、調速電機17、調速電機安裝支架18、平衡配重20、聯(lián)軸器19和轉速控制器22，調速電機17通過調速電機安裝支架18固裝在激振器安裝托架的下支撐板1上，其調速電機17軸的動力通過聯(lián)軸器19傳給可調激振器主動軸，調整轉速控制器22可使可調激振器產生不同頻率的垂直振動力，所述的激振器安裝托架由上支撐板6、下支撐板1和4根支撐柱2焊接而成，上支撐板6通過2個緊固螺母7和墊圈與傳振操控桿的內推拉桿11下端的外螺紋連接固定，使可調激振器產生的振動力通過傳振操控桿、樹枝鉗15、樹枝支撐框16傳到樹枝上，所述的傳振操控桿包括內推拉桿11、外推拉桿10、上固定滑套14、下固定滑套9、螺旋緊固套8，具有調整樹枝支撐框16、控制樹枝鉗15的關開以實現(xiàn)樹枝鉗15夾緊與放開樹枝的作用，同時具有將可調激振器產生的垂直振動力傳遞到樹枝的作用，所述的移動臺車23上設有激振器總成收納箱和放置充電電池21的支座，后部設有推手方便移動。

實施例2：

激振器總成包括激振器安裝托架、可調激振器、調速電機17、調速電機安裝支架18、平衡配重20、聯(lián)軸器19和轉速控制器22，激振器安裝托架內安裝可調激振器、調速電機安裝支架18和平衡配重20，調速電機安裝支架18上部安裝調速電機17，所述的調速電機17軸通過聯(lián)軸器19與可調激振器主動軸連接，其轉速可由轉速控制器22根據(jù)需要進行無極調速，所述的調速電機安裝支架18由鋼質材料的前側豎板和底座板組成，前側豎板上加工有便于安裝調速電機17的圓形定位安裝孔，在前側豎板與底座板兩側分別焊有加強筋，底座板由螺栓固裝在激振器安裝托架上，所述的平衡配重20置于激振器安裝托架上，配置在與調速電機17反向對稱位置，其質量和位置根據(jù)調速電機17、調速電機安裝支架18和聯(lián)軸器19的重量和重心確定，所述的轉速控制器22安裝在移動臺車23后部的機架上，通過旋轉其上的旋鈕控制調速電機17的轉速，實現(xiàn)振動頻率的控制，激振器總成通過激振器安裝托架上的上支撐板6與內推拉桿11下端連接，使其重心線與傳振操控桿的軸線一致。工作時，激振器總成利用緊固螺母7和墊圈固定在傳振操控桿下端，當傳振操控桿上端的樹枝鉗15夾緊并固定在所要采摘的樹枝上后，接通電源，調節(jié)轉速控制器22控制調速電機17的轉速可使激振器總成產生不同頻率的振動。在獲得較好采摘效果的某一頻率范圍時停止頻率調整，直到成熟核桃完全脫落或達到滿意落果率時停止振動采摘，關閉電源，準備下一個采摘作業(yè)。

實施例3：

激振器安裝托架包括上支撐板6、下支撐板1和4根支撐柱2，所述的上支撐板6中心加工有1個通孔，通過緊固螺母7、墊圈與內推拉桿11下端外螺紋配裝，以連接固定激振器安裝托架，所述的下支撐板1上開有安裝可調激振器、平衡配重20及調速電機安裝支架18的安裝孔，所述的4根支撐柱2由4段矩形鋼管制成，對稱分布在支撐板的四角處，焊接于上支撐板6與下支撐板1之間形成框形結構。激振器安裝托架將可調激振器、調速電機安裝支架18及平衡配重20安裝在下支撐板1上，調速電機安裝支架18上安裝調速電機17，利用聯(lián)軸器19將調速電機17軸與可調激振器主動軸連接，組成激振器總成。將樹枝鉗15夾緊并固定在所要采摘的樹枝上后，利用緊固螺母7和墊圈將上支撐板6固定在傳振操控桿下端，可將激振器總成的振動傳遞給樹干。

實施例4：

可調激振器包括激振器機殼3、重心可調齒輪5、偏心質量塊4、主動軸、從動軸、軸承、軸承端蓋，所述的激振器機殼3包括機座和機蓋，由鋁合金材料鑄造而成，固裝在激振器安裝托架的下支撐板1上，機座兩側對稱加工2個軸承孔以安裝軸承和軸承端蓋，可調激振器主動軸通過聯(lián)軸器19與調速電機17軸連接，主動軸和從動軸通過軸承和軸承端蓋安裝在激振器機殼3上，所述的重心可調齒輪5由1對大小相同的幅板式齒輪組成，在幅板上對稱軸心均布加工有偶數(shù)個內螺紋孔，以安裝偏心質量塊4，所述的偏心質量塊4由螺栓與螺母組成，固定在重心可調齒輪5幅板上的內螺紋孔上，2個齒輪上配置的偏心質量塊4相等且對稱嚙合點，轉動時產生的橫向的離心力相互抵消，垂向的離心力使可調激振器產生垂直振動，根據(jù)樹枝所需振動量大小配置不同數(shù)量、質量的偏心質量塊4，可得到不同的振動力。采摘作業(yè)之前，將安裝在激振器安裝托架上的可調激振器的機蓋打開，根據(jù)所需振動力選擇合適數(shù)量、質量的偏心質量塊4，并將其對稱嚙合點固定到2個重心可調齒輪5上的內螺紋孔上，之后固裝機蓋，接通電源后可調激振器產生預定垂直振動力，在需要較大振動力時可通過增加偏心質量塊4的數(shù)量或質量實現(xiàn)，反之應減少偏心質量塊4的數(shù)量或質量。

實施例5：

傳振操控桿包括內推拉桿11、外推拉桿10、上固定滑套14、下固定滑套9、螺旋緊固套8，所述的外推拉桿10由鋁合金管制成，前端加工有外螺紋與支撐板固定套12連接并固定，管內兩端安裝固定滑套，所述的固定滑套包括上固定滑套14和下固定滑套9，均為鋼質材料制作的階梯形滑套，介于內推拉桿11與外推拉桿10之間，便于兩者的相對滑動，所述的內推拉桿11由鋼棒加工制成，上端加工成單連接耳形狀，下端加工一段外螺紋，用于安裝螺旋緊固套8以固定內推拉桿11與外推拉桿10的相對位置，以及通過2個緊固螺母7、墊圈與激振器安裝托架上的上支撐板6連接固定，所述的螺旋緊固套8由鋼質材料加工制成，其內孔加工有內螺紋，與內推拉桿11下端的外螺紋配合，在其外圓周表面加工2個對稱軸線的平面，便于扳手進行旋緊，旋緊后可將樹枝固定夾緊在樹枝鉗15的鉗口中，傳振操控桿的長度可根據(jù)核桃樹樹枝高度設計配置，以滿足核桃種植戶的要求。采摘作業(yè)前，根據(jù)所要采摘樹枝的高度安裝合適長度的內推拉桿11和外推拉桿10，采摘作業(yè)時，雙手分別緊握內推拉桿11和外推拉桿10的下部，將樹枝放入樹枝鉗15的鉗口中，雙手控制外推拉桿10相對于內推拉桿11向下運動，從而帶動樹枝鉗支撐板13相對于內推拉桿11向下運動，同時帶動樹枝鉗支撐板13的2個長圓孔相對于樹枝鉗15圓柱形鉗柄向下運動，此時樹枝鉗15逐漸合攏，直至完全夾緊樹枝，外推拉桿10與內推拉桿11之間不再相對運動，利用螺旋緊固套8鎖緊固定內推拉桿11與外推拉桿10相對位置，之后將激振器總成固定在內推拉桿11下端，由此傳振操控桿可將激振器總成的振動傳遞給樹枝鉗15，進而傳遞給樹枝。

實施例6：

樹枝鉗15包括左鉗和右鉗2個部分，左鉗和右鉗均由鋼質材料加工制作，鉗頭部加工為弧形齒狀，中部加工1個圓形鉸接孔，利用銷軸將左鉗和右鉗鉸接連成一體，鉗柄為圓柱形，分別焊接于左右鉗頭兩側外壁上，左鉗的頭部為弧形單齒結構，右鉗的頭部為弧形雙齒結構，左鉗的單齒和右鉗的雙齒交錯夾持樹枝，與樹枝支撐框16配合可適應不同直徑樹枝的夾緊，左鉗和右鉗的鉸接軸置于樹枝支撐框16中，鉗柄套裝于樹枝鉗支撐板13的2個長圓孔內，在拉力作用下可夾緊樹枝。采摘作業(yè)時，雙手控制傳振操控桿使樹枝鉗15鉗口張大，將所要采摘的樹枝放入樹枝鉗15的鉗口中，繼續(xù)操縱傳振操控桿使樹枝鉗15鉗口逐漸閉合，直至完全夾緊樹枝，利用螺旋緊固套8固定傳振操控桿使樹枝鉗15夾緊并固定在樹枝上。對于有傾斜度的樹枝，樹枝鉗15的圓柱形鉗柄相對樹枝鉗支撐板13的長圓孔可做適量轉動，可使傳振操控桿軸線垂直地面，使激振器總成的垂直振動有效地作用在樹枝上。

實施例7：

樹枝鉗支架包括支撐板固定套12和樹枝鉗支撐板13，所述的支撐板固定套12由鋼管加工制作，孔內加工有內螺紋，與外推拉桿10上端螺紋連接并固定，所述的樹枝鉗支撐板13由2塊梯形鋼板組成，2塊梯形鋼板下端對稱焊接在支撐板固定套12兩側圓周面上，并與支撐板固定套12軸線呈一定角度，梯形支撐板上端寬下端窄，在寬端平面上加工1個長圓孔，用于套裝樹枝鉗15的圓柱形鉗柄。采摘作業(yè)時，雙手操縱傳振操控桿使樹枝鉗支架相對于內推拉桿11向下運動時，樹枝鉗支撐板13上的2個長圓孔相對于樹枝鉗15圓柱形鉗柄向下運動，此時樹枝鉗15的左鉗和右鉗逐漸合攏夾緊樹枝，控制樹枝鉗支架相對于內推拉桿11向上運動時，樹枝鉗支撐板13上的2個長圓孔相對于樹枝鉗15圓柱形鉗柄向上運動，此時樹枝鉗15的左鉗和右鉗逐漸分離放開樹枝。

實施例8：

樹枝支撐框16由鋼質材料加工為方框形，套裝樹枝鉗15中部的鉸接軸處，方形框上側加工有弧形凹槽，便于與圓柱形樹枝配合，下側焊接雙連接耳，與內推拉桿11上端的單連接耳鉸接。采摘作業(yè)時，雙手操縱傳振操控桿使內推拉桿11相對于外推拉桿10向上運動，從而帶動樹枝支撐框16相對于外推拉桿10向上運動，直到樹枝支撐框16上側的弧形凹槽與所要采摘的樹枝配合，樹枝鉗15夾緊后，利用螺旋緊固套8固定傳振操控桿，由此樹枝支撐框16與樹枝鉗15的左鉗、右鉗配合將樹枝牢固地夾緊，并將經傳振操控桿傳來的激振器總成的振動傳遞給所夾持的樹枝。對于有傾斜度的樹枝，樹枝支撐框16相對內推拉桿11在連接耳處可做適量轉動，可使傳振操控桿軸線垂直地面，使激振器總成的垂直振動有效地作用在樹枝上。

實施例9：

采摘作業(yè)時，根據(jù)核桃種植園樹枝的高度選擇安裝適當尺寸的內推拉桿11和外推拉桿10，根據(jù)樹枝所需振動量大小，配置適當數(shù)量和質量的偏心質量塊4，安裝完畢后，雙手分別緊握內推拉桿11和外推拉桿10下端，操縱傳振操控桿使樹枝鉗15張開，并使樹枝支撐框16上側與樹枝配合，拉動外推拉桿10下端，再將樹枝鉗15閉合，直至樹枝鉗15夾緊樹枝后，內推拉桿11與外推拉桿10不再相對運動，利用螺旋緊固套8鎖緊固定內推拉桿11與外推拉桿10相對位置，通過緊固螺母7和墊圈將激振器安裝托架的上支撐板6與傳振操控桿下端固定，將激振器總成與傳振操控桿連接固定為一體，并使激振器總成的重心線與傳振操控桿的軸線一致。對于有傾斜度的樹枝，樹枝鉗15的圓柱形鉗柄相對樹枝鉗支撐板13的長圓孔可做適量轉動，并且樹枝支撐框16相對內推拉桿11在連接耳處也可做適量轉動，因此可使傳振操控桿軸線垂直地面，使激振器總成的垂直振動有效地作用在樹枝上。采摘作業(yè)開始時，接通電源，旋轉轉速控制器22上的旋鈕控制調速電機17的轉速由低速向高速變化，同時激振器總成的振動頻率也由低向高變化，在得到較好采摘效果的某一頻率范圍時停止頻率調整，直到成熟核桃落完或達到滿意落果率時停止振動作業(yè)、關閉電源，選擇其他需要采摘的樹枝，循環(huán)上述作業(yè)過程，直到該作業(yè)地點的采摘全部完成，拔掉電源線，將裝置整理到移動臺車23上，移至下一個地點繼續(xù)進行采摘作業(yè)。

以上對本發(fā)明創(chuàng)造的描述是說明性的，而非限制性的，本專業(yè)技術人員理解，在權利要求限定的精神與范圍之內可對其進行許多修改、變化或等效，但是它們都將落入本發(fā)明創(chuàng)造的保護范圍內。