本實(shí)用新型涉及農(nóng)用地膜回收機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是一種脫膜板式農(nóng)膜回收機(jī)。

背景技術(shù)：

目前農(nóng)田覆膜種植在各地尤其是在干旱地區(qū)得到了廣泛的使用，但是農(nóng)用地膜需要及時(shí)、有效回收，以免引起土質(zhì)板結(jié)、退化、妨礙作物出芽、造成土地品質(zhì)下降、造成環(huán)境污染。目前現(xiàn)有的農(nóng)用地膜回收裝置較多，一般多是通過(guò)釘齒輸送帶來(lái)收集殘膜，但是現(xiàn)有農(nóng)用地膜回收裝置的釘齒輸送帶上的釘齒容易纏繞、掛附殘膜，較難分離清理，清除殘膜費(fèi)時(shí)費(fèi)力，致使殘膜回收作業(yè)效率較低、殘膜回收效果較差，一方面田地中殘膜沒(méi)有回收干凈，造成環(huán)境污染，一方面設(shè)備上掛附纏繞的殘膜較多，設(shè)備容易損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種脫膜板式農(nóng)膜回收機(jī)，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有農(nóng)用地膜回收裝置的釘齒輸送帶上的釘齒容易纏繞及掛附殘膜，分離清理起來(lái)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，致使殘膜回收率低、設(shè)備易損壞的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種脫膜板式農(nóng)膜回收機(jī)，包括機(jī)架、掘土裝置和脫膜板式釘帶裝置；機(jī)架的前部下方設(shè)有能夠掘出殘膜的掘土裝置，機(jī)架上安裝有能夠輸送殘膜的脫膜板式釘帶裝置，脫膜板式釘帶裝置的前部沿前低后高方向傾斜設(shè)置，脫膜板式釘帶裝置外側(cè)均布有挑膜釘齒，脫膜板式釘帶裝置上有能夠使殘膜自動(dòng)脫離挑膜釘齒的脫膜板，機(jī)架前部設(shè)有能夠與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸相連接的動(dòng)力輸入軸，掘土裝置及脫膜板式釘帶裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置與動(dòng)力輸入軸相連接。

下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

靠近上述脫膜板式釘帶裝置上部后端位置的機(jī)架上可安裝有刮膜鏈帶裝置，刮膜鏈帶裝置包括上刮膜鏈軸、下刮膜鏈軸、左刮膜鏈、右刮膜鏈、刮片座桿和刮膜片，上刮膜鏈軸安裝靠近脫膜板式釘帶裝置上部的機(jī)架上，下刮膜鏈軸安裝在上刮膜鏈軸下方的機(jī)架上，左刮膜鏈和右刮膜鏈的上部安裝在上刮膜鏈軸上，左刮膜鏈和右刮膜鏈的下部安裝在下刮膜鏈軸上，左刮膜鏈和右刮膜鏈平行設(shè)置，左刮膜鏈和右刮膜鏈上均勻間隔設(shè)有沿左右方向的刮片座桿，各刮片座桿上分別固定安裝有刮膜片。

上述上刮膜鏈軸可通過(guò)上刮膜軸架和能夠調(diào)節(jié)高低位置的上刮膜軸承座安裝在機(jī)架上；或/和，下刮膜鏈軸可通過(guò)下刮膜軸架和能夠調(diào)節(jié)前后位置的下刮膜軸承座安裝在機(jī)架上；或/和，上刮膜鏈軸的右部可連接有液壓馬達(dá)，或上刮膜鏈軸的右部通過(guò)傳動(dòng)裝置與動(dòng)力輸入軸相連接；或/和，上刮膜鏈軸的左部和右部分別可固定有上鏈輪，下刮膜鏈軸的左部和右部分別可固定有下鏈輪，左刮膜鏈的上部、下部分別安裝在上刮膜鏈軸左部的上鏈輪、下刮膜鏈軸左部的下鏈輪上，右刮膜鏈的上部、下部分別安裝在上刮膜鏈軸右部的上鏈輪、下刮膜鏈軸右部的下鏈輪上。

上述脫膜板式釘帶裝置可包括脫膜板式釘齒鏈帶，脫膜板式釘齒鏈帶包括左輸送鏈、右輸送鏈、連接桿和釘齒桿，左輸送鏈和右輸送鏈平行設(shè)置，左輸送鏈和右輸送鏈上均勻間隔設(shè)有沿左右方向的連接桿，左輸送鏈和右輸送鏈上安裝有與連接桿相平行的釘齒桿，挑膜釘齒沿釘齒桿的長(zhǎng)度方向均布固定在釘齒桿上，左輸送鏈或/和右輸送鏈上安裝有能夠使挑膜釘齒垂直于脫膜板式釘齒鏈帶外側(cè)的復(fù)位扭簧，對(duì)應(yīng)各挑膜釘齒位置的連接桿上分別固定有脫膜板，脫膜板上設(shè)有沿前后方向的長(zhǎng)孔，挑膜釘齒套裝在長(zhǎng)孔內(nèi)，各釘齒桿上分別固定有驅(qū)動(dòng)拐臂，機(jī)架上安裝有能夠推動(dòng)驅(qū)動(dòng)拐臂旋轉(zhuǎn)以使挑膜釘齒旋轉(zhuǎn)至脫膜板下方的拐臂撥板。

上述連接桿的左右兩邊分別可固定在左輸送鏈的鏈節(jié)、右輸送鏈的鏈節(jié)上，釘齒桿安裝在與固定連接桿的鏈節(jié)相鄰的鏈節(jié)上并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)釘齒桿上的挑膜釘齒呈錯(cuò)位布置，脫膜板的后端固定在連接桿上，脫膜板的前部搭放在前方相鄰的連接桿上；或/和，復(fù)位扭簧可套裝在釘齒桿右部，對(duì)應(yīng)復(fù)位扭簧左端位置處的釘齒桿右部固定有扭簧栓，復(fù)位扭簧的一個(gè)旋臂固定在扭簧栓上，復(fù)位扭簧的另一個(gè)旋臂固定在右輸送鏈上；或/和，拐臂撥板可通過(guò)能夠調(diào)節(jié)高低的撥板調(diào)高架固定安裝在脫膜板式釘齒鏈帶的后端右方，拐臂撥板為中部向后凸出的弧板，驅(qū)動(dòng)拐臂固定在各釘齒桿的右端并能夠壓緊在拐臂撥板的前側(cè)面上。

對(duì)應(yīng)上述脫膜板式釘齒鏈帶中部位置的機(jī)架左右兩邊可分別固定安裝有左振動(dòng)座架和右振動(dòng)座架，左振動(dòng)座架和右振動(dòng)座架之間固定有上端帶有波狀凸起的振動(dòng)波板，振動(dòng)波板套裝在脫膜板式釘齒鏈帶所形成的環(huán)腔內(nèi)，各連接桿的中部下端分別固定有滾輪座，各滾輪座上分別安裝有能夠壓緊在振動(dòng)波板上的振動(dòng)滾輪。

上述脫膜板式釘齒鏈帶可通過(guò)前下釘帶鏈軸、后下釘帶鏈軸和后上釘帶鏈軸安裝在機(jī)架上，掘土裝置后方的機(jī)架上通過(guò)軸承座安裝有前下釘帶鏈軸，前下釘帶鏈軸后方的機(jī)架上通過(guò)軸承座安裝有后下釘帶鏈軸，后下釘帶鏈軸后方的機(jī)架上通過(guò)軸承座安裝有后上釘帶鏈軸，后上釘帶鏈軸的位置高于前下釘帶鏈軸位置，左輸送鏈和右輸送鏈的前部安裝在前下釘帶鏈軸上，左輸送鏈和右輸送鏈的后部安裝在后上釘帶鏈軸上，前下釘帶鏈軸與后上釘帶鏈軸之間的脫膜板式釘齒鏈帶沿前低后高方向傾斜設(shè)置，前下釘帶鏈軸與后下釘帶鏈軸之間的脫膜板式釘齒鏈帶沿水平方向設(shè)置，前下釘帶鏈軸上安裝有釘帶驅(qū)動(dòng)輪，釘帶驅(qū)動(dòng)輪與傳動(dòng)裝置相連接并能夠帶動(dòng)前下釘帶鏈軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

上述前下釘帶鏈軸的軸承座可通過(guò)能夠調(diào)節(jié)高低的前調(diào)高軸架安裝在機(jī)架上；或/和，后下釘帶鏈軸的軸承座可通過(guò)能夠調(diào)節(jié)高低的后調(diào)高軸架安裝在機(jī)架上；或/和，前下釘帶鏈軸的左部和右部可分別固定有主動(dòng)鏈輪，后下釘帶鏈軸的左部和右部可分別固定有下從動(dòng)鏈輪，后上釘帶鏈軸的左部和右部可分別固定有上從動(dòng)鏈輪，左輸送鏈的前部、后下部、后上部分別安裝在前下釘帶鏈軸左部的主動(dòng)鏈輪、后下釘帶鏈軸左部的下從動(dòng)鏈輪、后上釘帶鏈軸左部的上從動(dòng)鏈輪上，右輸送鏈的前部、后下部、后上部分別安裝在前下釘帶鏈軸右部的主動(dòng)鏈輪、后下釘帶鏈軸右部的下從動(dòng)鏈輪、后上釘帶鏈軸右部的上從動(dòng)鏈輪上。

上述掘土裝置可包括滾刀軸、滾刀座和滾刀刀片，機(jī)架的前部下方左右兩端分別固定有左側(cè)板和右側(cè)板，滾刀軸的左右兩邊分別通過(guò)軸承安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上，滾刀軸的右端固定安裝有刀軸驅(qū)動(dòng)輪，滾刀軸的外側(cè)均布固定有滾刀座，位于同一豎直平面內(nèi)的滾刀座形成刀座環(huán)組，沿滾刀軸長(zhǎng)度方向設(shè)有不少于兩組的刀座環(huán)組，每個(gè)刀座環(huán)組中有不少于兩個(gè)的滾刀座，任意一個(gè)刀座環(huán)組中的滾刀座和與其相鄰的刀座環(huán)組中的滾刀座呈錯(cuò)位分布，滾刀刀片通過(guò)螺釘固定安裝在滾刀座上；或/和，對(duì)應(yīng)掘土裝置上方的機(jī)架上可安裝有能夠?qū)⑺虺鰵埬佅蚝蠓降膿軇?dòng)裝置，撥動(dòng)裝置包括撥動(dòng)軸和撥動(dòng)板，撥動(dòng)軸的左右兩邊分別通過(guò)軸承安裝在滾刀軸前上方的左側(cè)板和右側(cè)板上，撥動(dòng)軸的左端固定安裝有撥軸驅(qū)動(dòng)帶輪，沿?fù)軇?dòng)軸的外側(cè)固定有不少于兩個(gè)的撥動(dòng)板，各撥動(dòng)板沿?fù)軇?dòng)軸的外側(cè)圓周面均勻分布。

上述傳動(dòng)裝置可包括機(jī)架前部上端居中設(shè)置的變速箱和位于機(jī)架前部右端的側(cè)傳動(dòng)箱，動(dòng)力輸入軸位于變速箱前端，變速箱的左端有左輸出軸，左輸出軸的左端伸至機(jī)架左方并固定安裝有左驅(qū)動(dòng)帶輪，變速箱的右端有右輸出軸，對(duì)應(yīng)右輸出軸右方位置的機(jī)架上部安裝有右傳動(dòng)軸，右輸出軸右端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與右傳動(dòng)軸左端相連接，右傳動(dòng)軸右端位于側(cè)傳動(dòng)箱內(nèi)并固定安裝有右驅(qū)動(dòng)輪，左驅(qū)動(dòng)帶輪通過(guò)傳動(dòng)帶與撥軸驅(qū)動(dòng)帶輪相連接，右驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)齒輪或傳動(dòng)鏈與刀軸驅(qū)動(dòng)輪相連接，釘帶驅(qū)動(dòng)輪位于前下釘帶鏈軸左端，對(duì)應(yīng)釘帶驅(qū)動(dòng)輪位置的滾刀軸左端固定安裝有刀軸傳動(dòng)輪，刀軸傳動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈與釘帶驅(qū)動(dòng)輪相連接；或/和，機(jī)架前端可設(shè)有能夠與拖拉機(jī)后部相連接的牽引架，牽引架包括懸掛架、左牽引座和右牽引座，機(jī)架的前端上部固定有懸掛架，機(jī)架的前端左右兩邊分別固定有左牽引座和右牽引座，機(jī)架的前端下方左右兩邊分別安裝有限深輪，機(jī)架中部的左右兩邊分別安裝有支撐輪，機(jī)架的后部設(shè)有帶有卸膜液壓缸的集膜箱。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過(guò)掘土裝置掘出殘膜，通過(guò)挑膜釘齒收集殘膜，通過(guò)脫膜板式釘帶裝置向后方輸送殘膜，脫膜板能夠使殘膜自動(dòng)脫離挑膜釘齒，顯著降低了釘齒上纏繞及掛附殘膜，實(shí)現(xiàn)了挑膜釘齒上殘膜的自動(dòng)清理，不但省時(shí)省力，而且大幅提高了殘膜的有效回收率，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命，具有安全、省力、簡(jiǎn)便、高效的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為附圖1的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為附圖1的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為附圖1中A處的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為機(jī)架，2為挑膜釘齒，3為脫膜板，4為動(dòng)力輸入軸，5為上刮膜鏈軸，6為下刮膜鏈軸，7為刮片座桿，8為刮膜片，9為連接桿，10為釘齒桿，11為復(fù)位扭簧，12為長(zhǎng)孔，13為驅(qū)動(dòng)拐臂，14為拐臂撥板，15為左振動(dòng)座架，16為右振動(dòng)座架，17為振動(dòng)波板，18為滾輪座，19為振動(dòng)滾輪，20為前下釘帶鏈軸，21為后下釘帶鏈軸，22為后上釘帶鏈軸，23為前調(diào)高軸架，24為后調(diào)高軸架，25為滾刀軸，26為滾刀座，27為滾刀刀片，28為撥動(dòng)軸，29為變速箱，30為側(cè)傳動(dòng)箱，31為左輸出軸，32為左驅(qū)動(dòng)帶輪，33為右輸出軸，34為右傳動(dòng)軸，35為釘帶驅(qū)動(dòng)輪，36為刀軸傳動(dòng)輪，37為懸掛架，38為左牽引座，39為右牽引座，40為限深輪，41為支撐輪，42為卸膜液壓缸，43為集膜箱，44為上刮膜軸架，45為下刮膜軸架，46為撥板調(diào)高架，47為液壓馬達(dá)。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。

在本實(shí)用新型中，為了便于描述，以本實(shí)用新型工作時(shí)前進(jìn)的方向?yàn)榍胺?，各部件的相?duì)位置關(guān)系的描述均是以本實(shí)用新型的前端作為參照來(lái)進(jìn)行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)相對(duì)本實(shí)用新型前端的方向來(lái)確定的。

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如附圖1、2、3所示，該脫膜板式農(nóng)膜回收機(jī)包括機(jī)架1、掘土裝置和脫膜板式釘帶裝置；機(jī)架1的前部下方設(shè)有能夠掘出殘膜的掘土裝置，機(jī)架1上安裝有能夠輸送殘膜的脫膜板式釘帶裝置，脫膜板式釘帶裝置的前部沿前低后高方向傾斜設(shè)置，脫膜板式釘帶裝置外側(cè)均布有挑膜釘齒2，脫膜板式釘帶裝置上有能夠使殘膜自動(dòng)脫離挑膜釘齒2的脫膜板3，機(jī)架1前部設(shè)有能夠與拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸相連接的動(dòng)力輸入軸4，掘土裝置及脫膜板式釘帶裝置通過(guò)傳動(dòng)裝置與動(dòng)力輸入軸4相連接。通過(guò)掘土裝置掘出殘膜，通過(guò)挑膜釘齒2收集殘膜，通過(guò)脫膜板式釘帶裝置向后方輸送殘膜，脫膜板3能夠使殘膜自動(dòng)脫離挑膜釘齒2，顯著降低了釘齒上纏繞及掛附殘膜，實(shí)現(xiàn)了挑膜釘齒2上殘膜的自動(dòng)清理，不但省時(shí)省力，而且大幅提高了殘膜的有效回收率，延長(zhǎng)了設(shè)備的使用壽命。

可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述脫膜板式農(nóng)膜回收機(jī)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

如附圖1、2、3所示，靠近脫膜板式釘帶裝置上部后端位置的機(jī)架1上安裝有刮膜鏈帶裝置，刮膜鏈帶裝置包括上刮膜鏈軸5、下刮膜鏈軸6、左刮膜鏈、右刮膜鏈、刮片座桿7和刮膜片8，上刮膜鏈軸5安裝靠近脫膜板式釘帶裝置上部的機(jī)架1上，下刮膜鏈軸6安裝在上刮膜鏈軸5下方的機(jī)架1上，左刮膜鏈和右刮膜鏈的上部安裝在上刮膜鏈軸5上，左刮膜鏈和右刮膜鏈的下部安裝在下刮膜鏈軸6上，左刮膜鏈和右刮膜鏈平行設(shè)置，左刮膜鏈和右刮膜鏈上均勻間隔設(shè)有沿左右方向的刮片座桿7，各刮片座桿7上分別固定安裝有刮膜片8。通過(guò)刮膜鏈帶裝置能夠進(jìn)一步有效清理脫膜板式釘帶裝置上掛附的殘膜，刮膜片8最好為較厚的帆布帶片，不但具有一定的韌度和柔性，不易損壞，而且不易粘附殘膜；經(jīng)實(shí)際使用對(duì)比，刮膜鏈帶裝置比起現(xiàn)有農(nóng)用地膜回收裝置上的脫膜輥或脫膜毛刷，由于刮膜鏈帶裝置上的多片刮膜片8能夠高速連續(xù)進(jìn)行清理，清理效率更高，不粘附殘膜，清理效果更好。

如附圖1、2、3所示，上刮膜鏈軸5通過(guò)上刮膜軸架44和能夠調(diào)節(jié)高低位置的上刮膜軸承座安裝在機(jī)架1上；或/和，下刮膜鏈軸6通過(guò)下刮膜軸架45和能夠調(diào)節(jié)前后位置的下刮膜軸承座安裝在機(jī)架1上；或/和，上刮膜鏈軸5的右部連接有液壓馬達(dá)47，或上刮膜鏈軸5的右部通過(guò)傳動(dòng)裝置與動(dòng)力輸入軸4相連接；或/和，上刮膜鏈軸5的左部和右部分別固定有上鏈輪，下刮膜鏈軸6的左部和右部分別固定有下鏈輪，左刮膜鏈的上部、下部分別安裝在上刮膜鏈軸5左部的上鏈輪、下刮膜鏈軸6左部的下鏈輪上，右刮膜鏈的上部、下部分別安裝在上刮膜鏈軸5右部的上鏈輪、下刮膜鏈軸6右部的下鏈輪上。通過(guò)上刮膜軸架44和上刮膜軸承座能夠調(diào)節(jié)上刮膜鏈軸5的高低位置，即調(diào)節(jié)刮膜鏈帶裝置上端前部的刮膜片8距脫膜板式釘帶裝置的距離，通過(guò)下刮膜軸架45和下刮膜軸承座能夠調(diào)節(jié)下刮膜鏈軸6的前后位置，即調(diào)節(jié)刮膜鏈帶裝置下端前部的刮膜片8距脫膜板式釘帶裝置的距離，從而能夠更好地清理脫膜板式釘帶裝置上掛附的殘膜，通過(guò)上刮膜軸架44和上刮膜軸承座還能夠調(diào)節(jié)左刮膜鏈、右刮膜鏈的張緊程度，使用更加方便。通過(guò)單獨(dú)的液壓馬達(dá)47驅(qū)動(dòng)上刮膜鏈軸5，刮膜鏈帶裝置運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠。

如附圖1、2、3、4所示，脫膜板式釘帶裝置包括脫膜板式釘齒鏈帶，脫膜板式釘齒鏈帶包括左輸送鏈、右輸送鏈、連接桿9和釘齒桿10，左輸送鏈和右輸送鏈平行設(shè)置，左輸送鏈和右輸送鏈上均勻間隔設(shè)有沿左右方向的連接桿9，左輸送鏈和右輸送鏈上安裝有與連接桿9相平行的釘齒桿10，挑膜釘齒2沿釘齒桿10的長(zhǎng)度方向均布固定在釘齒桿10上，左輸送鏈或/和右輸送鏈上安裝有能夠使挑膜釘齒2垂直于脫膜板式釘齒鏈帶外側(cè)的復(fù)位扭簧11，對(duì)應(yīng)各挑膜釘齒2位置的連接桿9上分別固定有脫膜板3，脫膜板3上設(shè)有沿前后方向的長(zhǎng)孔12，挑膜釘齒2套裝在長(zhǎng)孔12內(nèi)，各釘齒桿10上分別固定有驅(qū)動(dòng)拐臂13，機(jī)架1上安裝有能夠推動(dòng)驅(qū)動(dòng)拐臂13旋轉(zhuǎn)以使挑膜釘齒2旋轉(zhuǎn)至脫膜板3下方的拐臂撥板14。驅(qū)動(dòng)拐臂13的端部最好安裝有滾輪或軸承，通過(guò)滾輪或軸承壓緊在拐臂撥板14的內(nèi)側(cè)面上，推動(dòng)釘齒桿10轉(zhuǎn)動(dòng)使挑膜釘齒2外端低于脫膜板3外側(cè)面或與脫膜板3外側(cè)面平齊，挑膜釘齒2上掛附的殘膜被長(zhǎng)孔12的左右兩側(cè)邊推離挑膜釘齒2，從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)脫膜。

如附圖1、2、3所示，連接桿9的左右兩邊分別固定在左輸送鏈的鏈節(jié)、右輸送鏈的鏈節(jié)上，釘齒桿10安裝在與固定連接桿9的鏈節(jié)相鄰的鏈節(jié)上并能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，相鄰兩個(gè)釘齒桿10上的挑膜釘齒2呈錯(cuò)位布置，脫膜板3的后端固定在連接桿9上，脫膜板3的前部搭放在前方相鄰的連接桿9上；或/和，復(fù)位扭簧11套裝在釘齒桿10右部，對(duì)應(yīng)復(fù)位扭簧11左端位置處的釘齒桿10右部固定有扭簧栓，復(fù)位扭簧11的一個(gè)旋臂固定在扭簧栓上，復(fù)位扭簧11的另一個(gè)旋臂固定在右輸送鏈上；或/和，拐臂撥板14通過(guò)能夠調(diào)節(jié)高低的撥板調(diào)高架46固定安裝在脫膜板式釘齒鏈帶的后端右方，拐臂撥板14為中部向后凸出的弧板，驅(qū)動(dòng)拐臂13固定在各釘齒桿10的右端并能夠壓緊在拐臂撥板14的前側(cè)面上。實(shí)際使用時(shí)，左輸送鏈和右輸送鏈可選用雙耳板輸送鏈，左輸送鏈的鏈節(jié)上固定有左連桿耳板，對(duì)應(yīng)左連桿耳板位置的右輸送鏈的鏈節(jié)上固定有右連桿耳板，連接桿9的左右兩邊分別固定在左連桿耳板和右連桿耳板上，對(duì)應(yīng)各左連桿耳板前方相鄰的左輸送鏈的鏈節(jié)上分別固定有左釘桿耳板，左釘桿耳板上固定安裝有左釘桿套，對(duì)應(yīng)各左釘桿套位置的右輸送鏈的鏈節(jié)上分別固定有右釘桿耳板，右釘桿耳板上固定安裝有右釘桿套，釘齒桿10的左右兩邊分別套裝在左釘桿套和右釘桿套內(nèi)。通過(guò)撥板調(diào)高架46能夠調(diào)節(jié)拐臂撥板14的高低位置，即調(diào)節(jié)壓緊驅(qū)動(dòng)拐臂13使其轉(zhuǎn)動(dòng)的幅度，這樣使用更加方便。

如附圖1、2、3、4所示，對(duì)應(yīng)脫膜板式釘齒鏈帶中部位置的機(jī)架1左右兩邊分別固定安裝有左振動(dòng)座架15和右振動(dòng)座架16，左振動(dòng)座架15和右振動(dòng)座架16之間固定有上端帶有波狀凸起的振動(dòng)波板17，振動(dòng)波板17套裝在脫膜板式釘齒鏈帶所形成的環(huán)腔內(nèi)，各連接桿9的中部下端分別固定有滾輪座18，各滾輪座18上分別安裝有能夠壓緊在振動(dòng)波板17上的振動(dòng)滾輪19。通過(guò)振動(dòng)滾輪19和振動(dòng)波板17能夠使脫膜板式釘齒鏈帶上下抖動(dòng)，使所輸送殘膜中夾雜的碎秸稈落下，將其與殘膜分離。

如附圖1、2、3所示，脫膜板式釘齒鏈帶通過(guò)前下釘帶鏈軸20、后下釘帶鏈軸21和后上釘帶鏈軸22安裝在機(jī)架1上，掘土裝置后方的機(jī)架1上通過(guò)軸承座安裝有前下釘帶鏈軸20，前下釘帶鏈軸20后方的機(jī)架1上通過(guò)軸承座安裝有后下釘帶鏈軸21，后下釘帶鏈軸21后方的機(jī)架1上通過(guò)軸承座安裝有后上釘帶鏈軸22，后上釘帶鏈軸22的位置高于前下釘帶鏈軸20位置，左輸送鏈和右輸送鏈的前部安裝在前下釘帶鏈軸20上，左輸送鏈和右輸送鏈的后部安裝在后上釘帶鏈軸22上，前下釘帶鏈軸20與后上釘帶鏈軸22之間的脫膜板式釘齒鏈帶沿前低后高方向傾斜設(shè)置，前下釘帶鏈軸20與后下釘帶鏈軸21之間的脫膜板式釘齒鏈帶沿水平方向設(shè)置，前下釘帶鏈軸20上安裝有釘帶驅(qū)動(dòng)輪35，釘帶驅(qū)動(dòng)輪35與傳動(dòng)裝置相連接并能夠帶動(dòng)前下釘帶鏈軸20轉(zhuǎn)動(dòng)。前下釘帶鏈軸20與后下釘帶鏈軸21之間的脫膜板式釘齒鏈帶沿水平方向設(shè)置，形成水平鏈段，能夠?qū)⒕蛲裂b置遺漏在土壤中的殘膜挑起，進(jìn)一步提高殘膜的撿拾率，撿拾效果更好。

如附圖1、2、3所示，前下釘帶鏈軸20的軸承座通過(guò)能夠調(diào)節(jié)高低的前調(diào)高軸架23安裝在機(jī)架1上；或/和，后下釘帶鏈軸21的軸承座通過(guò)能夠調(diào)節(jié)高低的后調(diào)高軸架24安裝在機(jī)架1上；或/和，前下釘帶鏈軸20的左部和右部分別固定有主動(dòng)鏈輪，后下釘帶鏈軸21的左部和右部分別固定有下從動(dòng)鏈輪，后上釘帶鏈軸22的左部和右部分別固定有上從動(dòng)鏈輪，左輸送鏈的前部、后下部、后上部分別安裝在前下釘帶鏈軸20左部的主動(dòng)鏈輪、后下釘帶鏈軸21左部的下從動(dòng)鏈輪、后上釘帶鏈軸22左部的上從動(dòng)鏈輪上，右輸送鏈的前部、后下部、后上部分別安裝在前下釘帶鏈軸20右部的主動(dòng)鏈輪、后下釘帶鏈軸21右部的下從動(dòng)鏈輪、后上釘帶鏈軸22右部的上從動(dòng)鏈輪上。通過(guò)前調(diào)高軸架23和后調(diào)高軸架24能夠調(diào)節(jié)水平鏈段距離地面的高度距離，即調(diào)節(jié)水平鏈段上的挑膜釘齒2與土壤中殘膜的高度距離，提高殘膜收凈率，同時(shí)還能夠調(diào)節(jié)左輸送鏈和右輸送鏈的張緊度，使用更加方便。

如附圖1、2、3所示，掘土裝置包括滾刀軸25、滾刀座26和滾刀刀片27，機(jī)架1的前部下方左右兩端分別固定有左側(cè)板和右側(cè)板，滾刀軸25的左右兩邊分別通過(guò)軸承安裝在左側(cè)板和右側(cè)板上，滾刀軸25的右端固定安裝有刀軸驅(qū)動(dòng)輪，滾刀軸25的外側(cè)均布固定有滾刀座26，位于同一豎直平面內(nèi)的滾刀座26形成刀座環(huán)組，沿滾刀軸25長(zhǎng)度方向設(shè)有不少于兩組的刀座環(huán)組，每個(gè)刀座環(huán)組中有不少于兩個(gè)的滾刀座26，任意一個(gè)刀座環(huán)組中的滾刀座26和與其相鄰的刀座環(huán)組中的滾刀座26呈錯(cuò)位分布，滾刀刀片27通過(guò)螺釘固定安裝在滾刀座26上；或/和，對(duì)應(yīng)掘土裝置上方的機(jī)架1上安裝有能夠?qū)⑺虺鰵埬佅蚝蠓降膿軇?dòng)裝置，撥動(dòng)裝置包括撥動(dòng)軸28和撥動(dòng)板，撥動(dòng)軸28的左右兩邊分別通過(guò)軸承安裝在滾刀軸25前上方的左側(cè)板和右側(cè)板上，撥動(dòng)軸28的左端固定安裝有撥軸驅(qū)動(dòng)帶輪，沿?fù)軇?dòng)軸28的外側(cè)固定有不少于兩個(gè)的撥動(dòng)板，各撥動(dòng)板沿?fù)軇?dòng)軸28的外側(cè)圓周面均勻分布。滾刀刀片27通過(guò)螺釘固定在滾刀座26上，當(dāng)需要將作物連根茬連同殘膜一起掘出時(shí)，在各刀座環(huán)組的滾刀座26上都安裝上滾刀刀片27進(jìn)行作業(yè)，當(dāng)需要僅收膜、不挖掘根茬時(shí)，可以根據(jù)作物植株行距將對(duì)應(yīng)作物根茬位置的滾刀刀片27從滾刀座26上卸下，進(jìn)行收膜作業(yè)，作物根茬在隨后的犁地作業(yè)中翻入土中作為肥料。

如附圖1、2、3所示，傳動(dòng)裝置包括機(jī)架1前部上端居中設(shè)置的變速箱29和位于機(jī)架1前部右端的側(cè)傳動(dòng)箱30，動(dòng)力輸入軸4位于變速箱29前端，變速箱29的左端有左輸出軸31，左輸出軸31的左端伸至機(jī)架1左方并固定安裝有左驅(qū)動(dòng)帶輪32，變速箱29的右端有右輸出軸33，對(duì)應(yīng)右輸出軸33右方位置的機(jī)架1上部安裝有右傳動(dòng)軸34，右輸出軸33右端通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與右傳動(dòng)軸34左端相連接，右傳動(dòng)軸34右端位于側(cè)傳動(dòng)箱30內(nèi)并固定安裝有右驅(qū)動(dòng)輪，左驅(qū)動(dòng)帶輪32通過(guò)傳動(dòng)帶與撥軸驅(qū)動(dòng)帶輪相連接，右驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)傳動(dòng)齒輪或傳動(dòng)鏈與刀軸驅(qū)動(dòng)輪相連接，釘帶驅(qū)動(dòng)輪35位于前下釘帶鏈軸20左端，對(duì)應(yīng)釘帶驅(qū)動(dòng)輪35位置的滾刀軸25左端固定安裝有刀軸傳動(dòng)輪36，刀軸傳動(dòng)輪36通過(guò)傳動(dòng)帶或傳動(dòng)鏈與釘帶驅(qū)動(dòng)輪35相連接。

如附圖1、2、3所示，機(jī)架1前端設(shè)有能夠與拖拉機(jī)后部相連接的牽引架，牽引架包括懸掛架37、左牽引座38和右牽引座39，機(jī)架1的前端上部固定有懸掛架37，機(jī)架1的前端左右兩邊分別固定有左牽引座38和右牽引座39，機(jī)架1的前端下方左右兩邊分別安裝有限深輪40，機(jī)架1中部的左右兩邊分別安裝有支撐輪41，機(jī)架1的后部設(shè)有帶有卸膜液壓缸42的集膜箱43。拖拉機(jī)通過(guò)懸掛架37、左牽引座38和右牽引座39牽引本實(shí)用新型行走工作更加方便，當(dāng)行至田間地頭時(shí)可以通過(guò)懸掛架37將本實(shí)用新型前部提起，使掘土裝置離開地面；當(dāng)集膜箱43裝滿時(shí)，設(shè)備行至地頭后可以通過(guò)卸膜液壓缸42使集膜箱43向后傾斜、傾倒殘膜，后續(xù)通過(guò)運(yùn)輸車輛裝運(yùn)殘膜，使用更加方便；通過(guò)支撐輪41能夠使本實(shí)用新型工作時(shí)保持平穩(wěn)行進(jìn)。集膜箱43的前部上端左右兩邊最好分別固定有向后延伸的連接桿，連接桿的前部鉸接在機(jī)架1上，機(jī)架1的后部左右兩邊分別通過(guò)銷軸鉸接安裝有卸膜液壓缸42，連接桿后端與卸膜液壓缸42的活塞桿前端鉸接連接，在左右兩邊銷軸上方分別設(shè)有限位裝置，卸膜時(shí)通過(guò)卸膜液壓缸42收回活塞桿使集膜箱43向后翻轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)卸膜。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的最佳實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和最佳實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿足不同情況的需求。

本實(shí)用新型最佳實(shí)施例的使用過(guò)程：最后。首先，通過(guò)懸掛架37、左牽引座38和右牽引座39使本實(shí)用新型與拖拉機(jī)后部相連接，將拖拉機(jī)動(dòng)力輸出軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與變速箱29前端的動(dòng)力輸入軸4相連接，變速箱29的右輸出軸33通過(guò)萬(wàn)向節(jié)帶動(dòng)右傳動(dòng)軸34，右傳動(dòng)軸34通過(guò)側(cè)傳動(dòng)箱30內(nèi)的右驅(qū)動(dòng)輪和刀軸驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)滾刀軸25旋轉(zhuǎn)，使?jié)L刀軸25下端的滾刀刀片27向后旋轉(zhuǎn)，將地表以下約十厘米后的土壤和殘膜向后拋起，左輸出軸31通過(guò)左驅(qū)動(dòng)帶輪32、撥軸驅(qū)動(dòng)帶輪帶動(dòng)撥動(dòng)軸28旋轉(zhuǎn)，撥動(dòng)軸28上的撥動(dòng)板將滾刀刀片27拋起的殘膜輔助向后拋送，殘膜落在脫膜板式釘齒鏈帶的前部，被挑膜釘齒2鉤掛住后向后上方傳送，脫膜板式釘齒鏈帶的前部下端的水平鏈段與地面平行，其挑膜釘齒2伸入土壤內(nèi)三至五厘米，將掘土裝置遺漏的殘膜從地表土壤中勾出，隨著脫膜板式釘齒鏈帶的運(yùn)動(dòng)向后上方傳送；接著，當(dāng)挑膜釘齒2運(yùn)動(dòng)至拐臂撥板14位置時(shí)，驅(qū)動(dòng)拐臂13端部壓緊在拐臂撥板14前側(cè)帶動(dòng)釘齒桿10旋轉(zhuǎn)，使挑膜釘齒2外端低于脫膜板3外側(cè)面，挑膜釘齒2上掛附的殘膜被長(zhǎng)孔12的左右兩側(cè)邊推離挑膜釘齒2，大部分殘膜自動(dòng)脫離挑膜釘齒2，同時(shí)在刮膜鏈帶裝置的作用下，刮膜片8將脫膜板3外側(cè)的殘膜刮送至集膜箱43內(nèi)；之后，當(dāng)挑膜釘齒2所在鏈節(jié)繼續(xù)運(yùn)動(dòng)離開拐臂撥板14下端位置時(shí)，在復(fù)位扭簧11的彈力作用下，釘齒桿10反向旋轉(zhuǎn)使挑膜釘齒2再次從長(zhǎng)孔12伸出脫膜板3外側(cè)，繼續(xù)進(jìn)行后續(xù)的收膜作業(yè)；最后，當(dāng)集膜箱43裝滿后，在地頭通過(guò)卸膜液壓缸42動(dòng)作，將殘膜卸在地頭，通過(guò)運(yùn)輸車輛進(jìn)行裝運(yùn)。