本實(shí)用新型屬于收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，本實(shí)用新型涉及一種打捆機(jī)牽引架。

背景技術(shù)：

牽引式打捆機(jī)傳統(tǒng)作業(yè)范圍是地勢(shì)平坦的牧場(chǎng)或者農(nóng)田，而中國南方的耕地地塊普遍較小，丘陵地勢(shì)明顯，地勢(shì)不平，起壟較多，打捆機(jī)或拖拉機(jī)因牽引架自由度局限容易發(fā)生側(cè)傾，影響打捆機(jī)撿拾作業(yè)及作業(yè)安全，同時(shí)對(duì)牽引架本身及與拖拉機(jī)或打捆機(jī)連接處容易造成結(jié)構(gòu)性損壞。當(dāng)前所使用的仿形浮動(dòng)功能的牽引架存在自由度不足，結(jié)構(gòu)性能差等缺點(diǎn)。

中國專利申請(qǐng)?zhí)枮?01310648242.7的申請(qǐng)書(公開日為2015年5月27日)公開了一種V形牽引架，由V形架部件、牽引梁焊合和聯(lián)接銷軸部件組成。V形架部件前端聯(lián)接在拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛裝置的左、右兩個(gè)下懸掛點(diǎn)上，后端通過聯(lián)接銷軸部件與牽引梁焊合聯(lián)接在一起；牽引梁焊合后端聯(lián)接在正牽引式壓捆機(jī)架體上。V形架部件通過調(diào)節(jié)掛接銷軸鎖母，實(shí)現(xiàn)兩掛接銷軸之間距離的調(diào)整；通過調(diào)節(jié)聯(lián)接銷軸鎖母，V形架部件上的角度銷軸沿掛接板處圓弧轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)V形架焊合與掛接板角度調(diào)節(jié)。本發(fā)明解決了拖拉機(jī)后置式三點(diǎn)懸掛裝置的橫梁與傳動(dòng)軸發(fā)生干涉的問題，但對(duì)于機(jī)具或者側(cè)傾問題未能解決，牽引車輛與打捆機(jī)或拖拉機(jī)側(cè)傾不同步時(shí)，牽引架中間連接部結(jié)構(gòu)破壞明顯，極易變形脫落或機(jī)器側(cè)傾。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，提供一種多自由度， 可適用于多狀況路況的打捆機(jī)牽引架，避免對(duì)牽引架本身、拖拉機(jī)及打捆機(jī)造成結(jié)構(gòu)損傷或側(cè)翻的情況的出現(xiàn)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：所提供的這種打捆機(jī)牽引架，包括與打捆機(jī)架體連接的牽引梁及與拖拉機(jī)下懸掛點(diǎn)連接的V形架，所述牽引梁與V形架之間通過托板架過渡連接，所述托板架的一端與所述V形架通過豎直方向的連接銷軸Ⅰ連接，另一端通過沿所述牽引梁與V形架連接方向水平布置的連接銷軸Ⅱ連接。

所述V形架的兩支腿端通過掛接板連接至所述拖拉機(jī)下懸掛點(diǎn)上。

所述掛接板為Z字形折彎板，所述掛接板一端設(shè)有和設(shè)于所述V形架支腿端的連接軸連接的腰形孔，另一端設(shè)有連接至拖拉機(jī)下懸掛點(diǎn)上的掛軸。

所述牽引梁下方連接有可輔助打捆的梳理導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

所述梳理導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可擺動(dòng)的連接在所述牽引梁上，所述梳理導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上設(shè)有控制調(diào)節(jié)其相對(duì)所述牽引梁擺動(dòng)角度的調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)。

所述梳理導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括連接至所述牽引梁的管架，所述管架上設(shè)有多根彈齒。

所述彈齒由連接于所述管架上豎直向下的豎直段，平滑向后方延伸的延伸直段及中間弧形過渡連接的彎曲段構(gòu)成。

所述各彈齒的彎曲段內(nèi)設(shè)有以焊合形式同時(shí)連接各彈齒的加強(qiáng)襯板。

所述彈齒分為位于兩側(cè)的長(zhǎng)彈齒及位于中間的短彈齒。

所述牽引梁下側(cè)設(shè)有連接板座，所述連接板座兩端設(shè)有向下伸出的折彎板，所述梳理導(dǎo)向機(jī)構(gòu)通兩支架對(duì)應(yīng)連接在所述連接板座上。

所述調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)包括套于所述管架上的連接板，所述連接板上端設(shè)有連接彈簧的鉤孔，所述彈簧的另一端連接至設(shè)于所述牽引梁上的鉤孔內(nèi)。

所述連接板座上通過螺栓連接限位板，所述限位板上設(shè)有與所述連接板座上的圓孔對(duì)應(yīng)連接的腰形孔及插接所述連接板的插槽。

所述牽引梁與所述托板架連接的一端設(shè)有連接槽座，所述托板架與所述牽引梁連接的一端為開口端，所述開口端內(nèi)設(shè)有配合套接于所述連接槽座內(nèi)的套接座，所述連接銷軸Ⅱ穿過設(shè)于所述連接槽座側(cè)壁及所述套接座上的同軸貫通的銷孔連接。

所述連接槽座由所述牽引梁端部彎折形成的兩側(cè)壁形成，在所述牽引梁上端折彎側(cè)設(shè)有加強(qiáng)板，所述連接槽座于所述牽引梁下端之間設(shè)有加強(qiáng)筋。

所述連接槽座的兩側(cè)壁上設(shè)有沿中線布置同軸的銷孔，所述銷孔內(nèi)分別設(shè)有一個(gè)臺(tái)階結(jié)構(gòu)的間隔套。

與設(shè)在所述連接銷軸Ⅱ上的限位銷孔同側(cè)的所述間隔套上設(shè)有與所述限位銷孔對(duì)應(yīng)安裝限位銷的通孔。

所述托板架包括上下兩個(gè)托板，所述托板的前端為環(huán)形結(jié)構(gòu)，后端為開口端，所述開口端的開口寬度大于所述連接槽座寬度，在所述托板的前端設(shè)有安裝連接銷軸Ⅰ的通孔，所述V形架置于兩托板之間，并通過所述連接銷軸Ⅰ連接。

所述連接銷軸Ⅰ上端設(shè)有臺(tái)階平面，在所述上端的托板上設(shè)有位于所述臺(tái)階平面兩側(cè)的擋塊。

所述兩個(gè)托板之間設(shè)有對(duì)應(yīng)安裝縱連接板的開槽，所述兩個(gè)托板的側(cè)面設(shè)有側(cè)板，所述套接座包括設(shè)于所述兩側(cè)板之間的橫向固定板，所述橫向固定板設(shè)有平行布置的兩個(gè)，在所述兩個(gè)橫向固定板上設(shè)有與所述間隔套同軸以安裝所述連接銷軸Ⅱ的通孔，套筒設(shè)置于所述通孔內(nèi)，所述套筒兩端安裝有兩個(gè)襯套。

所述兩側(cè)板上設(shè)有對(duì)應(yīng)的安裝孔，所述橫向固定板上設(shè)有配合榫接在所述安裝孔內(nèi)的榫頭。

所述套筒中部設(shè)有安裝油杯的螺紋孔。

所述套筒為兩端外徑較中段外徑小的臺(tái)階型套筒，且中間臺(tái)階長(zhǎng)度為所述兩橫向固定板的間距，所述襯套也設(shè)為與所述套筒配合的臺(tái)階型結(jié)構(gòu)。

所述襯套內(nèi)徑與所述間隔套內(nèi)徑相同，且在所述襯套內(nèi)徑與所述間隔套之間設(shè)有調(diào)整墊片。

在所述兩橫向固定板之間設(shè)有加固板。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比較，具有以下優(yōu)點(diǎn)：該打捆機(jī)牽引架，V形架與托板架可以豎直布置的連接銷軸Ⅰ為轉(zhuǎn)動(dòng)中心在水平方向上相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，托板架與牽引梁可以水平布置的連接銷軸Ⅱ?yàn)檗D(zhuǎn)軸相對(duì)上下翻轉(zhuǎn)，具有多方向的自由度。牽引車輛如拖拉機(jī)因地勢(shì)等原因抬升或者下降牽引架時(shí)，托板架可避免或減少對(duì)牽引架產(chǎn)生沖擊力。同時(shí)V型架通過托板架的左右擺動(dòng)作用，避免或減少拖拉機(jī)或打捆機(jī)翻壟或地勢(shì)不平導(dǎo)致的側(cè)傾趨勢(shì)造成的打捆機(jī)側(cè)傾，影響撿拾作業(yè)，牽引架各連接處結(jié)構(gòu)壓力大的問題；在牽引車輛與機(jī)具不同步趨勢(shì)時(shí)調(diào)整姿態(tài)，避免牽引架中間連接部變形或脫落；有效增強(qiáng)牽引式打捆機(jī)在南方起壟水田、小地塊丘陵地帶及梯田的適應(yīng)性，降低打捆機(jī)、拖拉機(jī)相互影響程度，在遇到顛簸路面時(shí)仿形浮動(dòng)效果好。

附圖說明

下面對(duì)本說明書的附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明：

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型的托板架焊合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實(shí)用新型的托板架焊合結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實(shí)用新型的托板架焊合結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中標(biāo)記為：1、牽引梁，11、連接槽座，12、加強(qiáng)筋，13、加強(qiáng)板，14、支腿安裝座，2、托板架，21、托板，22、縱連接板，23、側(cè)板，24、橫固定板，25、套筒，26、襯套，27、油杯，28、擋塊，29、加固板，3、V形架，31、連接軸，4、梳理導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，41、管架，42、長(zhǎng)彈齒，43、短彈齒，44、加強(qiáng)襯板，5、掛接板，51、掛軸，6、支腿，7、支座，8、連接銷軸Ⅰ，9、連接板座，91、限位板，10、彈簧。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

本實(shí)用新型打捆機(jī)牽引架，針對(duì)當(dāng)前牽引架的所暴露的牽引裝置自由度不夠，影響打捆機(jī)撿拾作業(yè)穩(wěn)定，運(yùn)行平穩(wěn)，牽引裝置轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)強(qiáng)度差作出改進(jìn)及優(yōu)化，提出了一種具有仿形浮動(dòng)作用，具有多自由度的牽引架。

本實(shí)用新型打捆機(jī)牽引架，如圖1、2、3所示，包括與打捆機(jī)架體連接的牽引梁1及與拖拉機(jī)下懸掛點(diǎn)連接的V形架3，牽引梁1與V形架3之間通過托板架2過渡連接，托板架2的一端與V形架3通過豎直方向的連接銷軸Ⅰ8連接，另一端通過沿牽引梁1與V形架3連接方向水平布置的連接銷軸Ⅱ連接。通過中間過渡連接托板架2，并以前以后采用不同的連接方式，使得V形架3與托板架2可以以豎直布置的連接銷軸Ⅰ8為轉(zhuǎn)動(dòng)中心在水平方向上相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，托板架2與牽引梁1可以水平布置的連接銷軸Ⅱ?yàn)檗D(zhuǎn)軸相對(duì)上下翻轉(zhuǎn)，解決機(jī)具側(cè)傾的問題，在牽引車輛與機(jī)具存在不同步趨勢(shì)時(shí)調(diào) 整姿態(tài)，避免牽引架中間連接部變形或脫落。

本實(shí)用新型中，V形架3的兩支腿端通過掛接板5連接至拖拉機(jī)下懸掛點(diǎn)上。優(yōu)選的掛接板5為Z字形折彎板，受晃動(dòng)沖擊時(shí)緩沖效果好，掛接板5一端設(shè)有和設(shè)于V形架3支腿端的連接軸31連接的腰形孔，另一端設(shè)有連接至拖拉機(jī)下懸掛點(diǎn)上的掛軸51?？墒沟猛侠瓩C(jī)懸掛系統(tǒng)在抬升和下降時(shí)使其具有仿浮動(dòng)效果。

本實(shí)用新型打捆機(jī)牽引架，在牽引梁1下方連接有梳理導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4，可通過該梳理導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4對(duì)谷物進(jìn)行順序梳理，同時(shí)控制作物喂入量，便于更有效快速的將谷物打成捆。梳理導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4可擺動(dòng)的連接在牽引梁1上，梳理導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4上設(shè)有控制調(diào)節(jié)其相對(duì)牽引梁1擺動(dòng)角度的調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)，可通過擺動(dòng)調(diào)節(jié)擺動(dòng)角度，控制作物的喂入量。

如圖1中所示，梳理導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4包括連接至牽引梁1的管架41，管架41上設(shè)有多根彈齒。彈齒由連接于管架41上豎直向下的豎直段，平滑向后方延伸的延伸直段及中間弧形過渡連接的彎曲段構(gòu)成，這種形狀便于抓取及梳理谷物。在彈齒的彎曲段內(nèi)設(shè)有連接各彈齒，起到強(qiáng)化彈齒的強(qiáng)度的加強(qiáng)襯板44，加強(qiáng)襯板44與弧形彎曲段仿形設(shè)計(jì)，焊接形式固定在彈齒圓弧部分后段。為布置上的避讓，避免后方連接打捆機(jī)干涉，可將彈齒分為位于兩側(cè)的長(zhǎng)彈齒42及位于中間的短彈齒43，長(zhǎng)彈齒42與短彈齒43僅前端延伸直段長(zhǎng)度區(qū)別。本實(shí)用新型中，梳理導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4通過連接板座9連接在牽引梁1下側(cè)，連接板座9連接在牽引梁1下，連接板座9兩端設(shè)有向下伸出的折彎板，折彎板上設(shè)有連接孔，梳理導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4通兩支架對(duì)應(yīng)連接在連接板座9上。

本實(shí)用新型中的調(diào)節(jié)限位機(jī)構(gòu)包括套于管架41上的連接板，連接板上 端設(shè)有連接彈簧10的鉤孔，彈簧10的另一端連接至設(shè)于牽引梁1上的鉤孔內(nèi)。連接板座9上通過螺栓連接限位板91，限位板91上設(shè)有與連接板座9上的圓孔對(duì)應(yīng)連接的腰形孔及插接連接板的插槽。梳理導(dǎo)向機(jī)構(gòu)4可以有效在一定擺角范圍內(nèi)運(yùn)作，可通過調(diào)節(jié)限位板91使導(dǎo)向器彈齒具有更大的變形范圍，增強(qiáng)作物喂入量，同時(shí)，彈簧10起到自回位作用，降低導(dǎo)向器彈齒不可逆變形趨勢(shì)。

本實(shí)用新型中，如圖3所示，牽引梁1與托板架2連接的一端設(shè)有連接槽座11，托板架2在與牽引梁1連接的一端為開口端，開口端內(nèi)設(shè)有配合套接于連接槽座11內(nèi)的套接座，連接銷軸Ⅱ穿過設(shè)于連接槽座11側(cè)壁及套接座上的同軸貫通的銷孔連接。

連接槽座11由牽引梁1端部彎折形成的兩側(cè)壁形成，在牽引梁1上端折彎側(cè)設(shè)有加強(qiáng)板13，連接槽座11于牽引梁1下端設(shè)有加強(qiáng)筋12，起到結(jié)構(gòu)上強(qiáng)化穩(wěn)定的作用，延長(zhǎng)其使用壽命。連接槽座11的兩側(cè)壁上設(shè)有沿中線布置同軸的銷孔，前后兩銷孔內(nèi)可以焊合形式安裝兩個(gè)臺(tái)階結(jié)構(gòu)的間隔套，且在與設(shè)在連接銷軸Ⅱ上的限位銷孔同側(cè)的間隔套上設(shè)有與限位銷孔對(duì)應(yīng)安裝限位銷的通孔，設(shè)有通孔的間隔套長(zhǎng)度超出連接槽座11板厚，另一個(gè)間隔套長(zhǎng)度不超出板厚。連接銷軸Ⅱ設(shè)有與間隔套對(duì)應(yīng)通孔，孔內(nèi)安裝限位圓柱銷，托板架2可在連接銷軸Ⅱ上擺動(dòng)，降低拖拉機(jī)、打捆機(jī)的相互影響，側(cè)傾時(shí)避免對(duì)牽引架破壞，保證工作的可靠性。連接槽座11兩端均設(shè)有銷孔，銷孔內(nèi)設(shè)有帶臺(tái)階的間隔套，套接座的橫固定板24置于兩間隔套間，利用連接銷軸Ⅱ穿過設(shè)在連接槽座11和橫固定板24上連通的孔來連接牽引梁及托板架，此時(shí)，連接銷軸Ⅱ安裝在套筒25和間隔套內(nèi)。連接槽座11前端的間隔套上設(shè)置與銷軸Ⅱ端部對(duì)應(yīng)的通孔，可安裝圓柱銷避免銷軸Ⅱ 脫落。

本實(shí)用新型牽引架，如圖4、5、6所示，托板架2包括上下兩個(gè)托板21，托板21的前端為弧形結(jié)構(gòu)，后端為開口端，開口端的開口寬度大于連接槽座11寬度，套接座設(shè)于該開口端，可使得二者方便裝配。在托板21的前端設(shè)有安裝連接銷軸Ⅰ8的通孔，V形架3置于兩托板21之間，并通過連接銷軸Ⅰ8連接。連接銷軸Ⅰ8上端設(shè)有臺(tái)階平面，在上端的托板21上設(shè)有位于臺(tái)階平面兩側(cè)的擋塊28，以限制連接銷軸Ⅰ8轉(zhuǎn)動(dòng)，連接銷軸Ⅰ8下端利用開槽螺母鎖緊。

如圖6所示，兩個(gè)托板21之間設(shè)有對(duì)應(yīng)安裝縱連接板22的開槽，縱連接板22中間弧形彎折、兩端折平卡接在開槽內(nèi)的擋板，對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)件擺動(dòng)角度予以限位，通過焊接形式固定卡進(jìn)槽內(nèi)。兩個(gè)托板21的側(cè)面設(shè)有側(cè)板23，側(cè)板23前端呈弧形頂緊縱連接板22，后端焊接形式固定在托板21之間。托板21的開口端設(shè)有連接在兩側(cè)板23之間的橫向固定板24。兩側(cè)板23上設(shè)有對(duì)應(yīng)的安裝孔，橫向固定板24上設(shè)有配合榫接在安裝孔內(nèi)的榫頭，榫頭以塞焊形式固定在安裝孔內(nèi)。安裝孔為矩形孔，榫接處有余量，塞焊固定、連接。

如圖4所示，橫向固定板24設(shè)有平行布置的兩個(gè)，在的兩個(gè)橫向固定板24中部設(shè)有同軸的通孔，套筒25設(shè)置于通孔內(nèi)，套筒25內(nèi)由兩端安裝有兩個(gè)襯套26。套筒25中部設(shè)有安裝油杯27的螺紋孔。套筒25為兩端外徑較中間外徑小的臺(tái)階型套筒，且中間臺(tái)階長(zhǎng)度為兩橫向固定板24的間距，襯套26也設(shè)為與套筒25配合的臺(tái)階型結(jié)構(gòu)。襯套26內(nèi)徑與間隔套內(nèi)徑相同，且在襯套26內(nèi)徑與間隔套之間設(shè)有調(diào)整墊片。兩襯套26在套筒25內(nèi)形成油腔，用以儲(chǔ)存潤滑油，以保證二者之間靈活的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在兩橫向固 定板24之間設(shè)有加固板29。套筒25、橫向固定板24及側(cè)板23之間設(shè)置加固板29增強(qiáng)結(jié)構(gòu)，同時(shí)在加固板29上設(shè)置通孔避免積水。

本實(shí)用新型中，牽引梁1側(cè)面設(shè)有安裝支腿6的支腿安裝座14。支腿6與支腿安裝座14之間可轉(zhuǎn)動(dòng)的鉸接。支腿6至停止?fàn)顟B(tài)時(shí)起到支撐作用，保證機(jī)組的穩(wěn)定性；在行進(jìn)時(shí)，支腿6可繞鉸接軸轉(zhuǎn)動(dòng)，支腿安裝座14不干涉其轉(zhuǎn)動(dòng)，向上收起，方便打捆機(jī)作業(yè)時(shí)避免支腿6刮蹭地面。

工作前，將打捆機(jī)架體與牽引梁1上的支座7可靠聯(lián)接；拖拉機(jī)后置式三點(diǎn)懸掛裝置的下懸掛點(diǎn)與V形架3前端的二個(gè)掛接板可靠聯(lián)接即可。

本實(shí)用新型打捆機(jī)牽引架，V形架3與托板架2可以豎直布置的連接銷軸Ⅰ8為轉(zhuǎn)動(dòng)中心在水平方向上相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，托板架2與牽引梁1可以水平布置的連接銷軸Ⅱ?yàn)檗D(zhuǎn)軸相對(duì)上下翻轉(zhuǎn)，具有多方向的自由度。牽引車輛如拖拉機(jī)因地勢(shì)等原因抬升或者下降牽引架時(shí)，托板架2可避免或減少對(duì)牽引架產(chǎn)生沖擊力。同時(shí)V型架3通過托板架2的左右擺動(dòng)作用，避免或減少拖拉機(jī)或打捆機(jī)翻壟或地勢(shì)不平導(dǎo)致的側(cè)傾趨勢(shì)造成的打捆機(jī)側(cè)傾，影響撿拾作業(yè)，牽引架各連接處結(jié)構(gòu)壓力大的問題；在牽引車輛與機(jī)具不同步趨勢(shì)時(shí)調(diào)整姿態(tài)，避免牽引架中間連接部變形或脫落；有效增強(qiáng)牽引式打捆機(jī)在南方起壟水田、小地塊丘陵地帶及梯田的適應(yīng)性，降低打捆機(jī)、拖拉機(jī)相互影響程度，在遇到顛簸路面時(shí)仿形浮動(dòng)效果好。v型架3可通過托板架2與牽引梁1的連接結(jié)構(gòu)，在拖拉機(jī)與打捆機(jī)左右高度位置變化不同步時(shí)，托板架2通過銷軸左右擺動(dòng)，避免和減少對(duì)牽引架或打捆機(jī)機(jī)架受力及變形趨勢(shì)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，但是本實(shí)用新型并不受限于上述方式，只要采用本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)或直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。