本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械中播種技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種小粒徑種子行株距與播深精確控制播種單體。

背景技術(shù)：

我國(guó)蔬菜種植方式中，人工撒播需要大量間苗或補(bǔ)苗，種子需求量較大且苗分布不均勻，田間或工廠穴盤育苗后移栽耗時(shí)耗力，苗成活率不高，生產(chǎn)成本高；機(jī)械化精量直播省種省工，播種速度快、簡(jiǎn)化作業(yè)工序、降低成本、收益高，是蔬菜種植的發(fā)展方向。

但蘿卜、白菜等行株距均勻性要求高的蔬菜，行株距影響個(gè)體發(fā)育的均勻性和整體產(chǎn)量與質(zhì)量，同時(shí)蔬菜的播種深度不一致影響發(fā)芽出苗成苗效果，現(xiàn)有的機(jī)械化精量播種技術(shù)難以達(dá)到要求。一方面，排種過(guò)程中，易造成種子破損、多籽粒難以適應(yīng),不僅浪費(fèi)種子,而且直接影響田間出苗率,導(dǎo)致田間植株分布的間斷性,作物產(chǎn)量下降；另一方面，現(xiàn)有的導(dǎo)種方法是被動(dòng)導(dǎo)種，需采用主動(dòng)有序?qū)ХN技術(shù)，實(shí)現(xiàn)單粒精量播種、粒距準(zhǔn)確、不需要間苗補(bǔ)苗；最后，播種深度難以控制,播種深度影響出苗率及幼苗活力與群體的整齊度。因此，小粒徑種子的播種技術(shù)長(zhǎng)期以來(lái)一直是困擾廣大農(nóng)機(jī)技術(shù)人員的一大難題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了克服上述不足本實(shí)用新型提供了一種小粒徑種子行株距與播深精確控制播種單體。

一種小粒徑種子行株距與播深精確控制播種單體，包括仿形單元和支架，所述支架的一端與仿形單元相連接，所述支架上安裝有排種單元，所述支架下安裝有限深驅(qū)動(dòng)地輪單元。

所述仿形單元包括機(jī)架掛接板5、仿形橫梁6、仿形調(diào)節(jié)彈簧7、仿形縱梁8和仿形豎梁9，所述一對(duì)仿形橫梁7與一對(duì)仿形縱梁8首尾相互鉸接成為一個(gè) 平行四連桿，所述一對(duì)平行四連桿通過(guò)機(jī)架掛接板5和仿形豎梁9相連接成為一個(gè)四桿仿行機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架掛接板5固定于一對(duì)平行四連桿的前端，所述仿形縱梁8的一端均與機(jī)架掛接板5的上下兩端相連接，所述仿形縱梁8的一另端分別與一對(duì)仿形豎梁9的上下兩端相連接，所述仿形調(diào)節(jié)彈簧7的一端固定于仿形單元底部的一對(duì)對(duì)仿形縱梁8之間。

所述支架包括連接板10、主梁11、前豎梁12、后豎梁13、前橫梁14和后橫梁15，所述連接板10的一側(cè)與主梁11的一端連接，所述連接板10的另一側(cè)與仿形豎梁9連接，所述前豎梁12的一端固定在主梁11的中心線上，所述前豎梁12的一另端與前橫梁14的中部相連接，所述后豎梁13的一端固定在主梁11的中心線上，所述后豎梁13的一另端與后橫梁15的中部相連接，所述前豎梁12上安裝有排種驅(qū)動(dòng)過(guò)渡軸16。

所述排種驅(qū)動(dòng)過(guò)渡軸16包括軸承支座18，所述軸承支座18固定于前橫梁14上，所述軸承支座18上安裝有過(guò)渡軸19，所述過(guò)渡軸19穿插于前豎梁13上，所述過(guò)渡軸19的兩端對(duì)稱安裝有一對(duì)過(guò)渡傳動(dòng)輸入鏈輪20，所述過(guò)渡傳動(dòng)輸入鏈輪20之間對(duì)稱安裝有一對(duì)過(guò)渡傳動(dòng)輸出鏈輪21。

所述前橫梁14和后橫梁15的兩端均設(shè)有均勻分布的播種行距定位孔17。

所述限深驅(qū)動(dòng)地輪單元包括驅(qū)動(dòng)限深地輪22、驅(qū)動(dòng)鏈輪23和地輪支架24，所述地輪支架24固定于主梁11上，所述地輪支架24通過(guò)軸連接有驅(qū)動(dòng)限深地輪22和一對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪23，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪23固定于驅(qū)動(dòng)限深地輪22的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪23通過(guò)鏈條與過(guò)渡傳動(dòng)輸入鏈輪20連接。

所述排種單元包括導(dǎo)種傳動(dòng)鏈輪27、排種器固定梁28和投種導(dǎo)種集成裝置30，所述排種器固定梁28固定于前橫梁14和后橫梁15之間，所述排種器固定梁28上固定有正負(fù)氣壓式排種器25，所述正負(fù)氣壓式排種器25的一側(cè)安裝有排種器鏈輪26，所述排種器鏈輪26通過(guò)鏈條與過(guò)渡傳動(dòng)輸出鏈輪21連接,所述排種器固定梁28兩端安裝有排種器定位套29，所述排種器定位套29的一端與排種器固定梁28連接，所述排種器定位套29與播種行距定位孔17配合使用，所述排種器定位套29的另一端固定有開(kāi)溝覆土雙圓盤31，所述投種導(dǎo)種集成裝置30的一端與正負(fù)氣壓式排種器25連接，所述投種導(dǎo)種集成裝置30的另一端與開(kāi)溝覆土雙圓盤31連接，所述導(dǎo)種傳動(dòng)鏈輪27安裝在投種導(dǎo)種集成裝置30上。

所述投種導(dǎo)種集成裝置30包括肋板34，所述肋板34的頂端安裝有導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)軸36，所述導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)軸36固定在排種器固定梁28上，所述導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)軸36上 安裝有導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)鏈輪35，所述導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)鏈輪35通過(guò)鏈條與導(dǎo)種傳動(dòng)鏈輪27連接，所述導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)鏈輪35外側(cè)安裝有導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)同步帶輪37，所述導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)同步帶輪37安裝在導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)軸36上，所述肋板34的底端安裝有導(dǎo)種被動(dòng)軸38，所述導(dǎo)種被動(dòng)軸38上安裝有導(dǎo)種被動(dòng)同步帶輪39，所述肋板34的兩側(cè)和頂端安裝有內(nèi)外殼32，所述內(nèi)外殼32的一端與正負(fù)氣壓式排種器25連接，所述內(nèi)外殼32上固定有外外殼33，所述肋板34與內(nèi)外殼32之間安裝有同步帶40，所述同步帶40由肋板34支撐，所述同步帶40與內(nèi)外殼32之間設(shè)置有導(dǎo)種分隔板41，所述導(dǎo)種分隔板41均勻分布在同步帶40外圓周上。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

1、本實(shí)用新型采用正負(fù)氣壓組合式排種器，可有效降低種子損傷率，節(jié)約成本，提高出苗率；

2、本實(shí)用新型采用四桿仿形機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)單體仿形，控制播種深度一致；

3、本實(shí)用新型采用開(kāi)溝覆土裝置雙圓盤，可以有效調(diào)節(jié)高度，控制播種深度，實(shí)現(xiàn)精確播種，保證種子存活率；

4、本實(shí)用新型采用投種導(dǎo)種集成裝置，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)有序排種，種子直接從投種導(dǎo)種集成裝置落入開(kāi)溝覆土雙圓盤，使種子播種中株距以及播深得到較好保證，同時(shí)通過(guò)調(diào)節(jié)排種單元的相對(duì)位置，保證蔬菜播種時(shí)的合適株距，從而實(shí)現(xiàn)精密播種。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的排種導(dǎo)種集成裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方案

結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做出進(jìn)一步的說(shuō)明。

一種小粒徑種子行株距與播深精確控制播種單體包括仿形單元和支架，所述支架的一端與仿形單元相連接，所述支架上安裝有排種單元，所述支架下安裝有限深驅(qū)動(dòng)地輪單元。所述仿形單元包括機(jī)架掛接板5、仿形橫梁6、仿形調(diào)節(jié)彈簧7、仿形縱梁8和仿形豎梁9，所述一對(duì)仿形橫梁6與一對(duì)仿形縱梁8首 尾相互鉸接成為一個(gè)平行四連桿，所述一對(duì)平行四連桿通過(guò)機(jī)架掛接板5和仿形豎梁9相連接成為一個(gè)四桿仿行機(jī)構(gòu)，所述機(jī)架掛接板5固定于一對(duì)平行四連桿的前端，用以連接前方的牽引力，所述仿形縱梁8的一端均與機(jī)架掛接板5的上下兩端相連接，所述仿形縱梁8的一另端分別與一對(duì)仿形豎梁9的上下兩端相連接，所述仿形調(diào)節(jié)彈簧7的一端固定于仿形單元底部的一對(duì)對(duì)仿形縱梁8之間，機(jī)架掛接板5、仿形縱梁8與仿形橫梁6以活動(dòng)鉸鏈鏈接，仿形縱梁8與仿形豎梁9固定連接為一體。所述支架包括連接板10、主梁11、前豎梁12、后豎梁13、前橫梁14和后橫梁15，所述連接板10的一側(cè)與主梁11的一端連接，所述連接板10的另一側(cè)與仿形豎梁9連接，連接板10焊接在仿形豎梁9上，所述前豎梁12的一端固定在主梁11的中心線上，所述前豎梁12的一另端與前橫梁14的中部相連接，所述后豎梁13的一端固定在主梁11的中心線上，所述后豎梁13的一另端與后橫梁15的中部相連接，前橫梁14、后橫梁15左右對(duì)稱，分別焊接在前豎梁12和后豎梁13下方，所述前豎梁12上安裝有排種驅(qū)動(dòng)過(guò)渡軸16。所述排種驅(qū)動(dòng)過(guò)渡軸16包括軸承支座18，所述軸承支座18固定于前橫梁14上，所述軸承支座18上安裝有過(guò)渡軸19，所述過(guò)渡軸19穿插于前豎梁13上，所述過(guò)渡軸19的兩端對(duì)稱安裝有一對(duì)過(guò)渡傳動(dòng)輸入鏈輪20，所述過(guò)渡傳動(dòng)輸入鏈輪20之間對(duì)稱安裝有一對(duì)過(guò)渡傳動(dòng)輸出鏈輪21。所述前橫梁14和后橫梁15的兩端均設(shè)有均勻分布的播種行距定位孔17，控制行距。所述限深驅(qū)動(dòng)地輪單元包括驅(qū)動(dòng)限深地輪22、驅(qū)動(dòng)鏈輪23和地輪支架24，所述地輪支架24固定于主梁11上，所述地輪支架24通過(guò)軸連接有驅(qū)動(dòng)限深地輪22和一對(duì)驅(qū)動(dòng)鏈輪23，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪23固定于驅(qū)動(dòng)限深地輪22的兩側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)鏈輪23通過(guò)鏈條與過(guò)渡傳動(dòng)輸入鏈輪20連接，驅(qū)動(dòng)鏈輪23通過(guò)鏈傳動(dòng)與過(guò)渡傳動(dòng)輸入鏈輪20連接，為排種單元提供動(dòng)力。所述排種單元包括導(dǎo)種傳動(dòng)鏈輪27、排種器固定梁28和投種導(dǎo)種集成裝置30，所述排種器固定梁28固定于前橫梁14和后橫梁15之間，所述排種器固定梁28上通過(guò)螺栓連接有正負(fù)氣壓式排種器25，所述正負(fù)氣壓式排種器25的一側(cè)安裝有排種器鏈輪26，所述排種器鏈輪26通過(guò)鏈條與過(guò)渡傳動(dòng)輸出鏈輪21連接，通過(guò)鏈傳動(dòng)來(lái)輸送動(dòng)力,所述排種器固定梁28兩端焊接有排種器定位套29，所述排種器定位套29的一端與排種器固定梁28連接，所述排種器定位套29與播種行距定位孔17配合使用，通過(guò)銷 釘由播種行距定位孔17固定，所述排種器定位套29的另一端固定有開(kāi)溝覆土雙圓盤31，所述投種導(dǎo)種集成裝置30的一端與正負(fù)氣壓式排種器25連接，所述投種導(dǎo)種集成裝置30的另一端與開(kāi)溝覆土雙圓盤31連接，通過(guò)采用投種導(dǎo)種集成裝置30落種口連通開(kāi)溝覆土雙圓盤31的技術(shù)方案，實(shí)現(xiàn)精量播種的目的，高效簡(jiǎn)單、節(jié)約成本，開(kāi)溝覆土雙圓盤31通過(guò)改變支架的定位，可以調(diào)節(jié)高度，控制播種深度，通過(guò)投種導(dǎo)種集成裝置30的強(qiáng)制導(dǎo)種，使得種子準(zhǔn)確直接地落入開(kāi)溝覆土雙圓盤31底部，不易造成種子損傷，能有效防止浪費(fèi)，以實(shí)現(xiàn)單粒精量播種、粒距準(zhǔn)確。所述導(dǎo)種傳動(dòng)鏈輪27安裝在投種導(dǎo)種集成裝置30上。所述投種導(dǎo)種集成裝置30包括肋板34，所述肋板34的頂端安裝有導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)軸36，所述導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)軸36固定在排種器固定梁28上，所述導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)軸36上安裝有導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)鏈輪35，所述導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)鏈輪35通過(guò)鏈條與導(dǎo)種傳動(dòng)鏈輪27連接，所述導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)鏈輪35外側(cè)安裝有導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)同步帶輪37，所述導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)同步帶輪37安裝在導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)軸36上，導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)鏈輪35帶動(dòng)導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)同步帶輪37勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，所述肋板34的底端安裝有導(dǎo)種被動(dòng)軸38，所述導(dǎo)種被動(dòng)軸38上安裝有導(dǎo)種被動(dòng)同步帶輪39，所述肋板34的兩側(cè)和頂端安裝有內(nèi)外殼32，所述內(nèi)外殼32的一端通過(guò)螺釘與正負(fù)氣壓式排種器25連接，所述內(nèi)外殼32上通過(guò)螺栓固定有外外殼33，所述肋板34與內(nèi)外殼32之間安裝有同步帶40，所述同步帶40由肋板34支撐，同步帶40安裝在導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)同步帶輪37和導(dǎo)種被動(dòng)同步帶輪39之間，同步帶40將種子同步均勻的運(yùn)送入開(kāi)溝覆土雙圓盤31，實(shí)現(xiàn)精量排種，所述同步帶40與內(nèi)外殼32之間設(shè)置有導(dǎo)種分隔板41，所述導(dǎo)種分隔板41均勻分布在同步帶40外圓周上，所述種子通過(guò)正負(fù)氣壓排種器25吹入導(dǎo)種分隔板41之間。

本實(shí)用新型工作原理如下：仿形單元通過(guò)機(jī)架掛接板5連接前方的牽引力，仿形單元為四桿仿形機(jī)構(gòu)，控制播種深度一致。當(dāng)精密播種單體向前移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)限深地輪22通過(guò)鏈輪傳動(dòng)向排種驅(qū)動(dòng)過(guò)渡軸16輸送動(dòng)力給排種單元，驅(qū)動(dòng)限深地輪22與排種單元的傳動(dòng)比可以通過(guò)更換鏈輪大小的方法實(shí)現(xiàn)。種子從正負(fù)氣壓式排種器25中吹出后直接進(jìn)入投種導(dǎo)種集成裝置30中，投種導(dǎo)種集成裝置30中的導(dǎo)種驅(qū)動(dòng)同步帶輪37帶動(dòng)同步帶40均勻轉(zhuǎn)動(dòng)，同步帶40外圓周上的每?jī)蓚€(gè)導(dǎo)種分隔板41之間有兩粒種子，種子在同步帶40的轉(zhuǎn)動(dòng)下均勻 直接的落入開(kāi)溝覆土雙圓盤31中，開(kāi)溝覆土雙圓盤31高度可以調(diào)節(jié)。此精密播種單體可以保證行距、株距、播深的精密控制，實(shí)現(xiàn)精密播種。