本實用新型涉及插秧機技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種水稻缽苗栽植機取秧裝置。

背景技術(shù)：

水稻缽苗栽植因無需緩苗、分蘗早、高產(chǎn)而備受青睞。將水稻缽苗栽植過程實現(xiàn)機械化一直是本行業(yè)的一個研究重點。中國實用新型專利CN203814179公開了一種缽苗插秧機的取秧栽插裝置，該裝置的取秧機構(gòu)包括取秧夾，取秧夾的左夾體和右夾體通過銷軸安裝在夾體座上，左夾體和右夾體上安裝有復位彈簧，該裝置的復位彈簧裸露在外面，容易遺失、損壞。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種水稻缽苗栽植機取秧裝置，該裝置不但能夠夾取秧苗，而且工作可靠，容易裝配，復位彈簧不易損壞和遺失。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型的技術(shù)方案是：一種水稻缽苗栽植機取秧裝置，包括分動箱，所述分動箱包括箱體，所述箱體上設(shè)有一個動力輸入端口和兩個動力輸出軸，所述動力輸出軸的一端伸出所述箱體，所述動力輸入端口與所述動力輸出軸之間設(shè)有傳動裝置。夾體座與所述動力輸出軸的伸出端固定連接，凸輪軸上設(shè)有左凸輪和右凸輪，所述凸輪軸轉(zhuǎn)動安裝于所述夾體座的內(nèi)部并一端伸出所述夾體座，所述凸輪軸是兩個，所述兩個凸輪軸的伸出端之間固定有拉桿。左擺臂和右擺臂轉(zhuǎn)動安裝于所述夾體座上，在所述夾體座外，所述左擺臂與左夾體固定連接，所述右擺臂與所述右夾體固定連接，在所述夾體座內(nèi)，所述左擺臂與所述左凸輪的凸輪面相配合，所述右擺臂與所述右凸輪的凸輪面相配合，所述左擺臂與所述右擺臂之間設(shè)有復位彈簧。

優(yōu)選的，所述傳動裝置包括一個太陽輪、兩個中間輪以及兩個行星輪，所述太陽輪、中間輪以及行星輪均為橢圓齒輪，所述兩個中間輪分設(shè)于所述太陽輪兩側(cè)，所述中間輪分別與所述太陽輪和行星輪嚙合。所述太陽輪和所述中間輪轉(zhuǎn)動安裝于所述箱體上，所述太陽輪位于所述動力輸入端口處且端部設(shè)有牙 嵌結(jié)構(gòu)，所述箱體上設(shè)有便于與動力輸入軸固定連接傳遞扭矩的連接結(jié)構(gòu)，所述行星輪固定連接于所述動力輸出軸上。

優(yōu)選的，所述連接結(jié)構(gòu)是連接套，所述連接套的外周面設(shè)有與所述箱體連接的齒槽，所述連接套的內(nèi)周面設(shè)有與所述動力輸入軸連接的鍵槽。

優(yōu)選的，所述箱體由左右兩個半體固定連接在一起。

采用上述技術(shù)方案所取得的技術(shù)效果為：

1)由于所述復位彈簧安裝于所述夾體座內(nèi)部，使復位彈簧不易損壞和遺失。取秧裝置能夠夾取缽體秧苗并將秧苗釋放到擺秧架上。

2)由于所述傳動裝置包括一個太陽輪、兩個中間輪以及兩個行星輪，所述太陽輪、中間輪以及行星輪均為橢圓齒輪，所述兩個中間輪分設(shè)于所述太陽輪兩側(cè)，所述中間輪分別與所述太陽輪和行星輪嚙合；所述太陽輪和所述中間輪轉(zhuǎn)動安裝于所述箱體上，所述太陽輪位于所述動力輸入端口處且端部設(shè)有牙嵌結(jié)構(gòu)，所述箱體上設(shè)有便于與動力輸入軸固定連接傳遞扭矩的連接結(jié)構(gòu)；所述行星輪固定連接于所述動力輸出軸上，該傳動裝置使齒輪在轉(zhuǎn)動過程中的傳動比改變，使動力輸出軸按照取秧所需的速度、軌跡運轉(zhuǎn)。

3)由于所述連接結(jié)構(gòu)是連接套，所述連接套的外周面設(shè)有與所述箱體連接的齒槽，所述連接套的內(nèi)周面設(shè)有與所述動力輸入軸連接的鍵槽。連接套具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便以及連接牢固的效果。

4)由于所述箱體由左右兩個半體固定連接在一起，以方便分動箱內(nèi)零部件的裝配。

附圖說明

圖1是本實用新型的取秧栽植部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中的鏈箱的剖視圖；

圖3是圖1中的取秧裝置的剖視圖；

圖4是圖3中的夾體座內(nèi)部的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本實用新型的分動箱的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖1中的栽秧裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是本實用新型的栽秧桿的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是本實用新型的擺秧架的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中，101-前鏈箱箱體，102-后鏈箱箱體，103-主動鏈輪；104-取秧傳動軸，105-雙排鏈輪，106-過渡軸，107-從動鏈輪，108-主動齒輪，109-栽秧傳動軸，110-從動齒輪，111-第一級傳動鏈，112-第二級傳動鏈，113-安全離合器，201-箱體，201a、201b-半體，202-動力輸入端口，203-取秧動力輸出軸，204-太陽輪，205-中間輪，206-行星輪，207-牙嵌，208-連接套，210-栽秧動力輸出軸，301-夾體座，302-凸輪軸，303-左凸輪，304-右凸輪，305-拉桿，306-左擺臂，307-右擺臂，308-左夾體，309-右夾體，310-復位彈簧，4-栽秧桿，401-連接部，402-凹槽，403-壓秧凸塊，404-連接法蘭盤，501-側(cè)板，502-托板，503-秧苗通道，504-托秧部，505-導向部，506-托耳，507-凹陷，508-固定架,509-托秧條。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。

如圖1所示，一種水稻缽苗栽植機，包括鏈箱。鏈箱包括前鏈箱101和后鏈箱102，能在普通水稻插秧機的基礎(chǔ)上略作適應性修改即可進行缽苗栽植，使部件具有良好的通用性，安裝維修方便，作業(yè)效率高。

結(jié)合圖1和圖2共同所示，前鏈箱箱體101和所述后鏈箱箱體102內(nèi)安裝有第一傳動裝置，第一傳動裝置包括：主動鏈輪103，主動鏈輪103安裝于前鏈箱箱體101的動力輸入接口處；取秧傳動軸104，取秧傳動軸104上設(shè)有雙排鏈輪105并兩端伸出前鏈箱箱體101；過渡軸106，過渡軸106安裝于后鏈箱箱體102內(nèi)并設(shè)有從動鏈輪107和主動齒輪108；栽秧傳動軸109，栽秧傳動軸109上設(shè)有從動齒輪110并兩端伸出后鏈箱箱體102。主動鏈輪103與雙排鏈輪105之間設(shè)有第一級傳動鏈111，雙排鏈輪105與從動鏈輪107之間設(shè)有第二級傳動鏈112，采用鏈條傳動傳動平穩(wěn)，過載能力強，傳遞效率高。主動齒輪108與從動齒輪110嚙合，過渡軸106的設(shè)置可使取秧裝置與栽秧裝置的回轉(zhuǎn)方向相反。從動齒輪110通過安全離合器113安裝于栽秧傳動軸109上，安全離合器113可在栽秧工作部分受到較大阻礙時將從動齒輪110與栽秧傳動軸109分離，起到緩沖退讓的作用，避免第一傳動裝置損壞。

如圖3、圖4以及圖5共同所示，取秧傳動軸104用于安裝取秧裝置，取秧裝置包括分動箱，分動箱包括箱體201，箱體201由左右兩個半體201a、201b固定連接在一起，以方便分動箱內(nèi)零部件的裝配。箱體201上設(shè)有一個動力輸入端口202和兩個取秧動力輸出軸203，取秧動力輸出軸203的一端伸出箱體201，動力輸入端口202與取秧動力輸出軸203之間設(shè)有第二傳動裝置。第二傳動裝置包括一個太陽輪204、兩個中間輪205以及兩個行星輪206，太陽輪204、中間輪205以及行星輪206均為橢圓齒輪。兩個中間輪205分設(shè)于太陽輪204兩側(cè)，中間輪205分別與太陽輪204和行星輪206嚙合，太陽輪204和中間輪205轉(zhuǎn)動安裝于箱體201上，太陽輪204位于動力輸入端口202處且套設(shè)于取秧傳動軸104上。太陽輪204端部設(shè)有牙嵌結(jié)構(gòu)207與鏈箱嵌合，箱體201上設(shè)有與動力輸入軸固定連接傳遞扭矩的連接結(jié)構(gòu)與取秧傳動軸104連接。連接結(jié)構(gòu)是連接套208，連接套208的外周面設(shè)有與箱體201連接的齒槽，連接套208的內(nèi)周面設(shè)有與動力輸入軸即取秧傳動軸104連接的鍵槽，連接套208具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便以及連接牢固的效果。行星輪206固定連接于取秧動力輸出軸203上，該第二傳動裝置使齒輪在轉(zhuǎn)動過程中的傳動比改變，使取秧動力輸出軸203按照取秧所需的軌跡自傳、公轉(zhuǎn)。

取秧裝置還包括：夾體座301，夾體座301與取秧動力輸出軸203的伸出端固定連接；凸輪軸302，凸輪軸302上設(shè)有左凸輪303和右凸輪304，凸輪軸302轉(zhuǎn)動安裝于夾體座301的內(nèi)部并一端伸出夾體座301，凸輪軸302是兩個，兩個凸輪軸302的伸出端之間固定有拉桿305；左擺臂306和右擺臂307，左擺臂306和右擺臂307轉(zhuǎn)動安裝于夾體座301上，在夾體座301外，左擺臂306與左夾體308固定連接，右擺臂307與右夾體309固定連接，在夾體座301內(nèi)，左擺臂306與左凸輪303的凸輪面相配合，右擺臂307與右凸輪304的凸輪面相配合，左擺臂306與右擺臂307之間設(shè)有復位彈簧310。

取秧傳動軸104的兩端分別穿過太陽輪204與一個分動箱固定連接，取秧裝置能夠同時為兩行秧苗的栽植完成取秧作業(yè)。

如圖5、圖6以及圖7共同所示，載秧傳動軸109用于安裝栽秧裝置，栽秧裝置包括分動箱，分動箱包括箱體201，箱體201由左右兩個半體201a、201b 固定連接在一起，以方便分動箱內(nèi)零部件的裝配。箱體201上設(shè)有一個動力輸入端口202和兩個載秧動力輸出軸210，載秧動力輸出軸210的一端伸出箱體201，動力輸入端口202與載秧動力輸出軸210之間設(shè)有第二傳動裝置。第二傳動裝置包括一個太陽輪204、兩個中間輪205以及兩個行星輪206，太陽輪204、中間輪205以及行星輪206均為橢圓齒輪，兩個中間輪205分設(shè)于太陽輪204兩側(cè)，中間輪205分別與太陽輪204和行星輪206嚙合，太陽輪204和中間輪205轉(zhuǎn)動安裝于箱體201上，太陽輪204位于動力輸入端口202處且套設(shè)于栽秧傳動軸109上。太陽輪204端部設(shè)有牙嵌結(jié)構(gòu)207與鏈箱嵌合，箱體201上設(shè)有與動力輸入軸固定連接傳遞扭矩的連接結(jié)構(gòu)與栽秧傳動軸109連接。連接結(jié)構(gòu)是連接套208，連接套208的外周面設(shè)有與箱體201連接的齒槽，連接套208的內(nèi)周面設(shè)有與動力輸入軸即栽秧傳動軸109連接的鍵槽，連接套208具有結(jié)構(gòu)簡單、安裝方便以及連接牢固的效果。行星輪206固定連接于載秧動力輸出軸210上。該第二傳動裝置使齒輪在轉(zhuǎn)動過程中的傳動比改變，使動力輸出軸按照載秧所需的軌跡自傳、公轉(zhuǎn)。

栽秧裝置還包括栽秧桿4，栽秧桿4包括桿本體，桿本體的一端設(shè)有連接部401，連接部401與栽秧動力輸出軸210固定連接，連接部401設(shè)有連接法蘭盤404，以便于連接安裝。桿本體的另一端設(shè)有凹槽402，栽秧桿4上設(shè)有壓秧凸塊403。在栽植秧苗的過程中壓秧凸塊403可使被栽植秧苗的深淺較為均勻。壓秧凸塊403是楔形的，可避免粘帶泥土。

栽秧傳動軸109的兩端分別穿過太陽輪204與一個分動箱固定連接，栽秧裝置能夠同時為兩行的栽秧作業(yè)。

該栽秧裝置工作時，栽秧桿4的機械運動能夠?qū)[秧架上的秧苗取到并栽植到稻田里。

如圖8所示，擺秧架固定安裝于后鏈箱箱體102上并設(shè)于取秧裝置與栽秧裝置之間。擺秧架包括兩個側(cè)板501，兩個側(cè)板501之間夾設(shè)有弧形托板502形成秧苗通道503，弧形托板502的上部與凹槽402配合可避免栽秧桿4插壞秧苗。側(cè)板501的上部為托秧部504，側(cè)板501的下部為導向部505，兩個側(cè)板501的托秧部504之間的間距大于其導向部505之間的間距，以方便將秧苗放 置到兩個側(cè)板501之間。托秧部504包括前后布置的兩個托耳506，兩個托耳506之間設(shè)有凹陷507，取秧裝置可伸入凹陷507內(nèi)部然后將秧苗釋放。擺秧架的一個側(cè)板501與固定架508連接。兩個側(cè)板501的托秧部504分別安裝有彈性的托秧條509，兩個托秧條509的自由端相對設(shè)置，可對秧苗起到扶持的作用。固定架508的兩端分別與兩組擺秧架的一個側(cè)板501固定連接，將固定架508與鏈箱連接可同時實現(xiàn)兩組擺秧架的同時安裝。