本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種智能無人作業(yè)的水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人。

背景技術(shù)：

近年來，隨著人民生活水平的提高，高蛋白水產(chǎn)品消費(fèi)量逐年增加，強(qiáng)大的需求促使水產(chǎn)品的產(chǎn)量迅速增長，據(jù)資料顯示，2011年中國水產(chǎn)品產(chǎn)量達(dá)5611萬噸，并將繼續(xù)保持逐年增長的趨勢，而且，隨著海外市場需求量的增加，中國水產(chǎn)品的出口量也隨之增加，我國水產(chǎn)養(yǎng)殖業(yè)對人工配合飼料的需求正在逐步增大，但自動投飼裝備的研發(fā)和推廣使用卻顯得相當(dāng)滯后，飼料的投喂基本上還是依靠養(yǎng)殖戶根據(jù)個人經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行的，特別是在高密度養(yǎng)殖狀態(tài)下所使用的人工配合飼料量是巨大的，巨大的飼料量對人工搬運(yùn)來說也將是一個很大的困難，人工投飼除勞動強(qiáng)度大外，還有撒料不均勻、計量不準(zhǔn)確和喂料不準(zhǔn)時等諸多缺點(diǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對以上問題，本實(shí)用新型提供了一種智能無人作業(yè)的水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人，設(shè)置有機(jī)器人體，通過控制轉(zhuǎn)動手爪帶動機(jī)器人體運(yùn)行，并使用轉(zhuǎn)動角控制器控制轉(zhuǎn)動手爪的轉(zhuǎn)動角度，使得機(jī)器人移動更加方便，使用電控系統(tǒng)控制檢測裝置檢測飼料投喂的量和次數(shù)，并且使用儲料裝置儲存飼料，不需要人工搬移，使用太陽能供電裝置提供動力，使得整個裝置更加簡單，可以有效解決背景技術(shù)中的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種智能無人作業(yè)的水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人，包括機(jī)器人體和電控系統(tǒng)，所述機(jī)器人體的上表面固定安裝有轉(zhuǎn)動手爪和無線控制系統(tǒng)，且無線控制系統(tǒng)設(shè)置在轉(zhuǎn)動手爪的上方，在轉(zhuǎn)動手爪的正面還固定安裝有轉(zhuǎn)動角控制器，所述機(jī)器人體的正面還安裝有銷軸，在銷軸的上表面安裝有連接桿，且連接桿的另一端固定安裝在液壓缸的上端，在液壓缸的底端還設(shè)置有液壓缸支撐軸；所述電控系統(tǒng)通過安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動塊固定連接有儲料裝置，所述儲料裝置的底端固定安裝有控制電路板，且儲料裝置的兩端還固定安裝有壓力傳感器，所述控制電路板的表面設(shè)置有檢測裝置，在控制電路板的底端固定安裝有太陽能供電裝置，在太陽能供電裝置的兩端還安裝有下料口擋板，且太陽能供電裝置的底面還設(shè)置有無線傳感模塊，在無線傳感模塊的下表面固定安裝有步進(jìn)電機(jī)，步進(jìn)電機(jī)的兩端設(shè)置有傳輸裝置。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述步進(jìn)電機(jī)的表面還固定安裝有PLC控制器。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述無線控制系統(tǒng)的四周還固定安裝有多個傳感器，且多個傳感器均對稱分布在無線控制系統(tǒng)的上表面上。

作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的技術(shù)方案，所述控制電路板的兩端均固定安裝有溫度檢測器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：該智能無人作業(yè)的水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人，設(shè)置有機(jī)器人體，通過控制轉(zhuǎn)動手爪帶動機(jī)器人體運(yùn)行，并使用轉(zhuǎn)動角控制器控制轉(zhuǎn)動手爪的轉(zhuǎn)動角度，使得機(jī)器人移動更加方便，使用電控系統(tǒng)控制檢測裝置檢測飼料投喂的量和次數(shù)，并且使用儲料裝置儲存飼料，不需要人工搬移，使用太陽能供電裝置提供動力，使得整個裝置更加簡單，且實(shí)用性強(qiáng)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-機(jī)器人體；2-轉(zhuǎn)動手爪；3-傳感器；4-無線控制系統(tǒng)；5-轉(zhuǎn)動角控制器；6-電控系統(tǒng)；7-儲料裝置；8-壓力傳感器；9-檢測裝置；10-控制電路板；11-銷軸；12-連接桿；13-液壓缸；14-液壓缸支撐軸；15-傳輸裝置；16-下料口擋板；17-太陽能供電裝置；18-無線傳感模塊；19-步進(jìn)電機(jī)；20-PLC控制器；21-溫度檢測器。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

實(shí)施例：

請參閱圖1，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種智能無人作業(yè)的水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人，包括機(jī)器人體1和電控系統(tǒng)6，所述機(jī)器人體1的上表面固定安裝有轉(zhuǎn)動手爪2和無線控制系統(tǒng)4，且無線控制系統(tǒng)4設(shè)置在轉(zhuǎn)動手爪2的上方，使用無線控制系統(tǒng)4根據(jù)傳感器的特性控制轉(zhuǎn)動手爪，并使用轉(zhuǎn)動角控制器5控制轉(zhuǎn)到范圍，在無線控制系統(tǒng)4的四周還固定安裝有多個傳感器3，且多個傳感器3均對稱分布在無線控制系統(tǒng)4的上表面，在轉(zhuǎn)動手爪2的正面還固定安裝有轉(zhuǎn)動角控制器5，所述機(jī)器人體1的正面還安裝有銷軸11，在銷軸11的上表面安裝有連接桿12，且連接桿12的另一端固定安裝在液壓缸13的上端，在液壓缸13的底端還設(shè)置有液壓缸支撐軸14；所述電控系統(tǒng)6通過安裝在其內(nèi)側(cè)的轉(zhuǎn)動塊固定連接有儲料裝置7，使用儲料裝置7能夠存儲多種飼料，不需要人工搬運(yùn)，節(jié)省了人力資源，所述儲料裝置7的底端固定安裝有控制電路板10，且儲料裝置7的兩端還固定安裝有壓力傳感器8，所述控制電路板10的兩端均固定安裝有溫度檢測器21，在控制電路板10的表面設(shè)置有檢測裝置9，在控制電路板10的底端固定安裝有太陽能供電裝置17，利用太陽能供電裝置17為整個裝置提供電力，在太陽能供電裝置17的兩端還安裝有下料口擋板16，且太陽能供電裝置16的底面還設(shè)置有無線傳感模塊18，在無線傳感模塊18的下表面固定安裝有步進(jìn)電機(jī)19，步進(jìn)電機(jī)19的兩端設(shè)置有傳輸裝置15，使用傳輸裝置將下料物品運(yùn)輸?shù)剿a(chǎn)養(yǎng)殖裝置中，并利用步進(jìn)電機(jī)19提供動力，且步進(jìn)電機(jī)19的表面還固定安裝有PLC控制器20，使用電腦可以直接對PLC控制器20編譯程序，并且控制機(jī)器人的運(yùn)行。

本實(shí)用新型的工作原理：該智能無人作業(yè)的水產(chǎn)養(yǎng)殖機(jī)器人，設(shè)置有機(jī)器人體，通過控制轉(zhuǎn)動手爪帶動機(jī)器人體運(yùn)行，并使用轉(zhuǎn)動角控制器控制轉(zhuǎn)動手爪的轉(zhuǎn)動角度，使得機(jī)器人移動更加方便，使用電控系統(tǒng)控制檢測裝置檢測飼料投喂的量和次數(shù)，并且使用儲料裝置儲存飼料，不需要人工搬移，使用太陽能供電裝置提供動力，使得整個裝置更加簡單，且實(shí)用性強(qiáng)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。