本實用新型屬于農(nóng)林機械領(lǐng)域，具體是一種全自動樹苗扦插種植機。

背景技術(shù)：

樹苗繁育一般是通過扦插樹條來實現(xiàn)繁育的。在各種速生林大規(guī)模生產(chǎn)中，樹條扦插作業(yè)勞動強度最大，耗費工時最多，季節(jié)性強，質(zhì)量要求高，因此大規(guī)模速生林的發(fā)展最急需解決的問題是實現(xiàn)扦插作業(yè)的機械化。

目前的樹條扦插種植作業(yè)機械產(chǎn)品主要有兩類，一類采用喂人式投苗方式，另一類采用自動分苗方式。

喂人式投苗方式需要較多的輔助人員，投苗人的勞動強度依然很大，容易使人感到緊張和疲勞，進而出現(xiàn)漏投苗現(xiàn)象，同時生產(chǎn)率不高，僅為人工栽植的2—5倍，并且沒有扶苗裝置，不適滿足大規(guī)模速生林發(fā)展的需求。

自動分苗方式相對較為先進，在公開的文獻資料中，中國國內(nèi)期刊《農(nóng)機化研究》2015年第7期（2010年7月出版，第101頁）的《基于TRIZ理論的楊樹苗扦插裝備的設(shè)計》（潘啟明1，孫嘉燕1，劉明剛2）(1．東北林業(yè)大學(xué)機電工程學(xué)院，哈爾濱150040；2．哈爾濱農(nóng)林機械研究所，哈爾濱150086)，該文獻介紹了應(yīng)用發(fā)明問題解決理論(TRIZ)進行了楊樹扦插作業(yè)裝備的創(chuàng)新設(shè)計。其設(shè)計的扦插裝備主要包括分苗機構(gòu)和扶苗機構(gòu)?？朔嗽谠灾策^程中用人工現(xiàn)場對苗木進行排隊并手動分苗的問題，實現(xiàn)了分苗過程由機械裝置自動完成。該設(shè)計先將苗木放在苗盤中，然后由機械機構(gòu)實現(xiàn)苗木的有序排列，進而實現(xiàn)自動分苗。

上述扦插機械仍然存在扦插樹條必須事先切割準備好，不能夠跟隨扦插機械實時提供，市場上公開的其它同類機械也沒有自動供苗功能和自動切苗功能，使人工成本仍然較高，難以大幅度提高扦插種植的作業(yè)效率，導(dǎo)致得不到推廣應(yīng)用，較為先進的自動分苗方式扦插機械也僅限于實驗研究。

因此，市場上迫切需要具備自動供苗和自動切苗功能、作業(yè)效率高、勞動強度低、能夠適合大規(guī)模扦插作業(yè)的樹苗扦插種植機械，以滿足大幅度提高扦插種植作業(yè)效率，降低人工成本的市場需求。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足和缺陷，從原理、結(jié)構(gòu)和實現(xiàn)方式上創(chuàng)新，經(jīng)過不斷改進和反復(fù)試驗，成功的解決了上述難題。

本實用新型提供的技術(shù)方案是：

一種全自動樹苗扦插種植機，機架(1)、行走輪架(2)、插條部分(3)、作業(yè)輪架(4)和電氣部分組成，還包括供條部分(5)和切條部分(6)；

所述機架(1)為框架結(jié)構(gòu)，由牽引連接機構(gòu)、連接梁和支撐板固定連接構(gòu)成；牽引連接機構(gòu)包括提升牽引連接架(1-1)和行走牽引連接架(1-2)，連接梁包括圍成矩形框架的主梁(1-3)和副梁，支撐板包括固定在矩形框架右半部的人工作業(yè)平臺(1-4)，左半部設(shè)置有機械作業(yè)框(1-5)；提升牽引連接架(1-1)與牽引拖拉機的提升牽拉機構(gòu)鉸接，行走牽引連接架(1-2)與拖拉機的水平牽引機構(gòu)鉸接；提升牽引連接架(1-1)和行走牽引連接架(1-2)固定連接并分別與主梁(1-3)固定連接；

所述行走輪架(2)由行走輪(2-10)和支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)組成；支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)為近似直角三角形框架結(jié)構(gòu)，其底邊為輪軸橫梁(2-1)，立邊為X形固定架(2-2)、斜邊為調(diào)節(jié)螺桿(2-4)，調(diào)節(jié)螺桿(2-4)兩端分別與固定在X形固定架(2-2)上部的上調(diào)節(jié)螺栓(2-3)和固定在輪軸橫梁(2-1)右端的下調(diào)節(jié)螺栓(2-5)構(gòu)成可調(diào)節(jié)機構(gòu)，輪軸橫梁(2-1)左端與X形固定架(2-2)的下端鉸接；行走輪(2-10)通過輪軸(2-6)固定在輪軸橫梁(2-1)的右端，輪軸(2-6)上還設(shè)置有與行走輪(2-10)同步旋轉(zhuǎn)的齒形輪盤(2-9)，輪軸橫梁(2-1)上設(shè)置有與之相應(yīng)的計數(shù)式行走傳感器(2-8)；上調(diào)節(jié)螺栓(2-3)與X形固定架(2-2)的上端鉸接，下調(diào)節(jié)螺栓(2-5)通過螺栓固定板(2-7)與輪軸橫梁(2-1)右端鉸接；

所述作業(yè)輪架(4)由縱梁(4-1)、破土輪(4-2)、作業(yè)輪(4-3)、破土輪支撐(4-4)、作業(yè)輪支撐(4-5)組成；縱梁(4-1)與主梁(1-3)垂直并以鉸接方式連接，破土輪(4-2)安裝在破土輪支撐(4-4)的下端，破土輪支撐(4-4)上端與縱梁(4-1)的右端固定連接，作業(yè)輪(4-3) 安裝在作業(yè)輪支撐(4-5)的下端，作業(yè)輪支撐(4-5)的上端與縱梁(4-1)的左端固定連接，縱梁(4-1)左端上面固定有支撐板(4-6)；

所述插條部分(3)由開溝器(3-1)、插條機構(gòu)(3-2)、覆土輪總成(3-3)在破土輪(4-2)的左側(cè)按開溝、插條、覆土的作業(yè)順序固定連接在縱梁(4-1)的下方；插條機構(gòu)(3-2)由插條管(3-4)、導(dǎo)向管(3-5)、進條管(3-6)自下而上依次固定連接而成；插條管(3-4)通過連接條(3-7)與連接板(3-8)固定連接，插條管(3-4)與地面成一定角度以使插條覆土后處于直立姿態(tài)，連接板(3-8)左端與開溝器支撐板(3-9)固定連接；連接軸(3-11)與連接板(3-8)、覆土輪總成支撐板(3-10)穿孔固定，其兩端分別與覆土輪總成(3-3)固定連接；

所述供條部分(5)由插盤支架(5-1)、插條轉(zhuǎn)盤(5-2)、轉(zhuǎn)盤軸(5-3)、供條電機(5-4)、鋸切定位管(5-5)、插條護圈(5-6)組成；插盤支架(5-1)為Π形結(jié)構(gòu)，其底座與作業(yè)輪架(4)中的支撐板(4-6)固定連接，插盤支架(5-1)上底面(5-7)的中心安裝轉(zhuǎn)盤軸(5-3)；轉(zhuǎn)盤軸(5-3)下端與固定在插盤支架(5-1)側(cè)板上的供條電機(5-4)輸出軸傳動連接；插條轉(zhuǎn)盤(5-2)由下插條盤(5-8)、上插條盤(5-9)、固定桿(5-10)、固定圈(5-11)、樹條插管(5-12)組成，上插條盤(5-9)上邊緣處同心圓位置上均勻設(shè)置有若干樹條插孔(5-13)；下插條盤(5-8)位于底座面板(5-7)正上方，固定在轉(zhuǎn)盤軸(5-3)上并隨之旋轉(zhuǎn)，下插條盤(5-8)與上插條盤(5-9)間通過二個以上的固定桿(5-10)固定連接，至少一個固定圈(5-11)將固定桿(5-10)固定連接起來，樹條插管(5-12)及相應(yīng)的感應(yīng)塊均勻設(shè)置在下插條盤(5-8)上底面的邊部，并與上插條盤(5-9)的插孔垂直對應(yīng)，使插入的樹條能夠垂直下落；供條電機(5-4)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤軸(5-3)使插條轉(zhuǎn)盤(5-2)旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)持續(xù)向切條部分(6)供條；

所述切條部分(6)由電鋸(6-1)、電鋸固定板(6-2)、電鋸位移轉(zhuǎn)軸(6-3)、電鋸牽引桿(6-4)、位移轉(zhuǎn)軸固定板(6-5)、電磁牽引器(6-6)、定長下條板(6-7)、供條傳感器(6-8)、樹條探測器(6-9)、進刀傳感器(6-10)、碰桿固定夾(6-11)、碰桿軸承座(6-12)；電鋸(6-1)固定連接在電鋸固定板(6-2)的水平部分上，進刀傳感器(6-10)、碰桿固定夾(6-11)、碰桿軸承座(6-12)固定設(shè)置在電鋸固定板(6-2)的垂直部分上；電磁牽引器(6-6)得電后牽引電鋸固定板(6-2)圍繞電鋸位移轉(zhuǎn)軸(6-3)旋轉(zhuǎn)，電鋸(6-1)從停止位轉(zhuǎn)到工作位切割落入插條鋸切定位管(5-5)中的樹條或者離開工作位轉(zhuǎn)到停止位；供條部分5的支撐底座(5-1)的側(cè)板與位移轉(zhuǎn)軸固定板(6-5)固定連接；電磁牽引器(6-6)固定設(shè)置在支撐底座(5-1)的側(cè)板上；

所述電氣部分由電源、微電腦控制器、電動執(zhí)行機構(gòu)、繼電器、傳感器和導(dǎo)線組成；傳感器包括行走輪架(2)上設(shè)置的行走傳感器(2-8)和切條部分(6)中的供條傳感器(6-8)、樹條探測器(6-9)、進刀傳感器(6-10)。

所述電氣部分按以下流程運行：1、接通電源；2、微電腦控制器進行初始化操作，包括檢測各機構(gòu)工作是否正常并將各參數(shù)變量賦予規(guī)定的設(shè)定值如株距等；3、初始化完成后開始接收傳感器信號，并將檢測到的數(shù)據(jù)信號與設(shè)定值進行處理后即作出相應(yīng)的判斷并發(fā)出指令，執(zhí)行機構(gòu)在得到指令后執(zhí)行相應(yīng)的操作并將結(jié)果通過傳感器反饋給微電腦控制器，微電腦控制器繼續(xù)將各傳感器數(shù)據(jù)進行處理并發(fā)出指令，如此循環(huán)往復(fù)直至關(guān)閉電源。

所述破土輪(4-2)主要用于切斷土壤中的樹根、秸稈、薄膜等，防止開溝器被纏繞后影響樹苗扦插作業(yè)。樹條插管(5-12)和樹條插孔(5-13)主要起固定樹條的作用。開溝器(3-1)、插條機構(gòu)(3-2)和覆土輪總成(3-3)分別為種植樹條實施開溝、插條和覆土的步驟。

破土輪(4-2)、開溝器(3-1)、覆土輪總成(3-3)屬于農(nóng)業(yè)機械的公知技術(shù)，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員完全能夠根據(jù)樹苗扦插種植作業(yè)的需要實現(xiàn)其在本實用新型中的應(yīng)用。

現(xiàn)有的微電腦控制器及其指令系統(tǒng)的應(yīng)用屬于公知知識，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠憑借現(xiàn)有機電控制的公知技術(shù)，根據(jù)具體的扦插種植要求和具體樹種的不同設(shè)定扦插作業(yè)參數(shù)如株距、插條長度、扦插深度、出土高度等，利用本實用新型中上述硬件的功能組合去自動化地完成扦插作業(yè)。

本實用新型的作業(yè)流程及微電腦程序流程為：

1、將本實用新型的機架(1)上的提升牽引連接架(1-1)和行走牽引連接架(1-2)連接到拖拉機上；

2、拖拉機拖動本實用新型行進到作業(yè)位置后，按下電氣部分的啟動按鈕，電氣部分進入工作狀態(tài)，電鋸位于待命位置并處于通電旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；

3、拖拉機繼續(xù)拖動機架(1)行走，所有的傳感器開始工作，機架(1)上的行走傳感器開始不停的計數(shù)并傳遞給微電腦控制器，當(dāng)行走到規(guī)定的距離且供條傳感器(6-8)（在樹條探測器(6-9)始終觸碰鋸切位置樹條的配合下）給出鋸切位置無條信號時，微電腦控制器向供條部分(5)的供條電機(5-4)發(fā)出轉(zhuǎn)動指定時間的指令，使得供條電機(5-4)的輸出軸驅(qū)動插條轉(zhuǎn)盤(5-2)轉(zhuǎn)動樹條到鋸切位置，待切樹條沿樹條插管(5-12)在重力作用下落入鋸切定位管(5-5)中限定的長度；當(dāng)供條傳感器(6-8)（在樹條探測器(6-9)始終觸碰鋸切位置樹條的配合下）給出有條信號時，微電腦控制器發(fā)出信號啟動電磁牽引器(6-6)牽引電鋸(6-1)到鋸切位置并啟動電鋸(6-1)實施鋸切操作，定長下條板(6-7)隨電鋸(6-1)同步移動，樹條鋸斷時，定長下條板(6-7)上的預(yù)留的下條圓孔正好對準鋸切定位管(5-5)的下管口；

4、待鋸斷的樹條落下后，微電腦控制器發(fā)出信號啟動電磁牽引器(6-6)牽引電鋸(6-1)離開鋸切位置回到休息位置，鋸斷的樹條落入到插條部分(3)的插條機構(gòu)(3-2)中依次通過進條管(3-6)、導(dǎo)向管(3-5)和插條管(3-4) 在重力作用下傾斜落入開溝器(3-1)所開的規(guī)定深度的溝中，并迅速被覆土輪掩埋規(guī)定的高度，從而完成一個依次插條作業(yè)周期；

依此循環(huán)下去，本實用新型即可實現(xiàn)自動化的完成大規(guī)模的樹苗扦插種植作業(yè)。作業(yè)完畢后，按下定制按鈕，本實用新型停止工作，由拖拉機牽引行走離開。

使用時，由操作人員處于機架(1)人工作業(yè)平臺(1-4)上，手動向供條部分(5)的插條轉(zhuǎn)盤(5-2)中插入事先備好的樹條，本實用新型在接通電源并開始行走后即開始按照事先編制好的控制程序?qū)嵤┣げ遄鳂I(yè)。

本實用新型的一種全自動樹苗扦插種植機還包括的優(yōu)化或/和改進有：

優(yōu)選方案之一，所述走輪架(2)的支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)與主梁(1-3)的連接方式為螺栓連接。

優(yōu)選方案之二，所述作業(yè)輪架(4)的縱梁(4-1)與主梁(1-3)之間的鉸接軸與主梁(1-3)通過螺栓連接。

優(yōu)選方案之三，所述插條部分(3)的開溝器(3-1)、插條機構(gòu)(3-2)、覆土輪總成(3-3)與縱梁(4-1)的固定連接采用孔銷連接或者螺栓連接。

優(yōu)選方案之四，所述供條部分(5)中轉(zhuǎn)盤軸(5-3)下端與固定在插盤支架(5-1)側(cè)板上的供條電機(5-4)的輸出軸之間的傳動連接為渦輪蝸桿傳動。

優(yōu)選方案之五，所述切條部分(6)中的電磁牽引器(6-6)為電磁線圈或電機。

優(yōu)選方案之六，所述電氣部分中的電源為電瓶供電或發(fā)電機供電。

優(yōu)選方案之七，所述電氣部分中的微電腦控制器采用單片機或可編程控制器。

優(yōu)選方案之八，所述電氣部分中的傳感器采用霍爾傳感器。

實施本實用新型技術(shù)方案的有益效果是：

本實用新型提供的一種全自動樹苗扦插種植機，首次采用機電一體化技術(shù)實現(xiàn)了樹苗扦插種植作業(yè)的供條、切條、插條自動化，能夠大幅度提高扦插種植作業(yè)的效率，降低人工成本和勞動強度，適合大規(guī)模推廣應(yīng)用。此外，本實用新型還采用了獨立電源系統(tǒng)，擯棄了現(xiàn)有農(nóng)林機械常用的行走輪提供動力或者拖拉機提供動力的方式，便于實現(xiàn)機電一體化的自動控制。

下面結(jié)合附圖和實施例詳細說明本實用新型的技術(shù)方案。

附圖說明

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。

圖2是本實用新型的機架部分的示意圖。

圖3是本實用新型的行走輪架的示意圖。

圖4是本實用新型的作業(yè)輪架的示意圖。

圖5是本實用新型的插條部分的示意圖。

圖6是本實用新型的供條部分的示意圖。

圖7是本實用新型的切條部分的示意圖。

圖1～7中個標號指示的部件名稱為：

1—機架、1-1—提升牽引連接架、1-2—行走牽引連接架、1-3—主梁、1-4—人工作業(yè)平臺、1-5—機械作業(yè)框；

2—行走輪架、2-1—輪軸橫梁、2-2—X形固定架、2-3—上調(diào)節(jié)螺栓、2-4—調(diào)節(jié)螺桿、2-5—下調(diào)節(jié)螺栓、2-6—輪軸、2-7—螺栓固定板、2-8—行走傳感器、2-9—齒形輪盤 、2-10—行走輪；

3—插條部分、3-1—開溝器、3-2—插條機構(gòu)、3-3—覆土輪總成、3-4—插條管、3-5—導(dǎo)向管、3-6—進條管、3-7—連接條、3-8—連接板、3-9—開溝器支撐板、3-10—覆土輪總成支撐板、3-11—連接軸；

4—作業(yè)輪架、4-1—縱梁、4-2—破土輪、4-3—作業(yè)輪組成、4-4—破土輪支撐、4-5—作業(yè)輪支撐、4-6—支撐板；

5—供條部分、5-1—插盤支架、5-2—插條轉(zhuǎn)盤、5-3—轉(zhuǎn)盤軸、5-4—供條電機、5-5—鋸切定位孔、5-6—插條護圈、5-7—底座面板、5-8—下插條盤、5-9—上插條盤、5-10—固定桿、5-11—固定圈、5-12—樹條插管、5-13—樹條樹條插孔；

6—切條部分、6-1—電鋸、6-2—電鋸固定板、6-3—電鋸位移轉(zhuǎn)軸、6-4—電鋸牽引桿、6-5—位移轉(zhuǎn)軸固定板、6-6—電磁牽引器、6-7—定長下條板、6-8—供條傳感器、6-9—樹條探測器、6-10—進刀傳感器、6-11—碰桿固定夾、6-12—碰桿軸承座。

具體實施方式

為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本實用新型的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖1～7和實施例對本實用新型作進一步地詳細描述。

在實施例中，為了便于描述，各部件相對位置關(guān)系的描述是根據(jù)說明書附圖1～7相應(yīng)示意圖的布圖方向來進行描述的，如：上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)說明書附圖1～7中相應(yīng)示意圖的布圖方向來確定的。

實施例1：如圖1所示，一種全自動樹苗扦插種植機組，包括多套全自動樹苗扦插種植機單元，其中每一套樹苗扦插種植機均包括機架(1)、行走輪架(2)、插條部分(3)、作業(yè)輪架(4)和電氣部分組成，還包括供條部分(5)和切條部分(6)；

如圖2所示，所述機架(1)為框架結(jié)構(gòu)，由牽引連接機構(gòu)、連接梁和支撐板固定連接構(gòu)成；牽引連接機構(gòu)包括提升牽引連接架(1-1)和行走牽引連接架(1-2)，連接梁包括圍成矩形框架的主梁(1-3)和副梁，支撐板包括固定在矩形框架右半部的人工作業(yè)平臺(1-4)，左半部設(shè)置有機械作業(yè)框(1-5)；提升牽引連接架(1-1)與牽引拖拉機的提升牽拉機構(gòu)鉸接，行走牽引連接架(1-2)與拖拉機的水平牽引機構(gòu)鉸接；提升牽引連接架(1-1)和行走牽引連接架(1-2)固定連接并分別與主梁(1-3)固定連接；

如圖3所示，所述行走輪架(2)由行走輪(2-10)和支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)組成；支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)為近似直角三角形框架結(jié)構(gòu)，其底邊為輪軸橫梁(2-1)，立邊為X形固定架(2-2)、斜邊為調(diào)節(jié)螺桿(2-4)，調(diào)節(jié)螺桿(2-4)兩端分別與固定在X形固定架(2-2)上部的上調(diào)節(jié)螺栓(2-3)和固定在輪軸橫梁(2-1)右端的下調(diào)節(jié)螺栓(2-5)構(gòu)成可調(diào)節(jié)機構(gòu)，輪軸橫梁(2-1)左端與X形固定架(2-2)的下端鉸接；行走輪(2-10)通過輪軸(2-6)固定在輪軸橫梁(2-1)的右端，輪軸(2-6)上還設(shè)置有與行走輪(2-10)同步旋轉(zhuǎn)的齒形輪盤(2-9)，輪軸橫梁(2-1)上設(shè)置有與之相應(yīng)的計數(shù)式行走傳感器(2-8)；上調(diào)節(jié)螺栓(2-3)與X形固定架(2-2)的上端鉸接，下調(diào)節(jié)螺栓(2-5)通過螺栓固定板(2-7)與輪軸橫梁(2-1)右端鉸接；

如圖4所示，所述作業(yè)輪架(4)由縱梁(4-1)、破土輪(4-2)、作業(yè)輪(4-3)、破土輪支撐(4-4)、作業(yè)輪支撐(4-5)組成；縱梁(4-1)與主梁(1-3)垂直并以鉸接方式連接，破土輪(4-2)安裝在破土輪支撐(4-4)的下端，破土輪支撐(4-4)上端與縱梁(4-1)的右端固定連接，作業(yè)輪(4-3) 安裝在作業(yè)輪支撐(4-5)的下端，作業(yè)輪支撐(4-5)的上端與縱梁(4-1)的左端固定連接，縱梁(4-1)左端上面固定有支撐板(4-6)；

如圖5所示，所述插條部分(3)由開溝器(3-1)、插條機構(gòu)(3-2)、覆土輪總成(3-3)在破土輪(4-2)的左側(cè)按開溝、插條、覆土的作業(yè)順序固定連接在縱梁(4-1)的下方；插條機構(gòu)(3-2)由插條管(3-4)、導(dǎo)向管(3-5)、進條管(3-6)自下而上依次固定連接而成；插條管(3-4)通過連接條(3-7)與連接板(3-8)固定連接，插條管(3-4)與地面成一定角度以使插條覆土后處于直立姿態(tài)，連接板(3-8)左端與開溝器支撐板(3-9)固定連接；連接軸(3-11)與連接板(3-8)、覆土輪總成支撐板(3-10)穿孔固定，其兩端分別與覆土輪總成(3-3)固定連接；

如圖6所示，所述供條部分(5)由插盤支架(5-1)、插條轉(zhuǎn)盤(5-2)、轉(zhuǎn)盤軸(5-3)、供條電機(5-4)、鋸切定位管(5-5)、插條護圈(5-6)組成；插盤支架(5-1)為Π形結(jié)構(gòu)，其底座與作業(yè)輪架(4)中的支撐板(4-6)固定連接，插盤支架(5-1)上底面(5-7)的中心安裝轉(zhuǎn)盤軸(5-3)；轉(zhuǎn)盤軸(5-3)下端與固定在插盤支架(5-1)側(cè)板上的供條電機(5-4)輸出軸傳動連接；插條轉(zhuǎn)盤(5-2)由下插條盤(5-8)、上插條盤(5-9)、固定桿(5-10)、固定圈(5-11)、樹條插管(5-12)組成，上插條盤(5-9)上邊緣處同心圓位置上均勻設(shè)置有若干樹條插孔(5-13)；下插條盤(5-8)位于底座面板(5-7)正上方，固定在轉(zhuǎn)盤軸(5-3)上并隨之旋轉(zhuǎn)，下插條盤(5-8)與上插條盤(5-9)間通過二個以上的固定桿(5-10)固定連接，至少一個固定圈(5-11)將固定桿(5-10)固定連接起來，樹條插管(5-12)及相應(yīng)的感應(yīng)塊均勻設(shè)置在下插條盤(5-8)上底面的邊部，并與上插條盤(5-9)的插孔垂直對應(yīng)，使插入的樹條能夠垂直下落；供條電機(5-4)驅(qū)動轉(zhuǎn)盤軸(5-3)使插條轉(zhuǎn)盤(5-2)旋轉(zhuǎn)以實現(xiàn)持續(xù)向切條部分(6)供條；

如圖7所示，所述切條部分(6)由電鋸(6-1)、電鋸固定板(6-2)、電鋸位移轉(zhuǎn)軸(6-3)、電鋸牽引桿(6-4)、位移轉(zhuǎn)軸固定板(6-5)、電磁牽引器(6-6)、定長下條板(6-7)、供條傳感器(6-8)、樹條探測器(6-9)、進刀傳感器(6-10)、碰桿固定夾(6-11)、碰桿軸承座(6-12)；電鋸(6-1)固定連接在電鋸固定板(6-2)的水平部分上，進刀傳感器(6-10)、碰桿固定夾(6-11)、碰桿軸承座(6-12)固定設(shè)置在電鋸固定板(6-2)的垂直部分上；電磁牽引器(6-6)得電后牽引電鋸固定板(6-2)圍繞電鋸位移轉(zhuǎn)軸(6-3)旋轉(zhuǎn)，電鋸(6-1)從停止位轉(zhuǎn)到工作位切割落入插條鋸切定位管(5-5)中的樹條或者離開工作位轉(zhuǎn)到停止位；供條部分5的支撐底座(5-1)的側(cè)板與位移轉(zhuǎn)軸固定板(6-5)固定連接；電磁牽引器(6-6)固定設(shè)置在支撐底座(5-1)的側(cè)板上；

所述電氣部分由電源、微電腦控制器、電動執(zhí)行機構(gòu)、繼電器、傳感器和導(dǎo)線組成；傳感器包括行走輪架(2)上設(shè)置的行走傳感器(2-8)和切條部分(6)中的供條傳感器(6-8)、樹條探測器(6-9)、進刀傳感器(6-10)。

所述行走輪架(2)的支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)與主梁(1-3)的連接方式為焊接連接。

所述作業(yè)輪架(4)的縱梁(4-1)與主梁(1-3)之間的鉸接軸與主梁(1-3)通過焊接連接。

所述插條部分(3)的開溝器(3-1)、插條機構(gòu)(3-2)、覆土輪總成(3-3)與縱梁(4-1)的固定連接采用焊接。

所述供條部分(5)的供條電機(5-4) 的輸出軸與轉(zhuǎn)盤軸(5-3)之間的傳動連接為渦輪蝸桿傳動。

所述切條部分(6)中的電磁牽引器(6-6)為電機。

所述電氣部分中的電源為發(fā)電機供電。

所述電氣部分中的微電腦控制器采用單片機。

所述電氣部分中的傳感器采用霍爾傳感器。

其中電氣部分共用同一個電源和同一個微電腦控制器，行走輪架(2)中的行走輪(2-10)可以在保障需要的情況下減少。

使用時，每個樹苗扦插種植機單元配置一名操作人員，位于于機架(1)人工作業(yè)平臺(1-4)上，手動向供條部分(5)的插條轉(zhuǎn)盤(5-2)中插入事先備好的樹條，本實施例的全自動樹苗扦插種植機組在接通電源并開始行走后即開始按照事先編制好的控制程序?qū)嵤┣げ遄鳂I(yè)。

實施例2：下面結(jié)合實施例1和附圖1～7對本實用新型提供的優(yōu)化或/和改進作進一步描述：

所述行走輪架(2)的支撐調(diào)節(jié)機構(gòu)與主梁(1-3)的連接方式為螺栓連接。

所述作業(yè)輪架(4)的縱梁(4-1)與主梁(1-3)之間的鉸接軸與主梁(1-3)通過螺栓連接。

所述插條部分(3)的開溝器(3-1)、插條機構(gòu)(3-2)、覆土輪總成(3-3)與縱梁(4-1)的固定連接采用孔銷連接或者螺栓連接。

所述供條部分(5)的供條電機(5-4) 的輸出軸與轉(zhuǎn)盤軸(5-3)之間的傳動連接為齒輪傳動。

所述切條部分(6)中的電磁牽引器(6-6)為電磁線圈。

所述電氣部分中的電源為電瓶供電。

所述電氣部分中的微電腦控制器采用可編程控制器。

可以理解的是，以上實施例僅僅是為了說明本實用新型的原理而采用的示例性實施方式，然而本實用新型并不局限于此，可根據(jù)本實用新型的技術(shù)方案與實際情況來確定具體的實施方式。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本實用新型的精神和實質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進，增加的這些變型和改進也視為本實用新型的保護范圍。