本實(shí)用新型設(shè)計(jì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)用具技術(shù)領(lǐng)域，具體來說是一種具有檢測深松深度的深松機(jī)組。

背景技術(shù)：

深松是疏松土層而不翻轉(zhuǎn)土層，保持原土層不亂的一種土壤耕作法，不打亂土層，既能使土層上部保持一定的堅(jiān)實(shí)度，減少多次耕翻對團(tuán)粒結(jié)構(gòu)的不良影響，還可以打破鏵式犁形成的平板犁底層。

土壤的深松深度直接影響農(nóng)作物的生長。然而，由于深松的隱蔽性，作業(yè)時(shí)，司機(jī)無法掌握深松是否達(dá)標(biāo)，導(dǎo)致作業(yè)過程中完全憑借經(jīng)驗(yàn)操作，導(dǎo)致作業(yè)達(dá)標(biāo)率不穩(wěn)定或低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中深松作業(yè)是，司機(jī)難以及時(shí)掌握深松深度的缺陷，提供一種具有檢測深松深度的深松機(jī)組來解決上述問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下：

一種具有檢測深松深度的深松機(jī)組，包括拖拉機(jī)、深松機(jī)；所述深松機(jī)由所述拖拉機(jī)牽引前行；所述拖拉機(jī)包括下拉桿；所述深松機(jī)組還包括深度傳感器、主機(jī)、顯示器、報(bào)警裝置、攝像頭、GPS天線、GPRS天線；所述深度傳感器固定在所述下拉桿上，用以獲取犁耙的下壓角度；所述主機(jī)分別與所述深度傳感器、顯示器、攝像頭、報(bào)警裝置、GPS天線、GPRS天線連接；所述主機(jī)、顯示器、報(bào)警裝置、GPRS天線均固定在駕駛室內(nèi)；所述GPS天線固定在深松機(jī)的中軸線上。

優(yōu)選的，所述深度傳感器通過抱箍固定在所述下拉桿上。

優(yōu)選的，所述攝像頭采用螺釘固定在所述拖拉機(jī)后端中間位置；所述攝像頭的拍攝范圍囊括了所述深松機(jī)的作業(yè)幅寬。

優(yōu)選的，在所述攝像頭的上方固定有遮陽板。

優(yōu)選的，所述顯示器具有紅色指示燈和綠色指示燈。

優(yōu)選的，所述報(bào)警裝置為嗡鳴擴(kuò)音器。

優(yōu)選的，所述主機(jī)通過GPRS天線與服務(wù)器通信。

優(yōu)選的，所述主機(jī)、顯示器、報(bào)警裝置、GPRS天線均固定在所述拖拉機(jī)方向盤的右側(cè)。

優(yōu)選的，所述主機(jī)、顯示器、報(bào)警裝置固定在所述方向盤右側(cè)的儀表盤面板上。

優(yōu)選的，所述GPRS天線固定在所述方向盤右側(cè)的底板上。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下有益效果：

通過在傳統(tǒng)的深松機(jī)上設(shè)置深度傳感器，實(shí)時(shí)獲取深松深度，并將數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī)，主機(jī)經(jīng)過與設(shè)定深度值判斷，如達(dá)標(biāo)，則顯示器亮綠燈，如不達(dá)標(biāo)，則亮紅燈，且報(bào)警器發(fā)出嗡鳴聲，以避免司機(jī)沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)紅燈亮而導(dǎo)致作業(yè)深度調(diào)整不及時(shí)。

通過GPS定位天線對深松機(jī)進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并通過GPRS將定位信息傳輸給服務(wù)器，便于客戶監(jiān)督與查看作業(yè)情況。

通過攝像頭對作業(yè)范圍進(jìn)行拍攝并由主機(jī)通過GPRS將照片傳輸給服務(wù)器，便于后期對作業(yè)現(xiàn)場的查看。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一種具有檢測深松深度的深松機(jī)組的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使對本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)特征及所達(dá)成的功效有更進(jìn)一步的了解與認(rèn)識(shí)，用以較佳的實(shí)施例及附圖配合詳細(xì)的說明，說明如下：

如圖1所示，一種具有檢測深松深度的深松機(jī)組，包括動(dòng)力裝置1和深松機(jī)2，動(dòng)力裝置1即為拖拉機(jī)。拖拉機(jī)包括下拉桿11。本機(jī)組還包括深度傳感器31、主機(jī)32、顯示器33、報(bào)警裝置34、攝像頭35、GPS天線36、GPRS天線37。深度傳感器31固定在下拉桿11上，用以獲取犁耙的下壓角度α。通過公式l＝α×π/180*r可以計(jì)算出深松的深度。其中r為拖拉機(jī)三點(diǎn)懸掛下拉桿11長度

主機(jī)32分別與深度傳感器31、顯示器33通信、攝像頭35、報(bào)警裝置34連接。為了便于司機(jī)操作和觀察，主機(jī)32、顯示器33、報(bào)警裝置34、GPRS天線37均固定在駕駛室內(nèi)。尤其是主機(jī)32和顯示器33，固定在駕駛室內(nèi)顯眼處，便于司機(jī)及時(shí)觀察。本實(shí)用新型提供的主機(jī)32和顯示器33均固定在方向盤右邊的儀表盤面板上。

GPS天線36固定在深松機(jī)2的中軸線上，以便準(zhǔn)確定位深松機(jī)2的位置。

GPRS天線37固定方向盤右側(cè)的底板上，離主機(jī)32較近，保證主機(jī)32與服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)連接通暢。

本實(shí)用新型提供的主機(jī)32具有存儲(chǔ)裝置，一般為8G的TF卡。

本實(shí)用新型提供的深度傳感器31通過抱箍311固定在下拉桿11上。由于深松機(jī)組在作業(yè)時(shí)，震動(dòng)較大，用抱箍311固定，深度傳感器31更穩(wěn)定，不晃動(dòng)，且容易拆卸。相較于在下拉桿11上鉆孔用螺釘固定，更能保證下拉桿的強(qiáng)度。

攝像頭35固定在拖拉機(jī)后端中間偏上的位置，以便能夠完整的拍到深松機(jī)2的整個(gè)作業(yè)幅寬。且在攝像頭35的上方固定遮陽板351，避免因陽光強(qiáng)力導(dǎo)致曝光。遮陽板351結(jié)構(gòu)一般為倒U形，通過焊接或膠粘固定在攝像頭35上。

本實(shí)用新型提供的顯示器33具有紅色指示燈和綠色指示燈。在深松機(jī)2初始組裝時(shí)，會(huì)在主機(jī)32內(nèi)設(shè)定好深松標(biāo)準(zhǔn)值，當(dāng)深度傳感器31獲取的深松深度大于設(shè)定值時(shí)，顯示器33綠燈亮，反之則紅燈亮，且報(bào)警裝置34開始報(bào)警。以免司機(jī)沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)紅燈而沒能及時(shí)調(diào)整作業(yè)深度。報(bào)警裝置34可以為嗡鳴擴(kuò)音器，或音樂播放器等。

主機(jī)32通過GPRS天線37還可以與服務(wù)器通信，以實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控的目的。

通過在傳統(tǒng)的深松機(jī)2上設(shè)置深度傳感器31，實(shí)時(shí)獲取深松深度，并將數(shù)據(jù)傳輸給主機(jī)32，主機(jī)32經(jīng)過與設(shè)定深度值判斷，如達(dá)標(biāo)，則顯示器33亮綠燈，如不達(dá)標(biāo)，則亮紅燈，且報(bào)警器發(fā)出嗡鳴聲，以避免司機(jī)沒有及時(shí)發(fā)現(xiàn)紅燈亮而導(dǎo)致作業(yè)深度調(diào)整不及時(shí)。

通過GPS定位天線對深松機(jī)2進(jìn)行實(shí)時(shí)定位，并通過GPRS將定位信息傳輸給服務(wù)器，便于客戶監(jiān)督與查看作業(yè)情況。

通過攝像頭35對作業(yè)范圍進(jìn)行拍攝并由主機(jī)32通過GPRS將照片傳輸給服務(wù)器，便于后期對作業(yè)現(xiàn)場的查看。

其中，顯示器、GPRS天線、報(bào)警器均可采用雙面膠固定在拖拉機(jī)駕駛室內(nèi)。GPS天線、攝像頭均采用螺釘固定在機(jī)殼上。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下本實(shí)用新型還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型的范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等同物界定。