本實(shí)用新型涉及澆水領(lǐng)域，尤其是可控噴頭的遠(yuǎn)程澆水設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著生活水平的提高，越來越多的人開始侍弄花卉盆景等植物，侍弄花卉盆景既可以豐富和調(diào)劑人們的文化生活，還可以陶冶性情，增進(jìn)健康，提高文化藝術(shù)素養(yǎng)，此外，在庭院中種植花卉盆景不僅可以美化居室，還可以凈化空氣。

但是由于生活節(jié)奏的加快，越來越多的人無暇照顧侍弄種植的花卉盆景，有時(shí)可能由于出差、旅游等原因會(huì)離開家一段時(shí)間，以至于種植的花卉盆景由于沒有澆水而枯萎。

現(xiàn)有技術(shù)中，為了解決上述存在的問題，一般利用可控制的澆水設(shè)備對植物等進(jìn)行澆水?？煽刂频臐菜O(shè)備一般采用定時(shí)閥作為核心器件，利用定時(shí)閥控制澆水的啟動(dòng)或關(guān)閉，而定時(shí)閥只能機(jī)械的設(shè)定幾個(gè)澆水的時(shí)間，不能根據(jù)晴天、降雨等天氣變化，實(shí)現(xiàn)人為隨時(shí)遠(yuǎn)程控制澆水。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于提供可控噴頭的遠(yuǎn)程澆水設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中，用戶不能隨時(shí)遠(yuǎn)程控制給植物澆水的問題。

本實(shí)用新型是這樣實(shí)現(xiàn)的，可控噴頭的遠(yuǎn)程澆水設(shè)備，包括在噴灑場地移動(dòng)的智能灑水車以及用于控制所述智能灑水車且與外部移動(dòng)終端通訊的控制元件；所述智能灑水車上設(shè)有由所述控制元件控制噴水的噴頭；所述控制元件設(shè)置在所述智能灑水車內(nèi)，且所述控制元件上設(shè)有向所述控制元件反饋所述智能機(jī)器灑水車實(shí)時(shí)位置及偏航信息的紅外尋跡元件。

進(jìn)一步地，所述智能灑水車上設(shè)有多個(gè)所述噴頭，多個(gè)所述噴頭環(huán)繞所述智能灑水車設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述可控噴頭的遠(yuǎn)程澆水設(shè)備包括鋪設(shè)在所述噴灑場地上的軌道，所述智能灑水車的底部設(shè)有活動(dòng)連接于所述軌道的車輪，所述車輪的兩側(cè)分別驅(qū)動(dòng)輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)。

進(jìn)一步地，所述軌道呈彎曲狀布置。

進(jìn)一步地，所述噴頭上連接有與外部水管連接且由所述控制元件控制打開或關(guān)閉的水機(jī)開關(guān)。

進(jìn)一步地，所述智能灑水車上設(shè)有測量環(huán)境溫度信息及濕度信息且將所述信息反饋至所述控制元件的溫濕度傳感器，所述溫濕度傳感器與所述控制元件電性連接。

進(jìn)一步地，所述智能灑水車上設(shè)有視頻監(jiān)控元件，所述視頻監(jiān)控元件與所述控制元件電性連接。

進(jìn)一步地，所述智能灑水車上設(shè)有由所述控制元件驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)的擺動(dòng)頭，所述噴頭連接于所述擺動(dòng)頭上。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，通過在可移動(dòng)的智能灑水車上設(shè)置控制元件，控制元件上接有紅外尋跡元件，紅外尋跡元件向用戶反饋實(shí)時(shí)位置消息，用戶可以直接操控智能灑水車到達(dá)指定地點(diǎn)澆水，不需要用戶親自到達(dá)澆水場地，從而實(shí)現(xiàn)用戶可以隨時(shí)遠(yuǎn)程控制澆水。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型提供的可控噴頭的遠(yuǎn)程澆水設(shè)備的控制結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本實(shí)用新型提供的可控噴頭的遠(yuǎn)程澆水設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。

以下結(jié)合具體實(shí)施例對本實(shí)用新型的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)的描述。

參照圖1和圖2所示，為本實(shí)用新型提供的較佳實(shí)施例。

本實(shí)施例提供的可控噴頭的遠(yuǎn)程澆水設(shè)備，包括在噴灑場地移動(dòng)的智能灑水車1以及用于控制智能灑水車1且與外部移動(dòng)終端122通訊的控制元件12；智能灑水車1上設(shè)有由控制元件12控制噴水的噴頭11；控制元件12設(shè)置在智能灑水車1內(nèi)，且控制元件12上設(shè)有向控制元件12反饋智能機(jī)器灑水車實(shí)時(shí)位置及偏航信息的紅外尋跡元件121。

具體的，智能灑水車1是可以在需要噴水澆水的場地里移動(dòng)的，智能灑水車1包括底板和上蓋板，底板上設(shè)置有用于智能灑水車1移動(dòng)的車輪，底板和上蓋板平行設(shè)置且中間留有空間，控制元件12以及電性元件都設(shè)置在中間的空間內(nèi)。智能灑水車1的移動(dòng)路線、移動(dòng)方位以及是否噴水都可以通過控制元件12操控；控制元件12是整個(gè)可控噴頭11的遠(yuǎn)程澆水設(shè)備的核心控制板，通過各種接口處理來自其他元件的信息以及向智能灑水車1轉(zhuǎn)發(fā)或發(fā)送命令，控制元件12上連接的紅外尋跡元件121是反饋智能灑水車1的實(shí)時(shí)位置及偏航信息的，噴頭11是用來給盆栽澆水的，整個(gè)設(shè)備的互聯(lián)網(wǎng)接入是通過WiFi網(wǎng)絡(luò)提供的，通過AT命令與控制元件12通信，給設(shè)備提供與遠(yuǎn)程客戶端通信的通道。

工作時(shí)，智能灑水車1在噴灑場地移動(dòng)，用戶通過外部移動(dòng)終端122控制智能灑水車1，紅外尋跡元件121不斷向控制元件12反饋智能灑水車1目前的位置及偏航信息，控制元件12接收紅外尋跡元件121的位置信息及偏航信息，再反饋給用戶，用戶通過外部移動(dòng)終端122發(fā)送位置指令，控制元件12接受指令后指導(dǎo)智能灑水車1到達(dá)指定地點(diǎn)，到達(dá)指定地點(diǎn)后，用戶再操控噴頭11打開，智能灑水車1對指定地點(diǎn)的花卉盆景進(jìn)行噴水，完成澆水作業(yè)。

通過紅外尋跡元件121向用戶反饋實(shí)時(shí)位置消息，用戶可以直接操控智能灑水車1到達(dá)指定地點(diǎn)澆水，不需要用戶親自到達(dá)澆水場地，從而實(shí)現(xiàn)用戶可以隨時(shí)遠(yuǎn)程控制澆水。

在智能灑水車1上設(shè)有多個(gè)噴頭11，而且多個(gè)噴頭11環(huán)繞智能灑水車1設(shè)置，環(huán)繞在智能灑水車1上的多個(gè)噴頭11可以實(shí)現(xiàn)全方位噴灑，使得噴灑更徹底。

可控噴頭11的遠(yuǎn)程澆水設(shè)備還包括鋪設(shè)在噴灑場地上的軌道14，智能灑水車1的底部的車輪活動(dòng)連接在軌道14上，車輪的兩側(cè)分別設(shè)有驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的直流電機(jī)125，兩個(gè)直流電機(jī)125通過分別控制兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速來改變智能灑水車1位置，控制元件12通過修正直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來及時(shí)修正智能灑水車1的行進(jìn)方向和位置，從而指導(dǎo)智能灑水車1到達(dá)用戶指定的位置進(jìn)行澆水。

具體地，調(diào)整直流電機(jī)125的轉(zhuǎn)速，使得驅(qū)動(dòng)右車輪的直流電機(jī)125轉(zhuǎn)速快于驅(qū)動(dòng)左車輪的直流電機(jī)125轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)智能灑水車1左轉(zhuǎn)；同樣地，調(diào)整直流電機(jī)125的轉(zhuǎn)速，使得驅(qū)動(dòng)左車輪的直流電機(jī)125轉(zhuǎn)速快于驅(qū)動(dòng)右車輪的直流電機(jī)125轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)智能灑水車1右轉(zhuǎn)；調(diào)整直流電機(jī)125的轉(zhuǎn)速，使得驅(qū)動(dòng)左車輪和右車輪的直流電機(jī)125的轉(zhuǎn)速相同時(shí)，智能灑水車1保持直行。紅外尋跡元件121向控制元件12反饋智能灑水車1的實(shí)時(shí)位置及偏航信息后，用戶通過接收到的實(shí)時(shí)消息向控制元件12發(fā)送要澆水的位置消息，控制元件12指導(dǎo)智能灑水車1到達(dá)指定位置時(shí)，在智能灑水車1行進(jìn)過程中，控制元件12通過修正直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速來及時(shí)修正智能灑水車1的行進(jìn)方向和位置，從而指導(dǎo)智能灑水車1到達(dá)用戶指定的位置進(jìn)行澆水。

鋪設(shè)在噴灑場地上的軌道14呈彎曲狀布置，彎曲狀布置的軌道14有利于智能灑水車1在整個(gè)噴灑場地的靈活移動(dòng)，也有利于實(shí)現(xiàn)噴灑場地的全面噴灑。

噴頭11上接有水機(jī)開關(guān)15，水機(jī)開關(guān)15一端與噴頭11連接，另一端與外部自來水管連接，水機(jī)開關(guān)15是由控制元件12來控制打開或關(guān)閉，噴頭11經(jīng)水機(jī)開關(guān)15實(shí)現(xiàn)打開和關(guān)閉功能，從而實(shí)現(xiàn)控制噴頭11對花卉盆景的澆水。

在智能灑水車1上設(shè)有溫濕度傳感器123，溫濕度傳感器123與控制元件12電性連接，溫濕度傳感器123是用來測量環(huán)境中的溫度和濕度信息的，溫濕度傳感器123采集環(huán)境中的溫度和濕度信息，并通過串口發(fā)送給控制元件12，控制元件12將信息處理后發(fā)送給外部移動(dòng)終端122的用戶，用戶根據(jù)接收到的環(huán)境狀態(tài)判斷是否需要澆水，用戶完成決策后將命令發(fā)送給控制元件12，控制元件12將信息分解后發(fā)送位置信息及澆水信息給智能灑水車1，此過程中，紅外尋跡元件121會(huì)不斷反饋智能灑水車1目前的位置及偏航信息，控制元件12通過接收紅外尋跡元件121的位置信息及偏航信息，及時(shí)修正兩個(gè)直流電機(jī)125轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整，指導(dǎo)智能灑水車1到達(dá)指定地點(diǎn)，到達(dá)指定地點(diǎn)后，控制元件12向噴頭11下達(dá)噴水命令，噴頭11打開，智能灑水車1完成澆水作業(yè)，用戶可以根據(jù)智能灑水車1反饋環(huán)境中的溫濕度信息實(shí)現(xiàn)隨時(shí)遠(yuǎn)程控制澆水。

另外，用戶也可以通過外部移動(dòng)終端122設(shè)定好溫濕度參數(shù)，外部移動(dòng)終端122將設(shè)定好的溫度和濕度參數(shù)值發(fā)送至控制元件12，在控制元件12的控制下，智能灑水車1可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制，即溫濕度傳感器123將環(huán)境中溫度和濕度的信息發(fā)送給控制元件12，控制元件12將環(huán)境中的溫濕度信息與用戶設(shè)定的溫濕度參數(shù)比較，當(dāng)環(huán)境中的溫度高于用戶設(shè)定的溫度值，或者當(dāng)環(huán)境中的濕度低于用戶設(shè)定的濕度值時(shí)，智能灑水車1通過控制元件12控制噴頭11自動(dòng)澆水，直到環(huán)境中的溫度和濕度值達(dá)到所設(shè)定的溫度和濕度的參數(shù)值。此過程中，紅外尋跡元件121會(huì)不斷反饋智能灑水車1目前的位置及偏航信息，控制元件12通過接收紅外尋跡元件121的位置信息及偏航信息，及時(shí)修正兩個(gè)直流電機(jī)125轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)姿態(tài)調(diào)整，指導(dǎo)智能灑水車1到達(dá)需要澆水的地點(diǎn)進(jìn)行澆水，從而實(shí)現(xiàn)將環(huán)境溫濕度控制到植物所需的狀態(tài)，無需人工干預(yù)，達(dá)到智能控制的目的。

在智能灑水車1上設(shè)置有視頻監(jiān)控元件124，視頻監(jiān)控元件124與控制元件12電性連接，用戶可以通過視頻監(jiān)控元件124觀看現(xiàn)場實(shí)時(shí)情況。作業(yè)過程中，用戶可通過外部移動(dòng)終端122觀看現(xiàn)場實(shí)時(shí)情況，對現(xiàn)場環(huán)境一目了然。此外，用戶也可以遠(yuǎn)程遙控智能灑水車1至澆水場地中的任意位置，隨時(shí)查看作物生長情況，了解作物是否有病蟲害以及作物的長勢情況等，進(jìn)而達(dá)到精細(xì)化管理。

在智能灑水車1上設(shè)有由控制元件12驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)的擺動(dòng)頭16，用于噴水的噴頭11連接在擺動(dòng)頭16上，具體地，通過電機(jī)來驅(qū)動(dòng)擺動(dòng)頭16擺動(dòng)，電機(jī)與控制元件12電性連接，控制元件12可以通過控制電機(jī)來控制擺動(dòng)頭16的擺動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)噴頭11在噴灑場內(nèi)全方位、多角度的對花卉盆景澆水。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。