本實(shí)用新型屬于菌類養(yǎng)殖設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種杏鮑菇培育用菌包自動(dòng)放置裝置。

背景技術(shù)：

杏鮑菇是蘑菇的一種，因其具有杏仁的香味和菌肉肥厚如鮑魚的口感而得名，是一種集食用、藥用、食療于一體的珍稀食用菌新品種，對心血管疾病有著很好的療養(yǎng)效果。目前市場上在栽培杏鮑菇的過程中，仍然普遍采用人工擺放的方式進(jìn)行杏鮑菇菌包的放置作業(yè)，不僅人工成本高，無法做到定距擺放，而且擺放速度慢，容易在擺放過程中污染菌包。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種杏鮑菇培育用菌包自動(dòng)放置裝置。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)上述目的：

一種杏鮑菇培育用菌包自動(dòng)放置裝置，包括鎖緊電機(jī)、轉(zhuǎn)向控制器和熱動(dòng)力機(jī)，所述鎖緊電機(jī)設(shè)置在定時(shí)抓取控制器和絞索之間，所述絞索下方設(shè)置有抓取鉗，所述定時(shí)抓取控制器通過蓄電池與支架相連接，所述轉(zhuǎn)向控制器安裝在支柱上方，所述熱動(dòng)力機(jī)設(shè)置在燃油箱與載重輪之間，所述熱動(dòng)力機(jī)的側(cè)壁上安裝有杏鮑菇菌包堆碼板。

上述結(jié)構(gòu)中，將待放置的杏鮑菇菌包整齊堆碼在所述杏鮑菇菌包堆碼板上，通過所述燃油箱為所述熱動(dòng)力機(jī)提供燃料，由所述熱動(dòng)力機(jī)輸出動(dòng)力，帶動(dòng)所述載重輪將本實(shí)用新型沿著待擺放杏鮑菇菌包的位置移動(dòng)，通過所述熱動(dòng)力機(jī)為所述支柱提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，在所述轉(zhuǎn)向控制器的控制下，將所述抓取鉗轉(zhuǎn)動(dòng)至所述杏鮑菇菌包堆碼板上，由所述定時(shí)抓取控制器控制所述蓄電池為所述鎖緊電機(jī)提供電力，通過所述鎖緊電機(jī)帶動(dòng)所述絞索用所述抓取鉗將菌包緊緊抓取，之后再次由所述轉(zhuǎn)向控制器控制所述抓取鉗轉(zhuǎn)向到擺放位置，由所述鎖緊電機(jī)控制所述絞索松動(dòng)所述抓取鉗，將杏鮑菇菌包擺放在待放置的位置。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型自動(dòng)擺放杏鮑菇菌包的能力，所述鎖緊電機(jī)與所述定時(shí)抓取控制器通過導(dǎo)線連接，所述鎖緊電機(jī)與所述絞索通過鎖扣固定扣合，所述絞索與所述抓取鉗通過鉸鏈連接。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型自動(dòng)擺放杏鮑菇菌包的能力，所述定時(shí)抓取控制器與所述蓄電池通過導(dǎo)線連接，所述蓄電池與所述支架通過螺栓固定相連接，所述轉(zhuǎn)向控制器與所述支柱通過軸承連接，所述熱動(dòng)力機(jī)與所述支柱通過傳動(dòng)桿連接，所述熱動(dòng)力機(jī)與所述燃油箱通過管道連接，所述熱動(dòng)力機(jī)與所述載重輪通過軸承連接。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型自動(dòng)擺放杏鮑菇菌包的能力，所述熱動(dòng)力機(jī)與所述杏鮑菇菌包堆碼板焊接在一起。

有益效果在于：本實(shí)用新型可以通過控制轉(zhuǎn)向角度在杏鮑菇菌包與擺放位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)，從而自動(dòng)進(jìn)行杏鮑菇菌包的抓取、轉(zhuǎn)動(dòng)、擺放作業(yè)，具有自動(dòng)運(yùn)作功能，自動(dòng)化程度高，降低了人工成本，避免了人工擺放對菌包的污染。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型所述一種杏鮑菇培育用菌包自動(dòng)放置裝置的主視圖。

附圖標(biāo)記說明如下：

1、抓取鉗；2、絞索；3、鎖緊電機(jī)；4、定時(shí)抓取控制器；5、蓄電池；6、支架；7、轉(zhuǎn)向控制器；8、支柱；9、燃油箱；10、熱動(dòng)力機(jī)；11、載重輪；12、杏鮑菇菌包堆碼板。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1所示，一種杏鮑菇培育用菌包自動(dòng)放置裝置，包括鎖緊電機(jī)3、轉(zhuǎn)向控制器7和熱動(dòng)力機(jī)10，鎖緊電機(jī)3設(shè)置在定時(shí)抓取控制器4和絞索2之間，絞索2下方設(shè)置有抓取鉗1，定時(shí)抓取控制器4通過蓄電池5與支架6相連接，轉(zhuǎn)向控制器7安裝在支柱8上方，熱動(dòng)力機(jī)10設(shè)置在燃油箱9與載重輪11之間，熱動(dòng)力機(jī)10的側(cè)壁上安裝有杏鮑菇菌包堆碼板12。

上述結(jié)構(gòu)中，將待放置的杏鮑菇菌包整齊堆碼在杏鮑菇菌包堆碼板12上，通過燃油箱9為熱動(dòng)力機(jī)10提供燃料，由熱動(dòng)力機(jī)10輸出動(dòng)力，帶動(dòng)載重輪11將本實(shí)用新型沿著待擺放杏鮑菇菌包的位置移動(dòng)，通過熱動(dòng)力機(jī)10為支柱8提供轉(zhuǎn)向動(dòng)力，在轉(zhuǎn)向控制器7的控制下，將抓取鉗1轉(zhuǎn)動(dòng)至杏鮑菇菌包堆碼板12上，由定時(shí)抓取控制器4控制蓄電池5為鎖緊電機(jī)3提供電力，通過鎖緊電機(jī)3帶動(dòng)絞索2用抓取鉗1將菌包緊緊抓取，之后再次由轉(zhuǎn)向控制器7控制抓取鉗1轉(zhuǎn)向到擺放位置，由鎖緊電機(jī)3控制絞索2松動(dòng)抓取鉗1，將杏鮑菇菌包擺放在待放置的位置。

為了進(jìn)一步提高本實(shí)用新型自動(dòng)擺放杏鮑菇菌包的能力，鎖緊電機(jī)3與定時(shí)抓取控制器4通過導(dǎo)線連接，定時(shí)抓取控制器4可以控制鎖緊電機(jī)3定時(shí)進(jìn)行抓取鎖緊與放置松開作業(yè)，鎖緊電機(jī)3與絞索2通過鎖扣固定扣合，鎖緊電機(jī)3可以帶動(dòng)絞索2鎖緊或松開，絞索2與抓取鉗1通過鉸鏈連接，絞索2可以將鎖緊動(dòng)力輸送至抓取鉗1，由抓取鉗1進(jìn)行抓取與放置作業(yè)，定時(shí)抓取控制器4與蓄電池5通過導(dǎo)線連接，蓄電池5可以為定時(shí)抓取控制器4提供電力支持，蓄電池5與支架6通過螺栓固定相連接，支架6可以為蓄電池5提供位置支撐，轉(zhuǎn)向控制器7與支柱8通過軸承連接，支柱8可以為轉(zhuǎn)向控制器7提供位置支撐，并由轉(zhuǎn)向控制器7控制支柱8的轉(zhuǎn)向角度，熱動(dòng)力機(jī)10與支柱8通過傳動(dòng)桿連接，熱動(dòng)力機(jī)10可以帶動(dòng)支柱8進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，熱動(dòng)力機(jī)10與燃油箱9通過管道連接，燃油箱9可以為熱動(dòng)力機(jī)10提供燃料供給，熱動(dòng)力機(jī)10與載重輪11通過軸承連接，熱動(dòng)力機(jī)10可以帶動(dòng)載重輪11進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)本實(shí)用新型沿著待擺放杏鮑菇的位置移動(dòng)，熱動(dòng)力機(jī)10與杏鮑菇菌包堆碼板12焊接在一起，杏鮑菇菌包堆碼板12可以堆放杏鮑菇，以備擺放作業(yè)。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實(shí)用新型不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本實(shí)用新型的原理，在不脫離本實(shí)用新型精神和范圍的前提下，本實(shí)用新型還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本實(shí)用新型范圍內(nèi)。本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其效物界定。