本實(shí)用新型涉及一種無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種帶有水泵安裝機(jī)構(gòu)的藥箱及植保無人機(jī)。

背景技術(shù)：

目前，隨著機(jī)械化程度越來越高，植保無人機(jī)已經(jīng)開始應(yīng)用于農(nóng)業(yè)作業(yè)中，如利用植保無人機(jī)給大面積的農(nóng)作物進(jìn)行噴藥等。植保無人機(jī)安裝有存儲(chǔ)藥液的藥箱，在植保無人機(jī)作業(yè)過程中，藥箱內(nèi)的藥液通過水泵抽排出。由于水泵在工作過程中會(huì)磁場(chǎng)和振動(dòng)，磁場(chǎng)和振動(dòng)對(duì)飛行器的飛行控制系統(tǒng)在飛行過程中會(huì)造成一定的干擾和影響，并且磁場(chǎng)和振動(dòng)離飛行控制系統(tǒng)越近對(duì)飛控系統(tǒng)的干擾和影響就厲害，換句話說也就是水泵安裝位置離飛控系統(tǒng)越近對(duì)飛控系統(tǒng)的干擾和影響也就越厲害。

目前，目前市面上的一些植保無人機(jī)水泵一般采用捆綁式或側(cè)掛式，捆綁式是將水泵用扎帶或綁帶直接綁在機(jī)架上，雖然對(duì)干擾有不同程度的減少但是振動(dòng)一樣會(huì)直接傳遞到植保無人機(jī)上，觀感上又很簡陋、很丑；側(cè)掛式更不可取，振動(dòng)和干擾并存，導(dǎo)致植保無人機(jī)的飛行安全和穩(wěn)定性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的主要目的是提供一種帶有水泵安裝機(jī)構(gòu)的藥箱，旨在解決水泵工作時(shí)對(duì)植保無人機(jī)的干擾，以提高植保無人機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的一個(gè)技術(shù)方案為：提供一種帶有水泵安裝機(jī)構(gòu)的藥箱，應(yīng)用于植保無人機(jī)中，該藥箱包括箱體及位于所述箱體底部的鎖緊組件，所述箱體的底壁設(shè)置有供水泵安裝的裝配位，所述裝配位開設(shè)有至少一裝配孔；

所述鎖緊組件包括內(nèi)置于箱體的第一固定件及與所述第一固定件鎖緊配合的第二固定件，所述第二固定件穿過水泵的安裝孔后可與第一固定件鎖緊配合。

優(yōu)選地，所述裝配位的表面呈平面設(shè)置。

優(yōu)選地，所述鎖緊組件的數(shù)量為四組，對(duì)應(yīng)的所述裝配孔的數(shù)量為四個(gè)，四組所述鎖緊組件呈矩形狀分布于箱體底壁。

優(yōu)選地，所述鎖緊組件的數(shù)量為三組，對(duì)應(yīng)的所述裝配孔的數(shù)量為三個(gè)，三組所述鎖緊組件呈三角形狀分布于箱體底壁。

優(yōu)選地，所述箱體的內(nèi)壁設(shè)有樹脂層，所述樹脂層將第一固定件固定于箱體的內(nèi)壁。

優(yōu)選地，所述第一固定件為螺母，所述第二固定件為螺絲，所述螺絲依次穿過水泵的安裝孔及裝配孔后可與螺母固定連接，或

所述第一固定件為螺桿，所述第二固定件為螺母，所述螺桿的一端嵌設(shè)并固定于箱體內(nèi)壁中，另一端形成有伸出段，所述伸出段從裝配孔伸出且穿出水泵的安裝孔后可與螺母固定連接。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的另一個(gè)技術(shù)方案為：提供一種植保無人機(jī)，包括機(jī)體以及安裝于機(jī)體上的藥箱，所述藥箱為帶有水泵安裝機(jī)構(gòu)的藥箱，包括箱體及位于所述箱體底部的鎖緊組件，所述箱體的底壁設(shè)置有供水泵安裝的裝配位，所述裝配位開設(shè)有至少一裝配孔；

所述鎖緊組件包括內(nèi)置于箱體的第一固定件及與所述第一固定件鎖緊配合的第二固定件，所述第二固定件穿過水泵的安裝孔后可與第一固定件鎖緊配合。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括箱體及鎖緊組件，該箱體的底壁設(shè)置有供水泵安裝的裝配位，所述鎖緊組件包括內(nèi)置于箱體的第一固定件及與所述第一固定件鎖緊配合的第二固定件，所述第二固定件穿過水泵的安裝孔后可與第一固定件鎖緊配合，如此，可以提高水泵與箱體的固定的穩(wěn)定性，并且水泵離植保無人機(jī)的機(jī)芯距離較遠(yuǎn)，可以減輕水泵工作時(shí)對(duì)植保無人機(jī)的干擾，以提高植保無人機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。

附圖說明

為了更清楚地說明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖示出的結(jié)構(gòu)獲得其他的附圖。

圖1為本實(shí)用新型帶有水泵安裝機(jī)構(gòu)的藥箱一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1的剖面結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1的藥箱底部結(jié)構(gòu)示意圖。

本實(shí)用新型目的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本實(shí)用新型的一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒緦?shí)用新型中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本實(shí)用新型保護(hù)的范圍。

需要說明，本實(shí)用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示其相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。另外，各個(gè)實(shí)施例之間的技術(shù)方案可以相互結(jié)合，但是必須是以本領(lǐng)域普通技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)為基礎(chǔ)，當(dāng)技術(shù)方案的結(jié)合出現(xiàn)相互矛盾或無法實(shí)現(xiàn)時(shí)應(yīng)當(dāng)認(rèn)為這種技術(shù)方案的結(jié)合不存在，也不在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。

本實(shí)用新型提供了一種帶有水泵安裝機(jī)構(gòu)的藥箱，主要應(yīng)用于植保無人機(jī)中。該帶有水泵安裝機(jī)構(gòu)的藥箱能夠解決水泵工作時(shí)對(duì)植保無人機(jī)的干擾，以提高植保無人機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。本實(shí)用新型還提供了一種植保無人機(jī)，包括機(jī)體及安裝于所述機(jī)體上的藥箱。請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，箱體1的一側(cè)開設(shè)有進(jìn)液口11，該進(jìn)液口11設(shè)置有過濾網(wǎng)，箱體1的底部開設(shè)有出液口12；該箱體內(nèi)空間13安裝有隔板3，隔板3與箱體1的底壁之間留有滲液縫隙14，且箱體1通過支撐腿2固定于機(jī)體上。該藥箱為帶有水泵安裝機(jī)構(gòu)的藥箱。由于植保無人機(jī)上安裝有帶有水泵安裝機(jī)構(gòu)的藥箱，飛行時(shí)，水泵的位置穩(wěn)定，水泵工作時(shí)對(duì)植保無人機(jī)的干擾，以提高植保無人機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。帶有水泵安裝機(jī)構(gòu)的藥箱的具體結(jié)構(gòu)請(qǐng)參考下述實(shí)施例。

請(qǐng)參照?qǐng)D1至圖3，在本實(shí)用新型實(shí)施例中，該帶有水泵安裝機(jī)構(gòu)的藥箱，該藥箱包括箱體1及位于所述箱體1底部的鎖緊組件，所述箱體1的底壁設(shè)置有供水泵安裝的裝配位15，所述裝配位15開設(shè)有至少一裝配孔；

所述鎖緊組件16包括內(nèi)置于箱體1的第一固定件及與所述第一固定件鎖緊配合的第二固定件，所述第二固定件穿過水泵的安裝孔后可與第一固定件鎖緊配合。

本實(shí)施例中，箱體1上設(shè)置供水泵安裝的裝配位15，可以方便水泵的安裝，如此，不必捆綁水泵并且水泵離植保無人機(jī)位置較遠(yuǎn)，可以減輕水泵工作時(shí)對(duì)植保無人機(jī)的干擾，以提高植保無人機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。為了提高水泵固定的穩(wěn)定性，采用鎖緊組件16對(duì)水泵進(jìn)行固定，固定結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，具有方便拆裝的效果。具體的，第一固定件可以為螺母，第二固定件可以為螺絲，形成螺接配合的鎖緊結(jié)構(gòu)，或者所述第一固定件可以為螺桿，所述第二固定件可以為螺母，通過螺桿與螺母的配合結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)水泵與箱體1的固定連接。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案包括箱體1及鎖緊組件16，該箱體1的底壁設(shè)置有供水泵安裝的裝配位15，所述鎖緊組件16包括內(nèi)置于箱體的第一固定件及與所述第一固定件鎖緊配合的第二固定件，所述第二固定件穿過水泵的安裝孔后可與第一固定件鎖緊配合，如此，可以提高水泵與箱體1的固定的穩(wěn)定性，并且水泵離植保無人機(jī)的機(jī)芯距離較遠(yuǎn)，可以減輕水泵工作時(shí)對(duì)植保無人機(jī)的干擾，以提高植保無人機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，在一具體的實(shí)施例中，所述裝配位15的表面呈平面設(shè)置。為了提高水泵與箱體1配合精度，本實(shí)施例中，裝配位15的表面為平面，該水泵的安裝部的對(duì)接面亦呈平面設(shè)置，如此，在水泵安裝時(shí)，可以提高水泵與箱體1的密封性，避免水泵工作時(shí)產(chǎn)生漏液。

請(qǐng)參照?qǐng)D3，在一具體的實(shí)施例中，所述鎖緊組件16的數(shù)量為四組，對(duì)應(yīng)的所述裝配孔的數(shù)量為四個(gè)，四組所述鎖緊組件16呈矩形狀分布于箱體1底壁。為提高水泵固定的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中，鎖緊組件16的數(shù)量有四組，四組鎖緊組件16可以呈矩形或者四邊形排列，通過固定位置固定水泵能夠進(jìn)一步提高水泵固定的穩(wěn)定性。當(dāng)然，上述的數(shù)量并非對(duì)鎖緊組件16的限定，其他以實(shí)現(xiàn)水泵與箱體1穩(wěn)定固定結(jié)構(gòu)均在本實(shí)施例的保護(hù)范圍內(nèi)。

在一并列的實(shí)施例中，所述鎖緊組件16的數(shù)量為三組，對(duì)應(yīng)的所述裝配孔的數(shù)量為三個(gè)，三組所述鎖緊組件16呈三角形狀分布于箱體1底壁。為提高水泵固定的穩(wěn)定性，本實(shí)施例中，鎖緊組件16的數(shù)量有三組，三組鎖緊組件16可以呈三角形排列，通過固定位置固定水泵能夠進(jìn)一步提高水泵固定的穩(wěn)定性。需要指出的是，上述的數(shù)量并非對(duì)鎖緊組件16的限定，其他以實(shí)現(xiàn)水泵與箱體1穩(wěn)定固定結(jié)構(gòu)均在本實(shí)施例的保護(hù)范圍內(nèi)。

在一具體的實(shí)施例中，所述箱體1的內(nèi)壁設(shè)有樹脂層，所述樹脂層將第一固定件埋設(shè)于箱體1的內(nèi)壁。為了進(jìn)一步提高第一固定件固定的穩(wěn)定性，箱體1內(nèi)壁設(shè)有樹脂層，樹脂層可以包裹第一固定件固定于箱體1內(nèi)壁，如此，可以增加第一固定件的受力面積，以提高固定的穩(wěn)定性。需要指出的，第一固定件在箱體1合模前就預(yù)埋中模具中，脫模后將第一固定件直接嵌設(shè)并固定于箱體1內(nèi)壁。

在一具體的實(shí)施例中，所述第一固定件為螺母，所述第二固定件為螺絲，所述螺絲依次穿過水泵的安裝孔及裝配孔后可與螺母螺接固定。在一并列的方案中，所述第一固定件為螺桿，所述第二固定件為螺母，所述螺桿的一端嵌設(shè)并固定于箱體1內(nèi)壁中，另一端形成有伸出段，所述螺母可與依次從裝配孔、水泵的安裝孔伸出的螺桿的伸出段固定連接。本實(shí)施例中，通過螺桿與螺母的鎖緊配合關(guān)系，非常方便水泵與箱體1的固定。當(dāng)然，第一固定件與第二固定件還可以是卡接或者扣接等其他固定結(jié)構(gòu)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專利范圍，凡是在本實(shí)用新型的發(fā)明構(gòu)思下，利用本實(shí)用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)變換，或直接/間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域均包括在本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。