本實(shí)用新型是一種菠蘿苗種植機(jī)械設(shè)備，屬于機(jī)械手領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

能模仿人手和臂的某些動(dòng)作功能，用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人，它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和農(nóng)業(yè)等范圍。

現(xiàn)有菠蘿苗種植機(jī)械手大多的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且機(jī)械手的抓取裝置也不好抓取，有時(shí)會(huì)用力過(guò)大會(huì)對(duì)菠蘿苗造成一定的損傷，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成菠蘿苗的死亡，用力過(guò)小會(huì)抓不住菠蘿苗，導(dǎo)致菠蘿苗的掉落。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型目的是提供一種菠蘿苗種植機(jī)械設(shè)備，以解決現(xiàn)有菠蘿苗種植機(jī)械手大多的結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜，而且機(jī)械手的抓取裝置也不好抓取，有時(shí)會(huì)用力過(guò)大會(huì)對(duì)菠蘿苗造成一定的損傷，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成菠蘿苗的死亡，用力過(guò)小會(huì)抓不住菠蘿苗，導(dǎo)致菠蘿苗的掉落的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型是通過(guò)如下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)：一種菠蘿苗種植機(jī)械設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括支座、隔板、固定座、電機(jī)、固定板、主連接架、次級(jí)連接架、活動(dòng)裝置、外罩殼、控制桿、控制電線、固定桿、固定裝置、抓取裝置、控制器、支撐桿、鎖緊裝置、儲(chǔ)物箱、軸承座，所述的支座與隔板固定連接，所述的固定座上設(shè)有電機(jī)，所述的固定板與主連接架活動(dòng)連接，所述的次級(jí)連接架與活動(dòng)裝置活動(dòng)連接，所述的外罩殼與控制桿連接，所述的控制電線與固定桿連接，所述的固定裝置與抓取裝置固定連接，所述的控制器與抓取裝置連接，所述的支撐桿與軸承座連接，所述的鎖緊裝置與軸承座連接，所述的儲(chǔ)物箱與隔板連接，所述的抓取裝置包括：支架、套管、連接板、彈簧裝置、夾板、機(jī)殼，所述的支架與連接板連接，所述的套管與機(jī)殼連接，所述的機(jī)殼與夾板通過(guò)彈簧裝置連接。

進(jìn)一步地，所述的支座與固定座固定連接，所述的固定板與軸承座連接。

進(jìn)一步地，所述的主連接架與活動(dòng)裝置活動(dòng)連接，所述的次級(jí)連接架與軸承座連接。

進(jìn)一步地，所述的外罩殼與主連接架連接，所述的控制桿與固定桿連接。

進(jìn)一步地，所述的控制器與控制電線連接，所述的外罩殼與固定裝置連接。

進(jìn)一步地，所述的外罩殼與支撐桿活動(dòng)連接，所述的次級(jí)連接架與控制桿連接。

本實(shí)用新型的有益效果：本實(shí)用新型具有主連接架、次級(jí)連接架，使機(jī)器更加靈活，可以對(duì)任一位置的菠蘿苗進(jìn)行抓取和種植，也可以調(diào)整高度，還具有抓取裝置，采用的是夾取得方法，不會(huì)因?yàn)橛昧^(guò)大會(huì)對(duì)菠蘿苗造成一定的損傷，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成菠蘿苗的死亡，用力過(guò)小會(huì)抓不住菠蘿苗，導(dǎo)致菠蘿苗的掉落的問(wèn)題，而且?jiàn)A取更好控制，還具有儲(chǔ)物箱，能將菠蘿苗放置里面，使抓取裝置更好進(jìn)行抓取，節(jié)省了人力和物力。

附圖說(shuō)明

通過(guò)閱讀參照以下附圖對(duì)非限制性實(shí)施例所作的詳細(xì)描述，本實(shí)用新型的其它特征、目的和優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得更明顯：

圖1為本實(shí)用新型一種菠蘿苗種植機(jī)械設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型一種抓取裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：1-支座、2-隔板、3-固定座、4-電機(jī)、5-固定板、6-主連接架、7-次級(jí)連接架、8-活動(dòng)裝置、9-外罩殼、10-控制桿、11-控制電線、12-固定桿、13-固定裝置、14-抓取裝置、15-控制器、16-支撐桿、17-鎖緊裝置、18-儲(chǔ)物箱、19-軸承座、1401-支架、1402-套管、1403-連接板、1404-彈簧裝置、1405-夾板、1406-機(jī)殼。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本實(shí)用新型。

請(qǐng)參閱圖1、圖2，本實(shí)用新型提供一種技術(shù)方案：一種菠蘿苗種植機(jī)械設(shè)備，其結(jié)構(gòu)包括支座1、隔板2、固定座3、電機(jī)4、固定板5、主連接架6、次級(jí)連接架7、活動(dòng)裝置8、外罩殼9、控制桿10、控制電線11、固定桿12、固定裝置13、抓取裝置14、控制器15、支撐桿16、鎖緊裝置17、儲(chǔ)物箱18、軸承座19，所述的支座1與隔板2固定連接，所述的固定座3上設(shè)有電機(jī)4，所述的固定板5與主連接架6活動(dòng)連接，所述的次級(jí)連接架7與活動(dòng)裝置8活動(dòng)連接，所述的外罩殼9與控制桿10連接，所述的控制電線11與固定桿12連接，所述的固定裝置13與抓取裝置14固定連接，所述的控制器15與抓取裝置14連接，所述的支撐桿16與軸承座19連接，所述的鎖緊裝置17與軸承座19連接，所述的儲(chǔ)物箱18與隔板2連接，所述的抓取裝置14包括：支架1401、套管1402、連接板1403、彈簧裝置1404、夾板1405、機(jī)殼1406，所述的支架1401與連接板1403連接，所述的套管1402與機(jī)殼1406連接，所述的機(jī)殼1406與夾板1405通過(guò)彈簧裝置1404連接，所述的支座1與固定座3固定連接，所述的固定板5與軸承座19連接，所述的主連接架6與活動(dòng)裝置8活動(dòng)連接，所述的次級(jí)連接架7與軸承座19連接，所述的外罩殼9與主連接架6連接，所述的控制桿10與固定桿12連接，所述的控制器15與控制電線11連接，所述的外罩殼9與固定裝置13連接，所述的外罩殼9與支撐桿16活動(dòng)連接，所述的次級(jí)連接架7與控制桿10連接。

在進(jìn)行使用時(shí)，先將菠蘿苗放置到儲(chǔ)物箱18中，然后通過(guò)控制主連接架6和次級(jí)連接架7來(lái)對(duì)其進(jìn)行移動(dòng)到菠蘿苗上，然后由抓取裝置14進(jìn)行抓取，再由固定座3的轉(zhuǎn)動(dòng)，使其轉(zhuǎn)動(dòng)到要種植的地方，然后由抓取裝置放下菠蘿苗，本實(shí)用新型具有主連接架、次級(jí)連接架，使機(jī)器更加靈活，可以對(duì)任一位置的菠蘿苗進(jìn)行抓取和種植，也可以調(diào)整高度，還具有抓取裝置，采用的是夾取得方法，不會(huì)因?yàn)橛昧^(guò)大會(huì)對(duì)菠蘿苗造成一定的損傷，嚴(yán)重時(shí)會(huì)造成菠蘿苗的死亡，用力過(guò)小會(huì)抓不住菠蘿苗，導(dǎo)致菠蘿苗的掉落的問(wèn)題，而且?jiàn)A取更好控制，還具有儲(chǔ)物箱，能將菠蘿苗放置里面，使抓取裝置更好進(jìn)行抓取，節(jié)省了人力和物力。

以上顯示和描述了本實(shí)用新型的基本原理和主要特征和本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實(shí)用新型不限于上述示范性實(shí)施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實(shí)用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型。因此，無(wú)論從哪一點(diǎn)來(lái)看，均應(yīng)將實(shí)施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實(shí)用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說(shuō)明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實(shí)用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說(shuō)明書(shū)按照實(shí)施方式加以描述，但并非每個(gè)實(shí)施方式僅包含一個(gè)獨(dú)立的技術(shù)方案，說(shuō)明書(shū)的這種敘述方式僅僅是為清楚起見(jiàn)，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說(shuō)明書(shū)作為一個(gè)整體，各實(shí)施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實(shí)施方式。