本實用新型涉及農(nóng)業(yè)自動化控制裝置領(lǐng)域，具體涉及一種農(nóng)業(yè)自動噴灌施肥裝置。

背景技術(shù)：

噴灌是利用噴頭等專用設(shè)備把有壓水噴灑到空中，形成水滴落到地噴灌面和作物表面的灌溉裝置。噴灌具有省水、省工、提高土地利用率、增產(chǎn)和適應(yīng)性強的特點。

噴灌包括固定式噴灌系統(tǒng)和移動式噴灌系統(tǒng)。

固定式噴灌系統(tǒng)的特征是除噴頭外，各組成部分在長年或灌溉季節(jié)均固定不動。干管和支管多埋設(shè)在地下，噴頭裝在由支管接出的豎管上。固定式噴灌系統(tǒng)的優(yōu)點是操作方便，效率高，占地少，也便于綜合利用(如結(jié)合施肥、噴農(nóng)藥等)和實現(xiàn)灌溉的自動控制。其缺點是：

1.鋪設(shè)噴頭及相關(guān)設(shè)備工程量巨大；

2.噴頭成本高，使用率低；

3.可實現(xiàn)的噴灌動作局限性大，無法做到精細化噴灌；

4.針對某一種特定作物可用，一旦出現(xiàn)溫室大棚內(nèi)作物變換或者多種作物共存的情況，無法滿足作物的噴灌需求。

5.由于各個噴頭都可能出現(xiàn)堵塞、破損等情況，因此，噴頭維護工作量大。

同時，這種噴灌系統(tǒng)需要人工進行試飛，人力成本高昂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種農(nóng)業(yè)自動噴灌施肥裝置，不但能夠根據(jù)具體情況，實現(xiàn)對作物的自動化、程序化、精細化噴灌，還能實現(xiàn)對農(nóng)作物的自動 施肥。

本實用新型的一個實施例提供了一種農(nóng)業(yè)自動噴灌施肥裝置，包括可自動橫向移動的橫截面為“п”字形的機架，機架頂部橫梁上設(shè)有可在橫梁上自動往復(fù)移動的長桿，長桿上設(shè)有多個施肥泵和噴頭，施肥泵連接混肥閥，混肥閥連接注肥器，混肥閥連接控制器；施肥泵連接噴頭，噴頭一端連接流量計，另一端連接輸水分支管道和噴頭開關(guān)，輸水分支管道連接輸水主管道，輸水分支管道和輸水主管道均連接管道流量計和壓力傳感器，管道流量計和壓力傳感器連接恒壓變頻水泵；流量計連接控制器，控制器連接控制計算機。

本實用新型提供的農(nóng)業(yè)自動噴灌施肥裝置，具有如下優(yōu)點：

1.提高噴頭使用效率，以最少的噴頭數(shù)量實現(xiàn)全覆蓋噴灌。

2.降低系統(tǒng)維護成本和工程施工成本。

3.實現(xiàn)了自動化、程序化和精細化噴灌，能夠根據(jù)溫室內(nèi)各種作物布局、作物需求確定各個噴頭的開、關(guān)動作，做到真正的按需噴灌。

4.實現(xiàn)了按需自動噴灌施肥，大大降低了人工工作量。

附圖說明

圖1所示為本實用新型的農(nóng)業(yè)自動噴灌施肥裝置的一個實施例的主視圖；

圖2所示為本實用新型的農(nóng)業(yè)自動噴灌施肥裝置的一個實施例的俯視圖。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合本實用新型具體實施例及相應(yīng)的附圖對本實用新型技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。

參考圖1、圖2，在本實用新型的一個實施例中，農(nóng)業(yè)自動噴灌施肥裝置可自動橫向移動的橫截面為“п”字形的機架1，機架1頂部橫梁上設(shè)有可在橫梁7上自動往復(fù)移動的長桿4，長桿4上設(shè)有多個施肥泵和噴頭3，施肥泵連接混 肥閥，混肥閥連接注肥器，混肥閥連接控制器；施肥泵連接噴頭3，每個噴頭3一端連接流量計，另一端連接輸水分支管道和噴頭開關(guān)，輸水分支管道連接輸水主管道，輸水分支管道和輸水主管道均連接管道流量計和壓力傳感器，管道流量計和壓力傳感器連接恒壓變頻水泵，水泵的恒壓變頻控制為系統(tǒng)提供一個恒定的管網(wǎng)壓力，使管網(wǎng)壓力不隨打開時間閥數(shù)量的多少而變化，保證系統(tǒng)的安全可靠供水；流量計連接控制器，控制器連接控制計算機。可以根據(jù)用戶設(shè)定的不同作物多個閥門的灌溉施肥量、灌施起始時間、灌施結(jié)束時間、灌水周期等。

在本實用新型的一個實施例中，還包括土壤水勢傳感器，土壤水勢傳感器連接控制計算機，實現(xiàn)農(nóng)作物更加精準的按需灌溉。

長桿4連接長桿運動自動控制裝置，長桿運動自動控制裝置控制長桿4沿橫梁軸向往復(fù)運動；機架1連接機架運動自動控制裝置，機架運動自動控制裝置控制機架1沿機架橫截面方向運動。

為了實現(xiàn)噴灌不同作物時對噴頭噴灌距離不同的要求，噴頭3能夠在長桿4上沿長桿4軸向方向運動，以調(diào)整長桿4上各個噴頭3之間的間距。

進一步地，為了實現(xiàn)能夠在長桿4上調(diào)整各個噴頭之間的間距，以實現(xiàn)對不同作物噴灌要求，可以設(shè)置噴頭3連接電機5，電機輸出軸上設(shè)有齒輪；長桿4上固定傳送皮帶6，傳送皮帶6上設(shè)有帶齒，電機輸出軸上的齒輪與傳送皮帶通過帶齒嚙合連接，電機連接電機驅(qū)動器，當電機軸轉(zhuǎn)動時，通過齒輪與傳送皮帶的嚙合，傳送皮帶不動，電機移動，從而帶動與電機連接的噴頭3在長桿4上移動，實現(xiàn)各個噴頭3之間的間距調(diào)整，當噴頭的間距調(diào)整大小不同時，可以讓電機驅(qū)動器連接控制卡，實現(xiàn)每個噴頭移動距離的單獨、精確控制。

為了實現(xiàn)更精確的按需噴灌，可以設(shè)置每個噴頭3上的噴頭開關(guān)獨立控制， 對噴頭開關(guān)的獨立控制可以通過噴頭開關(guān)連接控制卡實現(xiàn)。

實現(xiàn)機架1可移動的一種方式是在機架1的底部設(shè)置移動輪2。

機架1的移動控制可以通過讓機架1通過減速器與電機連接，通過電機驅(qū)動機架1的移動；同樣的，長桿4在機架1上的移動也可以通過讓長桿4通過減速器連接電機，通過電機驅(qū)動長桿4的移動。

雖然以上述較佳的實施例對本實用新型做出了詳細的描述，但并非用上述實施例限定本實用新型。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當意識到在不脫離本實用新型技術(shù)方案所給出的技術(shù)特征和范圍的情況下，對技術(shù)特征所作的增加、以本領(lǐng)域一些同樣內(nèi)容的替換，均應(yīng)屬本實用新型的保護范圍。