本實(shí)用新型涉及一種清理裝置，尤其涉及一種畜牧用豬圈清理裝置。

背景技術(shù)：

畜牧，是指采用用畜、禽等已經(jīng)被我們?nèi)祟惾斯わ曫B(yǎng)馴化的動(dòng)物，或者鹿、麝、狐、貂、水獺、鵪鶉等野生動(dòng)物的生理機(jī)能，通過人工飼養(yǎng)、繁殖，使其將牧草和飼料等植物能轉(zhuǎn)變?yōu)閯?dòng)物能，以取得肉、蛋、奶、羊毛、山羊絨、皮張、蠶絲和藥材等畜產(chǎn)品的生產(chǎn)過程。是人類與自然界進(jìn)行物質(zhì)交換的極重要環(huán)節(jié)。畜牧是農(nóng)業(yè)的重要組成部分，與種植業(yè)并列為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的兩大支柱。畜牧學(xué)是研究家畜育種、繁殖、飼養(yǎng)、管理、防病防疫，以及草地建設(shè)、畜產(chǎn)品加工和畜牧經(jīng)營管理等相關(guān)領(lǐng)域的綜合性學(xué)科。

豬圈就是養(yǎng)豬的場所，養(yǎng)豬用的有遮棚的圍欄或空地。

清理，指徹底整理或處理，進(jìn)行打掃，將某地處理干凈。

現(xiàn)在清理豬圈存在勞動(dòng)量大、清理不干凈、工作效率低的缺點(diǎn)，因此亟需研發(fā)一種勞動(dòng)量小、清理干凈、工作效率高的畜牧用豬圈清理裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

(1)要解決的技術(shù)問題

本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有清理豬圈勞動(dòng)量大、清理不干凈、工作效率低的缺點(diǎn)，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種勞動(dòng)量小、清理干凈、工作效率高的畜牧用豬圈清理裝置。

(2)技術(shù)方案

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種畜牧用豬圈清理裝置，包括有推車、豎直支架、L形架、第一電機(jī)、第一軸承座、絲桿、移動(dòng)板、氣缸、螺母、第一導(dǎo)向輪、第二軸承座、第三軸承座、轉(zhuǎn)軸、齒條、第二電機(jī)、齒輪、固定板、第二支桿、第二電動(dòng)推桿、垃圾斗、第一電動(dòng)推桿、掃把、垃圾箱、第二導(dǎo)向輪、第一支桿、拉繩和第三導(dǎo)向輪，推車頂部設(shè)有豎直支架，豎直支架右側(cè)頂部設(shè)有L形架，L形架內(nèi)頂部從左至右依次設(shè)有第一電機(jī)、第一軸承座和第二軸承座，第一軸承座和第二軸承座之間安裝有絲桿，絲桿左端與第一電機(jī)連接，絲桿上設(shè)有螺母，螺母底部設(shè)有移動(dòng)板，移動(dòng)板底部左右兩端對稱設(shè)有氣缸，氣缸底部連接有固定板，固定板前側(cè)設(shè)有第二電機(jī)，第二電機(jī)前側(cè)連接有齒輪，固定板底部左右兩端對稱設(shè)有第三軸承座，第三軸承座之間安裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸上設(shè)有齒條，齒條和齒輪嚙合，齒條底部設(shè)有第一電動(dòng)推桿，第一電動(dòng)推桿底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有掃把，固定板左側(cè)設(shè)有第二支桿，第二支桿底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有垃圾斗，第二支桿上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二電動(dòng)推桿，第二電動(dòng)推桿底部與垃圾斗轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，L形架內(nèi)右側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向輪和第一支桿，第一導(dǎo)向輪位于第一支桿上方，第一支桿頂部設(shè)有第三導(dǎo)向輪，第一支桿左側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向輪，第二導(dǎo)向輪下方設(shè)有垃圾箱，垃圾箱頂部連接有拉繩，拉繩繞過第二導(dǎo)向輪，繞過第三導(dǎo)向輪，繞過第一導(dǎo)向輪與移動(dòng)板右側(cè)連接。

優(yōu)選地，還包括有水箱、第一水管、水泵和第二水管，豎直支架右側(cè)設(shè)有水箱，豎直支架左側(cè)設(shè)有水泵，水泵上連接有第一水管和第二水管，第二水管與水箱連接。

優(yōu)選地，還包括有第三電動(dòng)推桿，第二支桿底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第三電動(dòng)推桿，第三電動(dòng)推桿左端與第二電動(dòng)推桿底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。

優(yōu)選地，還包括有導(dǎo)向板，L形架內(nèi)右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上開有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向板位于第一導(dǎo)向輪和第三導(dǎo)向輪之間，拉繩穿過導(dǎo)向孔。

優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸的材質(zhì)為Q235鋼，且轉(zhuǎn)軸的長度大于固定板的長度。

優(yōu)選地，水泵和水箱位于同一水平線上。

優(yōu)選地，導(dǎo)向孔的直徑為5厘米。

工作原理：當(dāng)要對豬圈進(jìn)行清理時(shí)，推動(dòng)推車到指定位置，啟動(dòng)第一電機(jī)順轉(zhuǎn)，通過絲桿帶動(dòng)螺母向左移動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)板向左移動(dòng)，使垃圾斗和掃把向左移動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)板向左移動(dòng)通過拉繩帶動(dòng)垃圾箱向上移動(dòng)，當(dāng)垃圾斗和掃把移動(dòng)到垃圾上方時(shí)，關(guān)閉第一電機(jī)，啟動(dòng)氣缸伸長，帶動(dòng)固定板向下移動(dòng)，帶動(dòng)垃圾斗和掃把向下移動(dòng)，當(dāng)垃圾斗接觸地面時(shí)，關(guān)閉氣缸，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿伸長，帶動(dòng)掃把向下移動(dòng)，當(dāng)掃把向下移動(dòng)接觸地面時(shí)，關(guān)閉第一電動(dòng)推桿，啟動(dòng)第二電機(jī)交替逆轉(zhuǎn)一定角度和順轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)齒輪交替逆轉(zhuǎn)一定角度和順轉(zhuǎn)一定角度，使齒條交替向右移動(dòng)一定距離和向左移動(dòng)一定距離，使掃把交替向右移動(dòng)一定距離和向左移動(dòng)一定距離，掃把對地面進(jìn)行清理，可以將垃圾掃入垃圾斗內(nèi)，當(dāng)清掃完畢后，待齒條移動(dòng)至復(fù)位后，關(guān)閉第二電機(jī)，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿縮短，帶動(dòng)掃把向上移動(dòng)至復(fù)位時(shí)，關(guān)閉第一電動(dòng)推桿，重復(fù)以上步驟可以對豬圈進(jìn)行清掃，當(dāng)垃圾斗內(nèi)的垃圾太多時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)逆轉(zhuǎn)，通過絲桿帶動(dòng)螺母向右移動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)板向右移動(dòng)，通過拉繩帶動(dòng)垃圾箱向下移動(dòng)，當(dāng)垃圾箱接觸地面并且垃圾斗移動(dòng)至垃圾箱正上方時(shí)，關(guān)閉第一電機(jī)，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿縮短，使垃圾斗向右下方擺動(dòng)，使垃圾被倒入垃圾箱內(nèi)，當(dāng)全部倒入后，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿伸長，待垃圾斗擺動(dòng)至復(fù)位后，關(guān)閉第二電動(dòng)推桿，啟動(dòng)第一電機(jī)順轉(zhuǎn)，就可以繼續(xù)對豬圈進(jìn)行清理。

因?yàn)檫€包括有水箱、第一水管、水泵和第二水管，豎直支架右側(cè)設(shè)有水箱，豎直支架左側(cè)設(shè)有水泵，水泵上連接有第一水管和第二水管，第二水管與水箱連接，當(dāng)豬圈清理完畢后，啟動(dòng)水泵泵水，水進(jìn)入第二水管，通過第一水管流出，可以沖洗豬圈，對豬圈進(jìn)行最后的打掃。

因?yàn)檫€包括有第三電動(dòng)推桿，第二支桿底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第三電動(dòng)推桿，第三電動(dòng)推桿左端與第二電動(dòng)推桿底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，當(dāng)需要倒垃圾時(shí)，啟動(dòng)第三電動(dòng)推桿伸長，帶動(dòng)垃圾斗向右移動(dòng)至合適位置時(shí)，關(guān)閉第三電動(dòng)推桿，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿縮短，使垃圾斗向右下方擺動(dòng)，可以使垃圾更好的倒入垃圾箱內(nèi)。

因?yàn)檫€包括有導(dǎo)向板，L形架內(nèi)右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板，導(dǎo)向板上開有導(dǎo)向孔，導(dǎo)向板位于第一導(dǎo)向輪和第三導(dǎo)向輪之間，拉繩穿過導(dǎo)向孔，可以起到導(dǎo)向作用。

因?yàn)檗D(zhuǎn)軸的材質(zhì)為Q235鋼，且轉(zhuǎn)軸的長度大于固定板的長度，Q235鋼抗磨損、硬度高、防破裂、使用壽命長，當(dāng)轉(zhuǎn)軸移動(dòng)時(shí)，不會掉出第三軸承座，可以更好的對豬圈進(jìn)行清理。

因?yàn)樗煤退湮挥谕凰骄€上，可以更好的泵水，對豬圈進(jìn)行清理。

因?yàn)閷?dǎo)向孔的直徑為5厘米，導(dǎo)向孔不會對拉繩造成損害，可以保護(hù)拉繩。

(3)有益效果

本實(shí)用新型達(dá)到了勞動(dòng)量小、清理干凈、工作效率高的效果，本裝置可以對豬圈打掃，同時(shí)可以用水進(jìn)行最后沖洗，起到二次打掃的作用提高工作質(zhì)量。

附圖說明

圖1是本實(shí)用新型的第一種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的第二種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本實(shí)用新型的第三種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實(shí)用新型的第四種主視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的標(biāo)記為：1-推車，2-豎直支架，3-L形架，4-第一電機(jī)，5-第一軸承座，6-絲桿，7-移動(dòng)板，8-氣缸，9-螺母，10-第一導(dǎo)向輪，11-第二軸承座，12-第三軸承座，13-轉(zhuǎn)軸，14-齒條，15-第二電機(jī)，16-齒輪，17-固定板，18-第二支桿，19-第二電動(dòng)推桿，20-垃圾斗，21-第一電動(dòng)推桿，22-掃把，23-垃圾箱，24-第二導(dǎo)向輪，25-第一支桿，26-拉繩，27-第三導(dǎo)向輪，28-水箱，29-第一水管，30-水泵，31-第二水管，32-第三電動(dòng)推桿，33-導(dǎo)向板，34-導(dǎo)向孔。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說明。

實(shí)施例1

一種畜牧用豬圈清理裝置，如圖1-4所示，包括有推車1、豎直支架2、L形架3、第一電機(jī)4、第一軸承座5、絲桿6、移動(dòng)板7、氣缸8、螺母9、第一導(dǎo)向輪10、第二軸承座11、第三軸承座12、轉(zhuǎn)軸13、齒條14、第二電機(jī)15、齒輪16、固定板17、第二支桿18、第二電動(dòng)推桿19、垃圾斗20、第一電動(dòng)推桿21、掃把22、垃圾箱23、第二導(dǎo)向輪24、第一支桿25、拉繩26和第三導(dǎo)向輪27，推車1頂部設(shè)有豎直支架2，豎直支架2右側(cè)頂部設(shè)有L形架3，L形架3內(nèi)頂部從左至右依次設(shè)有第一電機(jī)4、第一軸承座5和第二軸承座11，第一軸承座5和第二軸承座11之間安裝有絲桿6，絲桿6左端與第一電機(jī)4連接，絲桿6上設(shè)有螺母9，螺母9底部設(shè)有移動(dòng)板7，移動(dòng)板7底部左右兩端對稱設(shè)有氣缸8，氣缸8底部連接有固定板17，固定板17前側(cè)設(shè)有第二電機(jī)15，第二電機(jī)15前側(cè)連接有齒輪16，固定板17底部左右兩端對稱設(shè)有第三軸承座12，第三軸承座12之間安裝有轉(zhuǎn)軸13，轉(zhuǎn)軸13上設(shè)有齒條14，齒條14和齒輪16嚙合，齒條14底部設(shè)有第一電動(dòng)推桿21，第一電動(dòng)推桿21底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有掃把22，固定板17左側(cè)設(shè)有第二支桿18，第二支桿18底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有垃圾斗20，第二支桿18上轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第二電動(dòng)推桿19，第二電動(dòng)推桿19底部與垃圾斗20轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，L形架3內(nèi)右側(cè)設(shè)有第一導(dǎo)向輪10和第一支桿25，第一導(dǎo)向輪10位于第一支桿25上方，第一支桿25頂部設(shè)有第三導(dǎo)向輪27，第一支桿25左側(cè)設(shè)有第二導(dǎo)向輪24，第二導(dǎo)向輪24下方設(shè)有垃圾箱23，垃圾箱23頂部連接有拉繩26，拉繩26繞過第二導(dǎo)向輪24，繞過第三導(dǎo)向輪27，繞過第一導(dǎo)向輪10與移動(dòng)板7右側(cè)連接。

還包括有水箱28、第一水管29、水泵30和第二水管31，豎直支架2右側(cè)設(shè)有水箱28，豎直支架2左側(cè)設(shè)有水泵30，水泵30上連接有第一水管29和第二水管31，第二水管31與水箱28連接。

還包括有第三電動(dòng)推桿32，第二支桿18底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第三電動(dòng)推桿32，第三電動(dòng)推桿32左端與第二電動(dòng)推桿19底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接。

還包括有導(dǎo)向板33，L形架3內(nèi)右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板33，導(dǎo)向板33上開有導(dǎo)向孔34，導(dǎo)向板33位于第一導(dǎo)向輪10和第三導(dǎo)向輪27之間，拉繩26穿過導(dǎo)向孔34。

轉(zhuǎn)軸13的材質(zhì)為Q235鋼，且轉(zhuǎn)軸13的長度大于固定板17的長度。

水泵30和水箱28位于同一水平線上。

導(dǎo)向孔34的直徑為5厘米。

工作原理：當(dāng)要對豬圈進(jìn)行清理時(shí)，推動(dòng)推車1到指定位置，啟動(dòng)第一電機(jī)4順轉(zhuǎn)，通過絲桿6帶動(dòng)螺母9向左移動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)板7向左移動(dòng)，使垃圾斗20和掃把22向左移動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)板7向左移動(dòng)通過拉繩26帶動(dòng)垃圾箱23向上移動(dòng)，當(dāng)垃圾斗20和掃把22移動(dòng)到垃圾上方時(shí)，關(guān)閉第一電機(jī)4，啟動(dòng)氣缸8伸長，帶動(dòng)固定板17向下移動(dòng)，帶動(dòng)垃圾斗20和掃把22向下移動(dòng)，當(dāng)垃圾斗20接觸地面時(shí)，關(guān)閉氣缸8，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿21伸長，帶動(dòng)掃把22向下移動(dòng)，當(dāng)掃把22向下移動(dòng)接觸地面時(shí)，關(guān)閉第一電動(dòng)推桿21，啟動(dòng)第二電機(jī)15交替逆轉(zhuǎn)一定角度和順轉(zhuǎn)一定角度，帶動(dòng)齒輪16交替逆轉(zhuǎn)一定角度和順轉(zhuǎn)一定角度，使齒條14交替向右移動(dòng)一定距離和向左移動(dòng)一定距離，使掃把22交替向右移動(dòng)一定距離和向左移動(dòng)一定距離，掃把22對地面進(jìn)行清理，可以將垃圾掃入垃圾斗20內(nèi)，當(dāng)清掃完畢后，待齒條14移動(dòng)至復(fù)位后，關(guān)閉第二電機(jī)15，啟動(dòng)第一電動(dòng)推桿21縮短，帶動(dòng)掃把22向上移動(dòng)至復(fù)位時(shí)，關(guān)閉第一電動(dòng)推桿21，重復(fù)以上步驟可以對豬圈進(jìn)行清掃，當(dāng)垃圾斗20內(nèi)的垃圾太多時(shí)，啟動(dòng)第一電機(jī)4逆轉(zhuǎn)，通過絲桿6帶動(dòng)螺母9向右移動(dòng)，帶動(dòng)移動(dòng)板7向右移動(dòng)，通過拉繩26帶動(dòng)垃圾箱23向下移動(dòng)，當(dāng)垃圾箱23接觸地面并且垃圾斗20移動(dòng)至垃圾箱23正上方時(shí)，關(guān)閉第一電機(jī)4，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿19縮短，使垃圾斗20向右下方擺動(dòng)，使垃圾被倒入垃圾箱23內(nèi)，當(dāng)全部倒入后，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿19伸長，待垃圾斗20擺動(dòng)至復(fù)位后，關(guān)閉第二電動(dòng)推桿19，啟動(dòng)第一電機(jī)4順轉(zhuǎn)，就可以繼續(xù)對豬圈進(jìn)行清理。

因?yàn)檫€包括有水箱28、第一水管29、水泵30和第二水管31，豎直支架2右側(cè)設(shè)有水箱28，豎直支架2左側(cè)設(shè)有水泵30，水泵30上連接有第一水管29和第二水管31，第二水管31與水箱28連接，當(dāng)豬圈清理完畢后，啟動(dòng)水泵30泵水，水進(jìn)入第二水管31，通過第一水管29流出，可以沖洗豬圈，對豬圈進(jìn)行最后的打掃。

因?yàn)檫€包括有第三電動(dòng)推桿32，第二支桿18底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接有第三電動(dòng)推桿32，第三電動(dòng)推桿32左端與第二電動(dòng)推桿19底部轉(zhuǎn)動(dòng)式連接，當(dāng)需要倒垃圾時(shí)，啟動(dòng)第三電動(dòng)推桿32伸長，帶動(dòng)垃圾斗20向右移動(dòng)至合適位置時(shí)，關(guān)閉第三電動(dòng)推桿32，啟動(dòng)第二電動(dòng)推桿19縮短，使垃圾斗20向右下方擺動(dòng)，可以使垃圾更好的倒入垃圾箱23內(nèi)。

因?yàn)檫€包括有導(dǎo)向板33，L形架3內(nèi)右側(cè)設(shè)有導(dǎo)向板33，導(dǎo)向板33上開有導(dǎo)向孔34，導(dǎo)向板33位于第一導(dǎo)向輪10和第三導(dǎo)向輪27之間，拉繩26穿過導(dǎo)向孔34，可以起到導(dǎo)向作用。

因?yàn)檗D(zhuǎn)軸13的材質(zhì)為Q235鋼，且轉(zhuǎn)軸13的長度大于固定板17的長度，Q235鋼抗磨損、硬度高、防破裂、使用壽命長，當(dāng)轉(zhuǎn)軸13移動(dòng)時(shí)，不會掉出第三軸承座12，可以更好的對豬圈進(jìn)行清理。

因?yàn)樗?0和水箱28位于同一水平線上，可以更好的泵水，對豬圈進(jìn)行清理。

因?yàn)閷?dǎo)向孔34的直徑為5厘米，導(dǎo)向孔34不會對拉繩26造成損害，可以保護(hù)拉繩26。

以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形、改進(jìn)及替代，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。