本實用新型涉及一種養(yǎng)殖網(wǎng)箱，尤其是一種大型格構(gòu)式智能控制養(yǎng)殖網(wǎng)箱。

背景技術(shù)：

就世界范圍而言,網(wǎng)箱養(yǎng)殖是現(xiàn)階段海水魚類養(yǎng)殖的主要方式，隨著傳統(tǒng)海洋漁業(yè)資源衰退和傳統(tǒng)作業(yè)漁場老化,網(wǎng)箱養(yǎng)殖業(yè)越來越多地引起世界各沿海國家的重視。海水網(wǎng)箱養(yǎng)殖業(yè)必將成為21世紀(jì)海洋經(jīng)濟(jì)的新的增長點(diǎn)之一。

深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖在挪威經(jīng)30多年的發(fā)展，已成為世界深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖的典范。挪威對深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖及裝備技術(shù)的研發(fā)從未停止，特別是針對“三文魚”網(wǎng)箱養(yǎng)殖建立起來的全新的養(yǎng)殖設(shè)施不僅在裝備上標(biāo)準(zhǔn)化、系列化，并不斷融入新科技元素，養(yǎng)殖管理軟件開發(fā)就是最好的例證，養(yǎng)殖數(shù)字化是網(wǎng)箱養(yǎng)殖的目標(biāo)，但非終極目標(biāo)。網(wǎng)箱材料在防污處理和抗風(fēng)浪、抗老化方面取得突破性進(jìn)展，配套裝備及自動化裝備的完善，使網(wǎng)箱體積向大型化方向發(fā)展，養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測使養(yǎng)殖與環(huán)境容量得到充分和諧。

“一條魚”工程連接起的產(chǎn)業(yè)鏈，使挪威三文魚養(yǎng)殖歷久不衰，原因之一是圍繞這一產(chǎn)業(yè)各行各業(yè)都從中受益，從而促進(jìn)了網(wǎng)箱養(yǎng)殖產(chǎn)前、產(chǎn)中、產(chǎn)后全過程的技術(shù)開發(fā)與投入，技術(shù)的開發(fā)與投入又進(jìn)一步促進(jìn)了網(wǎng)箱養(yǎng)殖及裝備技術(shù)的發(fā)展。

標(biāo)準(zhǔn)化制作，智能化管理，數(shù)字化養(yǎng)殖，工業(yè)化生產(chǎn)，連鎖式經(jīng)營將是世界深水網(wǎng)箱養(yǎng)殖的趨勢及方向。

隨著制造業(yè)技術(shù)水平的不斷提高，大型深海養(yǎng)殖的技術(shù)已經(jīng)日臻成熟，高科技智能化控制技術(shù)的引入使這項產(chǎn)業(yè)的安全性、可靠性以及較高的經(jīng)濟(jì)效益得到了很好的保障。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型旨在解決上述問題，提供了一種大型格構(gòu)式智能控制養(yǎng)殖網(wǎng)箱，它具有非凡的抗風(fēng)浪能力，智能化程度高，可實時監(jiān)測魚的生長情況，并根據(jù)具體情況做出相應(yīng)的調(diào)整，安全性、可靠性高，經(jīng)濟(jì)效益可得到很好的保障，其采用的技術(shù)方案如下：

一種大型格構(gòu)式智能控制養(yǎng)殖網(wǎng)箱，其特征在于，包括：網(wǎng)箱、安裝于網(wǎng)箱底部的浮筒、中間平臺、自動投餌系統(tǒng)、傷殘死魚收集器、喂料監(jiān)控系統(tǒng)、養(yǎng)殖管理管家系統(tǒng)、出魚系統(tǒng)和電力系統(tǒng)，所述網(wǎng)箱主要由網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)和固定于網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)上的網(wǎng)墻組成，所述網(wǎng)墻包圍網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)且將網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)分隔為若干個相對獨(dú)立的大網(wǎng)箱，所述中間平臺固定安裝于網(wǎng)箱頂部上，所述傷殘死魚收集器包括若干個位于大網(wǎng)箱底部的小網(wǎng)箱，所述喂料監(jiān)控系統(tǒng)包括：多普勒殘餌量傳感器、喂料攝像機(jī)、環(huán)境(溫度、溶氧、潮流和波浪)傳感器，所述喂料監(jiān)控系統(tǒng)通過對溫度、溶氧、潮流和波浪參數(shù)的監(jiān)測、實時觀察網(wǎng)箱內(nèi)魚類的生活情況，以及對殘餌、死魚的監(jiān)測，反饋給養(yǎng)殖管理管家系統(tǒng)，養(yǎng)殖管理管家系統(tǒng)控制自動投餌系統(tǒng)以達(dá)到精確控制投餌量，喂料攝像機(jī)攝像頭可通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上下、左右移動，以觀察魚類攝食情況，最深可移動到大網(wǎng)箱底部觀察到死魚的情況，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用單獨(dú)可控雙鼓輪，通過收放繩索，調(diào)整下部攝像頭上下和左右的位置。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)主要由中央主軸、邊立柱、上邊框梁、下邊框梁、上支撐梁、下支撐梁、連接桿和旋轉(zhuǎn)門組成，所述邊立柱繞中央主軸均勻分布，所述邊立柱頂端與上支撐梁相固接，底端與下支撐梁相固接；所述上支撐梁一端與上邊框梁相固接，另一端與中央主軸相固接；所述下支撐梁一端與下邊框梁相固接，另一端與中央主軸相固接，所述連接桿一端與旋轉(zhuǎn)門相固接，另一端與中央主軸轉(zhuǎn)動連接，中間平臺安裝于中央主軸頂部。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)為正多邊形。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)為正16邊形。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述浮筒包括中央浮筒和外圍浮筒，所述中央浮筒安裝于中央主軸底部處，所述外圍浮筒安裝于各邊立柱的底部處。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述出魚系統(tǒng)為離心吸魚泵，其安裝于網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)上，入口位于大網(wǎng)箱內(nèi)，出口位于大網(wǎng)箱外。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，還包括養(yǎng)殖管理工作平臺，其采用可移動的工船。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述傷殘死魚收集器還包括安裝于各大網(wǎng)箱底部的水下監(jiān)視器和用于將小網(wǎng)箱從大網(wǎng)箱中起出的殘餌收集網(wǎng)箱起網(wǎng)設(shè)備。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，還包括監(jiān)控系統(tǒng)，其為無線監(jiān)視器和/或有線監(jiān)視器，所述無線監(jiān)視器具有防水防銹的外殼，通過將攝像機(jī)與無線傳送器組合于網(wǎng)箱上，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控；所述有線監(jiān)視器為顆粒料監(jiān)視器，低照度紅外攝像機(jī)，線控可移動攝像機(jī)和便攜式水下監(jiān)視器中的一種或幾中。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，還包括輔助系統(tǒng)，其為水下洗網(wǎng)機(jī)、潮流監(jiān)測器、溫度感應(yīng)器、溶解氧監(jiān)測器和水下燈中的一種或幾種。

本實用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)：具有非凡的抗風(fēng)浪能力，智能化程度高，可實時監(jiān)測魚的生長情況，并根據(jù)具體情況做出相應(yīng)的調(diào)整，安全性、可靠性高，經(jīng)濟(jì)效益可得到很好的保障。

附圖說明

圖1：本實用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本實用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本實用新型的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實例對本實用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1至圖3所示，一種大型格構(gòu)式智能控制養(yǎng)殖網(wǎng)箱，其特征在于，包括：網(wǎng)箱1、安裝于網(wǎng)箱1底部的浮筒2、中間平臺3、自動投餌系統(tǒng)、傷殘死魚收集器、喂料監(jiān)控系統(tǒng)、養(yǎng)殖管理管家系統(tǒng)、出魚系統(tǒng)和電力系統(tǒng)，所述網(wǎng)箱1主要由網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)和固定于網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)上的網(wǎng)墻組成，所述網(wǎng)墻包圍網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)且將網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)分隔為若干個相對獨(dú)立的大網(wǎng)箱1-1，所述中間平臺3固定安裝于網(wǎng)箱1頂部上，所述傷殘死魚收集器包括若干個位于大網(wǎng)箱1-1底部的小網(wǎng)箱，所述喂料監(jiān)控系統(tǒng)包括：多普勒殘餌量傳感器、喂料攝像機(jī)、環(huán)境(溫度、溶氧、潮流和波浪)傳感器，所述喂料監(jiān)控系統(tǒng)通過對溫度、溶氧、潮流和波浪參數(shù)的監(jiān)測、實時觀察網(wǎng)箱內(nèi)魚類的生活情況，以及對殘餌、死魚的監(jiān)測，反饋給養(yǎng)殖管理管家系統(tǒng)，養(yǎng)殖管理管家系統(tǒng)控制自動投餌系統(tǒng)以達(dá)到精確控制投餌量，喂料攝像機(jī)攝像頭可通過調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)上下、左右移動，以觀察魚類攝食情況，最深可移動到大網(wǎng)箱底部觀察到死魚的情況，所述調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)采用單獨(dú)可控雙鼓輪，通過收放繩索，調(diào)整下部攝像頭上下和左右的位置。

現(xiàn)有的自動投餌系統(tǒng)已是相對成熟的技術(shù)，它融入了生物學(xué)、工學(xué)、電學(xué)、計算機(jī)等技術(shù)，將復(fù)雜的養(yǎng)殖過程控制變得異常簡單和準(zhǔn)確。養(yǎng)殖管理管家系統(tǒng)是有效實現(xiàn)軟硬智能一體化的管家，其關(guān)鍵技術(shù)在于：實現(xiàn)一體化的軟件和硬件設(shè)備有效地集成，魚類養(yǎng)殖控制與飼料系統(tǒng)及多環(huán)境參數(shù)相結(jié)合，形成強(qiáng)大的分析報告，經(jīng)過統(tǒng)計優(yōu)化，減少了人為工作的錯誤，同時飼料系統(tǒng)和所有環(huán)境傳感器都將被自動記錄，有450多個養(yǎng)殖分析變量，以適應(yīng)個人需要和養(yǎng)殖記錄溯源。

中間平臺3上可設(shè)立倉儲和辦公設(shè)施，滿足各種管理和生活需要。

浮筒2可以根據(jù)需要進(jìn)行適當(dāng)?shù)母〕?，便于維修和更換網(wǎng)箱附件甚至方便進(jìn)出魚操作，網(wǎng)墻的選擇根據(jù)養(yǎng)殖的不同魚類進(jìn)行選擇。

優(yōu)選的，所述網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)主要由中央主軸10、邊立柱11、上邊框梁12-1、下邊框梁12-2、上支撐梁13-1、下支撐梁13-2、連接桿15和旋轉(zhuǎn)門16組成，所述邊立柱11繞中央主軸10均勻分布，所述邊立柱11頂端與上支撐梁13-1相固接，底端與下支撐梁13-2相固接；所述上支撐梁13-1一端與上邊框梁12-1相固接，另一端與中央主軸10相固接；所述下支撐梁13-2一端與下邊框梁12-2相固接，另一端與中央主軸10相固接，所述連接桿15一端與旋轉(zhuǎn)門16相固接，另一端與中央主軸10轉(zhuǎn)動連接，中間平臺3安裝于中央主軸10頂部。

可選的，所述網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)為正多邊形。例如所述網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)可為正16邊形。

在此列舉一個具體的實施例，可理解的是本申請的保護(hù)范圍不僅限于此實施例：該大型格構(gòu)式智能控制養(yǎng)殖網(wǎng)箱為16邊形結(jié)構(gòu)，直徑120米，邊立柱高度51米，一般吃水深度46米，有效養(yǎng)殖水域50萬立方米，按每立方米可以養(yǎng)殖3.5公斤金槍魚計算，每網(wǎng)箱可以產(chǎn)出1750噸，按100元/公斤計算，產(chǎn)值為1.75億元，養(yǎng)殖三文魚、大黃魚等，每立方米可養(yǎng)殖25公斤，價值同樣不菲，該近圓形結(jié)構(gòu)能承受17級臺風(fēng)，20米高的風(fēng)浪。

為了保持平衡和抗風(fēng)能力，優(yōu)選所述浮筒2包括中央浮筒2-1和外圍浮筒2-2，所述中央浮筒2-1安裝于中央主軸10底部處，所述外圍浮筒2-2安裝于各邊立柱11的底部處。

為了在出魚時不對魚體造成損傷，優(yōu)選所述出魚系統(tǒng)為離心吸魚泵，其安裝于網(wǎng)格式機(jī)構(gòu)上，入口位于大網(wǎng)箱內(nèi)，出口位于大網(wǎng)箱外。離心吸魚泵采用愛爾蘭開發(fā)的一款主要用于拖網(wǎng)、圍網(wǎng)等漁獲物收集的離心吸魚泵，離心吸魚泵能保證吸入泵體的魚存活，其關(guān)鍵技術(shù)在于：獨(dú)特的葉輪結(jié)構(gòu)，其葉輪采用兩片式，形成兩個通道，當(dāng)葉輪旋轉(zhuǎn)時，離心力的作用，使魚通過被吸入泵體，然后從葉輪的通道被拋至泵的出口，整個過程，魚體沒有任何損傷。

進(jìn)一步，可選的，該大型格構(gòu)式智能控制養(yǎng)殖網(wǎng)箱還包括養(yǎng)殖管理工作平臺，其采用可移動的工船。工船為針對網(wǎng)箱養(yǎng)殖專門在船的基礎(chǔ)上設(shè)計制造，其也包括控制室、投餌系統(tǒng)、倉庫及員工休息室等，必要時可以開離網(wǎng)箱養(yǎng)殖區(qū)進(jìn)行補(bǔ)給或避風(fēng)。

為了便于網(wǎng)箱內(nèi)傷殘死魚的收集，用于分析魚病及死亡原因，更重要的是預(yù)防疾病的交叉感染，優(yōu)選所述傷殘死魚收集器還包括安裝于各大網(wǎng)箱底部的水下監(jiān)視器和用于將小網(wǎng)箱從大網(wǎng)箱中起出的殘餌收集網(wǎng)箱起網(wǎng)設(shè)備。當(dāng)傷殘死魚落入小網(wǎng)箱內(nèi)，通過殘餌收集網(wǎng)箱起網(wǎng)設(shè)備將小網(wǎng)箱起出大網(wǎng)箱，正常工作時，將小網(wǎng)箱安置在大網(wǎng)箱底部。

為了更好地監(jiān)控魚的生長情況，該大型格構(gòu)式智能控制養(yǎng)殖網(wǎng)箱還包括監(jiān)控系統(tǒng)，其為無線監(jiān)視器和/或有線監(jiān)視器，所述無線監(jiān)視器具有防水防銹的外殼，通過將攝像機(jī)與無線傳送器組合于網(wǎng)箱上，實現(xiàn)遠(yuǎn)程監(jiān)控；所述有線監(jiān)視器為顆粒料監(jiān)視器，低照度紅外攝像機(jī)，線控可移動攝像機(jī)和便攜式水下監(jiān)視器中的一種或幾中，為客戶提供多樣化的選擇。

可選的，該大型格構(gòu)式智能控制養(yǎng)殖網(wǎng)箱還包括輔助系統(tǒng)，其為水下洗網(wǎng)機(jī)、潮流監(jiān)測器、溫度感應(yīng)器、溶解氧監(jiān)測器和水下燈中的一種或幾種。為客戶提供多樣化的選擇。

本實用新型不限于上述具體實施例，凡基于本實用新型所做的任何改動或變型均屬于本實用新型要求保護(hù)的范圍。