本實用新型涉及果實采摘設備技術領域，尤其是涉及一種可用于山區(qū)、采摘效率高、穩(wěn)定性好的振動式采摘機。

背景技術：

有許多水果、堅果都長在樹上，收獲采摘果實需要消耗大量的人力，有些時候甚至會付出生命代價。例如，臨安因采摘山核桃?guī)缀趺磕甓紩l(fā)生重大人身傷亡事故。

目前，國外的機械化采摘技術已經得到普遍應用，但是，幾乎都是大型振動機械，在臨安山區(qū)難以利用。國內也有企業(yè)研發(fā)便攜式采摘機，但都因為有各種各樣的問題而沒有得到普遍推廣。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的是為了克服現(xiàn)有技術中大型振動機械無法在山區(qū)使用的不足，提供了一種可用于山區(qū)、采摘效率高、穩(wěn)定性好的振動式采摘機。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

一種振動式采摘機，包括控制器、箱體、設于箱體內的液壓馬達、第一電機、兩個相嚙合的齒輪和分別與兩個齒輪連接的2個偏心件；第一電機和液壓馬達分別通過2個偏心件帶動兩個齒輪相向運動；每個偏心件均呈U形，每個偏心件均包括兩塊圓板、兩個轉軸和設于兩塊圓板之間的連接柱；連接柱的橫截面呈弓形，連接柱的橫截面積小于1/2圓板面積；兩個轉軸均位于遠離連接柱的圓板外表面邊緣處；2個連接柱可同時旋轉到箱體上部或下部；控制器分別與液壓馬達和第一電機電連接。

將本實用新型設置樹上，第一電機和液壓馬達分別通過2個偏心件帶動兩個齒輪相向運動，在兩個偏心件的作用下，箱體上下振動；

振動力傳遞到樹的枝條上，枝條搖動，枝條上的果實被震落在地面。

因此，本實用新型具有可用于山區(qū)、采摘效率高、穩(wěn)定性好，攜帶方便的特點。

作為優(yōu)選，箱體上設有伸縮臂，伸縮臂上端設有橫向延伸的鉤爪座；鉤爪座上設有若干個鉤爪。

伸縮臂的設置，使箱體也可以放置在地面上，箱體的振動可以高效的傳遞到遠離箱體的枝條上。

作為優(yōu)選，伸縮臂為套管結構，伸縮臂包括外套管和若干個內套管，伸縮臂內設有氣缸，氣缸的伸縮桿與直徑最小的內套管前端連接，氣缸與控制器電連接。

根據(jù)箱體和枝條間距的不同，本實用新型的控制器控制氣缸的伸縮桿伸縮，從而使各個鉤爪可以與目標枝條接觸，樹上的果實被順利震落下來。

作為優(yōu)選，還包括與鉤爪座連接的支撐桿，支撐桿與鉤爪座鉸接。

支撐桿的設置，可以給鉤爪座增加1個支撐，在伸縮臂和支撐桿的聯(lián)合作用下，鉤爪座上的各個鉤爪更容易定位到需要采摘果實的枝條上。

作為優(yōu)選，液壓馬達通過鏈條與偏心件的轉軸連接。

作為優(yōu)選，各個鉤爪均包括連接桿和設于連接桿上端的若干個弧形葉片。

因此，本實用新型具有如下有益效果：可用于山區(qū)、采摘效率高、穩(wěn)定性好，攜帶方便，穩(wěn)定性好。

附圖說明

圖1是本實用新型的箱體的一種結構示意圖；

圖2是本實用新型的偏心件的一種結構示意圖；

圖3是本實用新型的鉤爪座的一種結構示意圖。

圖中：箱體2、液壓馬達3、齒輪4、偏心件5、圓板51、轉軸52、連接柱53、伸縮臂6、鉤爪座7、鉤爪8、鏈條9、連接桿81、弧形葉片82。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型做進一步的描述。

如圖1、圖2所示的實施例是一種振動式采摘機，包括控制器、箱體2、設于箱體內的液壓馬達3、第一電機、兩個相嚙合的齒輪4和分別與兩個齒輪連接的2個偏心件5；第一電機和液壓馬達分別通過2個偏心件帶動兩個齒輪相向運動；每個偏心件均呈U形，每個偏心件均包括兩塊圓板51、兩個轉軸52和設于兩塊圓板之間的連接柱53；連接柱的橫截面呈弓形，連接柱的橫截面積小于1/2圓板面積；兩個轉軸均位于遠離連接柱的圓板外表面邊緣處；2個連接柱可同時旋轉到箱體上部或下部；控制器分別與液壓馬達和第一電機電連接。

液壓馬達通過鏈條9與偏心件的轉軸連接。

如圖3所示，箱體上設有伸縮臂6，伸縮臂上端設有橫向延伸的鉤爪座7；鉤爪座上設有3個鉤爪8。各個鉤爪均包括連接桿81和設于連接桿上端的3個弧形葉片82。

伸縮臂為套管結構，伸縮臂包括外套管和4個內套管，伸縮臂內設有氣缸，氣缸的伸縮桿與直徑最小的內套管前端連接，氣缸與控制器電連接。

還包括與鉤爪座連接的支撐桿，支撐桿與鉤爪座鉸接。

本實用新型的使用方法如下：

將本實用新型設置于樹下的地面上，根據(jù)需要采摘果實的枝條高度，控制器控制氣缸的伸縮桿伸縮，工作人員移動支撐桿，使各個鉤爪與目標枝條接觸；

工作人員通過控制器控制第一電機和液壓馬達工作，2個偏心件帶動兩個齒輪相向運動，2個連接柱同時旋轉到箱體上部或下部，在離心力的作用下，箱體上下振動；振動力通過伸縮臂、鉤爪座和各個鉤爪傳遞到樹的枝條上；果實被震落下來，完成果實的安全采摘。

或者將本實用新型設置于樹上，根據(jù)需要采摘果實的枝條和箱體之間的間距，控制器控制氣缸的伸縮桿伸縮，工作人員移動支撐桿，使各個鉤爪與目標枝條接觸；

工作人員通過控制器控制第一電機和液壓馬達工作，2個偏心件帶動兩個齒輪相向運動，2個連接柱同時旋轉到箱體上部或下部，在離心力的作用下箱體上下振動，在箱體及各個鉤爪的振動力作用下，枝條上的果實被震落下來，完成果實的安全采摘。

因此，本實用新型具有可用于山區(qū)、采摘效率高、穩(wěn)定性好，攜帶方便，穩(wěn)定性好的特點。

應理解，本實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。