本實用新型涉及鋪膜機領(lǐng)域，具體為一種全自動地下鋪膜機。

背景技術(shù)：

目前，地膜覆蓋是我國栽培領(lǐng)域廣泛應用的關(guān)鍵技術(shù)之一，它通過補充地表積溫、改善土壤墑情變化等作用達到作物生長期的早發(fā)早熟、增產(chǎn)和改善品質(zhì)的效果，鋪膜機作為地膜覆蓋的一種農(nóng)用器械，可以更有的效率的實現(xiàn)地膜的廣泛覆蓋，而現(xiàn)有的鋪膜機一般只能實現(xiàn)單一的鋪膜功能，而不能自動的在膜上實現(xiàn)覆土，鑒于此，我們提出一種全自動地下鋪膜機。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種全自動地下鋪膜機，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種全自動地下鋪膜機，包括支撐座，所述支撐座的兩側(cè)安裝有履帶輪，所述支撐座上安裝有行走機車，所述行走機車一側(cè)安裝有鋪膜機架，所述鋪膜機架通過若干支撐柱三固定安裝在支撐座上，所述鋪膜機架上固定設(shè)有若干支撐柱一和支撐柱二，所述支撐柱一旁邊安裝有鋪膜機專用機器，所述鋪膜機專用機器的一側(cè)設(shè)有減速皮帶輪五，另一側(cè)安裝有行起變速箱，所述支撐柱一和支撐柱二之間均設(shè)有軸，所述軸上分別安裝有減速皮帶輪一和減速皮帶輪二，所述減速皮帶輪一和減速皮帶輪二之間連接有皮帶，且位于支撐柱一之間的軸中間設(shè)有減速皮帶輪六，所述減速皮帶輪六和減速皮帶輪五之間連接有皮帶，所述減速皮帶輪二的兩端均設(shè)有套在軸上的減速皮帶輪三，所述鋪膜機架下端面安裝有兩組液壓升降裝置，所述液壓升降裝置的底端固定連接在連接桿上，所述連接桿的兩端連接有軸，且軸上分別安裝有輸送帶滾筒和后滾筒，所述輸送帶滾筒和后滾筒之間連接有輸送帶，所述輸送帶上設(shè)有若干挖土器，所述輸送帶滾筒的兩端均安裝有套在軸上的減速皮帶輪四，所述減速皮帶輪四和減速皮帶輪三之間連接有皮帶，所述連接桿的下方通過地膜輥連接軸固定設(shè)有地膜輥，所述地膜輥上環(huán)繞有地膜，所述鋪膜機架的前端安裝有兩個收土器。

優(yōu)選的，所述減速皮帶輪一的直徑小于減速皮帶輪二的直徑，減速皮帶輪三的直徑小于減速皮帶輪四的直徑，減速皮帶輪五的直徑小于減速皮帶輪六的直徑，且減速皮帶輪一、減速皮帶輪二、減速皮帶輪三、減速皮帶輪四、減速皮帶輪五、減速皮帶輪六與軸的連接處均安裝有軸承。

優(yōu)選的，所述挖土器至少設(shè)有四個，等距離分布在輸送帶上。

優(yōu)選的，所述收土器的下部分為豎直段，上部分為傾斜段，且兩個收土器之間的距離小于地膜的寬度。

優(yōu)選的，所述輸送帶滾筒和后滾筒的寬度相等，且二者的寬度均小于兩個履帶輪之間的距離。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：該全自動地下鋪膜機通過在支撐座上安裝行走機車，為整個機體提供動力，并在支撐座上安裝鋪膜機架，通過鋪膜機架上的鋪膜機專用機器為鋪膜機提供動力，通過減速皮帶輪一、減速皮帶輪二、減速皮帶輪三和減速皮帶輪四之間的聯(lián)動，實現(xiàn)輸送帶滾筒和后滾筒的轉(zhuǎn)動，地膜輥在機車的帶動下完成鋪膜作業(yè)，并通過輸送帶滾筒、后滾筒、挖土器和收土器，實現(xiàn)土壤對鋪膜的自動覆蓋。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型結(jié)構(gòu)俯視圖；

圖3為本實用新型收土器主視圖。

圖中：1支撐座、2履帶輪、3行走機車、4鋪膜機架、5支撐柱一、6支撐柱二、7支撐柱三、8鋪膜機專用機器、9行起變速箱、10軸、11減速皮帶輪一、12減速皮帶輪二、13減速皮帶輪三、14減速皮帶輪四、15減速皮帶輪五、16減速皮帶輪六、17皮帶、18液壓升降裝置、19連接桿、20輸送帶滾筒、21后滾筒、22輸送帶、23挖土器、24地膜輥連接軸、25地膜輥、26收土器、27軸承。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，本實用新型提供一種技術(shù)方案：

一種全自動地下鋪膜機，包括支撐座1，支撐座1的兩側(cè)安裝有履帶輪2，支撐座1上安裝有行走機車3，行走機車3一側(cè)安裝有鋪膜機架4，鋪膜機架4通過若干支撐柱三7固定安裝在支撐座1上，鋪膜機架4上固定設(shè)有若干支撐柱一5和支撐柱二6，支撐柱一5旁邊安裝有鋪膜機專用機器8，鋪膜機專用機器8的一側(cè)設(shè)有減速皮帶輪五15，另一側(cè)安裝有行起變速箱9，支撐柱一5和支撐柱二6之間均設(shè)有軸10，軸10上分別安裝有減速皮帶輪一11和減速皮帶輪二12，減速皮帶輪一11和減速皮帶輪二12之間連接有皮帶17，且位于支撐柱一5之間的軸10中間設(shè)有減速皮帶輪六16，減速皮帶輪六16和減速皮帶輪五15之間連接有皮帶17，減速皮帶輪二12的兩端均設(shè)有套在軸10上的減速皮帶輪三13，鋪膜機架4下端面安裝有兩組液壓升降裝置18，液壓升降裝置18的底端固定連接在連接桿19上，連接桿19的兩端連接有軸10，且軸10上分別安裝有輸送帶滾筒20和后滾筒21，輸送帶滾筒20和后滾筒21的寬度相等，且二者的寬度均小于兩個履帶輪2之間的距離，輸送帶滾筒20和后滾筒21之間連接有輸送帶22，輸送帶22上設(shè)有若干挖土器23，挖土器23至少設(shè)有四個，等距離分布在輸送帶22上，輸送帶滾筒20的兩端均安裝有套在軸10上的減速皮帶輪四14，減速皮帶輪四14和減速皮帶輪三13之間連接有皮帶17，減速皮帶輪一11的直徑小于減速皮帶輪二12的直徑，減速皮帶輪三13的直徑小于減速皮帶輪四14的直徑，減速皮帶輪五15的直徑小于減速皮帶輪六16的直徑，且減速皮帶輪一11、減速皮帶輪二12、減速皮帶輪三13、減速皮帶輪四14、減速皮帶輪五15、減速皮帶輪六16與軸10的連接處均安裝有軸承27，連接桿19的下方通過地膜輥連接軸24固定設(shè)有地膜輥25，地膜輥25上環(huán)繞有地膜，鋪膜機架4的前端安裝有兩個收土器26，收土器26的下部分為豎直段，上部分為傾斜段，且兩個收土器26之間的距離小于地膜的寬度。

工作原理：啟動行走機車3，帶動車體向前移動，同時啟動鋪膜機專用機器8帶動減速皮帶輪五15轉(zhuǎn)動，通過皮帶17帶動減速皮帶輪六16轉(zhuǎn)動，從而帶動軸10及軸10上的減速皮帶輪一11轉(zhuǎn)動，減速皮帶輪一11通過皮帶17帶動減速皮帶輪二12轉(zhuǎn)動，減速皮帶輪二12帶動減速皮帶輪三13轉(zhuǎn)動，從而通過皮帶17帶動減速皮帶輪四14轉(zhuǎn)動，減速皮帶輪四14帶動輸送帶滾筒20轉(zhuǎn)動，從而通過輸送帶22帶動后滾筒21轉(zhuǎn)動，在啟動鋪膜機專用機器8的同時啟動液壓升降裝置18，液壓升降裝置18壓迫送帶滾筒20和后滾筒21向下逐步入土由淺到計劃的深度，形成一定寬度與計劃深度的地槽，輸送帶滾筒20和后滾筒21轉(zhuǎn)動的同時帶動挖土器23挖土，并向機車身后方輸送土，同時地膜輥25上的地膜向機車的后方拉動展開平鋪于地槽底部，后滾筒21落下的土將地膜壓住，后滾筒2落下的土由收土器26接檔住，在地膜兩邊各留出幾十公分不壓土，作為下一道作業(yè)時地膜與地膜的相互壓茬部分，隨著全自動地下鋪膜機的前進，由收土器26接檔收攏的土形成高于作業(yè)地面幾十公分的下寬上窄的正梯型土埂，當全自動地下鋪膜機作業(yè)到該地塊的另一地頭時，啟動液壓升降裝置18由深到淺升起鋪膜機，完成第一趟的鋪膜作業(yè)。全自動地下鋪膜機調(diào)轉(zhuǎn)回頭進行下一趟的作業(yè)，直到該地塊的另一邊界為止。再用履帶式推土機將梯型土埂推平整之時，按照該地塊的習慣灌溉的進水的一端到另一端有一個適當?shù)捻標露?，該地塊的地下鋪膜作業(yè)完成。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。