本實(shí)用新型涉及割草機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種繞障礙割草附件頭。

背景技術(shù)：

隨著技術(shù)的進(jìn)步，人們逐漸擺脫了用手割草的方式，而逐步走向機(jī)械化、自動化，大大提高了工作效率。現(xiàn)有割草機(jī)械在遇到障礙物時往往難以及時繞過去，從而造成機(jī)械設(shè)備的損壞；即便采用手動操作，割草機(jī)械繞過了障礙物，也極大地降低了工作效率；現(xiàn)有類似設(shè)備也無法與修剪機(jī)配套使用，從而使割草設(shè)備更加靈活化，即使修剪機(jī)功能更加豐富。因此，需要設(shè)計一種能自動、及時繞障礙的割草附件頭。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種繞障礙割草附件頭。

本實(shí)用新型為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用以下技術(shù)方案：

所述的一種繞障礙割草附件頭，其特征在于，包括連接管蓋板焊合、第一軸、第二軸，連接管蓋板焊合內(nèi)部固定有氣缸，連接管蓋板焊合內(nèi)側(cè)壁距離氣缸由近到遠(yuǎn)分別設(shè)有兩組軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，第二軸、第一軸分別套在上述兩組軸承內(nèi)，第二軸、第一軸相互平行，第一軸離氣缸較近，第二軸的一端貫穿連接管蓋板焊合，第二軸、第一軸上分別固定有第二鏈輪、第一鏈輪，第二鏈輪、第一鏈輪通過鏈條連接，氣缸的頂桿連接于所述鏈條的平直段，第二軸露在連接管蓋板焊合外面的部分固定套有兩組外部軸承及一個軸套，外部軸承上固定有外部軸承座，兩個外部軸承座上各連接有一個移動支臂，兩個移動支臂之間呈“O”字型，移動支臂另一端連接有刀片圓盤，軸套上鉸接有兩個氣彈簧，兩個氣彈簧的另一端分別與兩個移動支臂或刀片圓盤鉸接，刀片圓盤中間為空心，所述空心處設(shè)有馬達(dá)固定板，馬達(dá)固定板上與連接管蓋板焊合同側(cè)一面設(shè)有馬達(dá)，馬達(dá)輸出軸穿過馬達(dá)固定板，末端連接有刀片，連接管蓋板焊合上固定有連接臂焊合，連接臂焊合與修剪機(jī)連接，至少一個移動支臂上設(shè)有氣動換向閥，氣動換向閥連接有感應(yīng)桿，感應(yīng)桿彎向兩個移動支臂之間，修剪機(jī)上的氣壓系統(tǒng)與氣動換向閥通過管路連接，氣動換向閥通過管路與氣缸連接。

軸套位于兩組外部軸承中間。

軸套通過鍵固定在第二軸上。

軸套上固定有支撐支臂，所述兩個氣彈簧中的至少一個一端鉸接在支撐支臂上，另一端鉸接在移動支臂或刀片圓盤上。

本實(shí)用新型的有益效果是：本實(shí)用新型可與修剪機(jī)搭配使用，使修剪機(jī)功能更加豐富；本實(shí)用新型在遇到障礙物時，障礙物觸動感應(yīng)桿時，可自動通過氣缸驅(qū)動移動支臂旋轉(zhuǎn)及時繞過障礙物，避免了障礙物可能對附件頭造成的損壞，相比于手動操作效率更高，反應(yīng)更及時。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的主視圖；

圖2為本實(shí)用新型的圖1中的A-A向剖視圖；

圖3為本實(shí)用新型的后視圖；

圖4為本實(shí)用新型的左視圖；

圖5為本實(shí)用新型的立體圖。

圖中：1-連接管蓋板焊合；2-連接臂焊合；3-支撐支臂；4-氣彈簧；5-移動支臂；6-氣動換向閥；7-感應(yīng)桿；8-刀片圓盤；9-馬達(dá)固定板；10-氣缸；11-第一軸；12-第一鏈輪；13-第二鏈輪；14-第二軸；15-外部軸承；16-外部軸承座；17-刀片；18-馬達(dá)；19-軸套。

以下將結(jié)合本實(shí)用新型的附圖進(jìn)行詳細(xì)敘述。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明：

如圖1至5所示，一種繞障礙割草附件頭，其特征在于，包括連接管蓋板焊合1、第一軸11、第二軸14，連接管蓋板焊合1內(nèi)部固定有氣缸10，連接管蓋板焊合1內(nèi)側(cè)壁距離氣缸由近到遠(yuǎn)分別設(shè)有兩組軸承座，軸承座內(nèi)設(shè)有軸承，第二軸14、第一軸11分別套在上述兩組軸承內(nèi)，第二軸14、第一軸11相互平行，第一軸11離氣缸10較近，第二軸14的一端貫穿連接管蓋板焊合1，第二軸14、第一軸11上分別固定有第二鏈輪13、第一鏈輪12，第二鏈輪13、第一鏈輪12通過鏈條連接，氣缸10的頂桿連接于所述鏈條的平直段，第二軸14露在連接管蓋板焊合1外面的部分固定套有兩組外部軸承15及一個軸套19，外部軸承15上固定有外部軸承座16，兩個外部軸承座16上各連接有一個移動支臂5，兩個移動支臂5之間呈“O”字型，移動支臂5另一端連接有刀片圓盤8，軸套19上鉸接有兩個氣彈簧4，兩個氣彈簧4的另一端分別與兩個移動支臂5或刀片圓盤8鉸接，刀片圓盤8中間為空心，所述空心處設(shè)有馬達(dá)固定板9，馬達(dá)固定板9上與連接管蓋板焊合1同側(cè)一面設(shè)有馬達(dá)18，馬達(dá)18輸出軸穿過馬達(dá)固定板9，末端連接有刀片17，連接管蓋板焊合1上固定有連接臂焊合2，連接臂焊合2與修剪機(jī)連接，至少一個移動支臂5上設(shè)有氣動換向閥6，氣動換向閥6連接有感應(yīng)桿7，感應(yīng)桿7彎向兩個移動支臂5之間，修剪機(jī)上的氣壓系統(tǒng)與氣動換向閥6通過管路連接，氣動換向閥6通過管路與氣缸10連接。

軸套19位于兩組外部軸承15中間。

軸套19通過鍵固定在第二軸14上。

軸套19上固定有支撐支臂3，所述兩個氣彈簧4中的至少一個一端鉸接在支撐支臂3上，另一端鉸接在移動支臂5或刀片圓盤8上。

工作原理：繞障礙割草附件頭工作時，刀片圓盤8有刀片17的一側(cè)朝下，兩刀片圓盤8的開口向前，繞障礙割草附件頭在修剪機(jī)的操控下向前運(yùn)行，當(dāng)遇到障礙物時，障礙物將兩刀片圓盤8向兩側(cè)撐開，氣彈簧4收縮，隨后障礙物觸碰到感應(yīng)桿7，感應(yīng)桿7控制氣動換向閥6，氣動換向閥6控制管路中的氣體，從而使氣缸10的頂桿移動，帶動頂桿第二鏈輪13、第一鏈輪12上的鏈條轉(zhuǎn)動，鏈條帶動第二軸14轉(zhuǎn)動，第二軸14帶動軸套19轉(zhuǎn)動，軸套19帶動兩個移動支臂5轉(zhuǎn)動，兩個移動支臂5圍繞障礙物旋轉(zhuǎn)，修剪機(jī)在上述過程中繼續(xù)前行，因此附件頭旋轉(zhuǎn)后，即可繞過障礙物。

上面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型進(jìn)行了示例性描述，顯然本實(shí)用新型具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本實(shí)用新型的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)直接應(yīng)用于其它場合的，均在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。