本實(shí)用新型涉及噴灑機(jī)，尤其是一種可升降、搖擺的果樹(shù)農(nóng)藥噴灑機(jī)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有的果樹(shù)打農(nóng)藥都是果農(nóng)在果樹(shù)下運(yùn)用高壓泵噴灑，對(duì)于大規(guī)模的果園主來(lái)說(shuō)選擇飛機(jī)噴灑已成常態(tài)化，但是考慮到我國(guó)的基本國(guó)情，小范圍個(gè)體化果園還是占主導(dǎo)地位。面對(duì)這種問(wèn)題，我提出了一種新型機(jī)械，它能提高噴灑農(nóng)藥的效率，而且減輕了果農(nóng)身體的負(fù)擔(dān)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種果樹(shù)農(nóng)藥噴灑機(jī)，能夠?qū)崿F(xiàn)農(nóng)藥噴灑高效方便的目的。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是：

一種果樹(shù)農(nóng)藥噴灑機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)頂端設(shè)有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)上安裝有噴灑機(jī)構(gòu)；

所述升降機(jī)構(gòu)包括機(jī)架，機(jī)架左右設(shè)有可折疊鉸接聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)，左右可折疊鉸接聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的節(jié)點(diǎn)通過(guò)前后的連接桿連接；

所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)基座，旋轉(zhuǎn)基座與兩端的連桿鉸接，兩連桿分別與搖桿、折疊桿鉸接；

所述噴灑機(jī)構(gòu)包括安裝在搖桿端頭的噴槍?zhuān)瑖姌屚ㄟ^(guò)軟管與水泵連接。

所述可折疊鉸接聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括相互交叉鉸接的折疊架，折疊架左右兩節(jié)點(diǎn)之間通過(guò)液壓缸連接。

所述折疊架下端設(shè)有斜撐桿，斜撐桿通過(guò)滑塊滑動(dòng)設(shè)置在軌道槽上。

所述機(jī)架底部設(shè)有安裝架，安裝架與移動(dòng)小車(chē)連接。

所述旋轉(zhuǎn)基座與電機(jī)連接。

所述折疊桿通過(guò)多個(gè)支桿鉸接而成，鉸點(diǎn)處設(shè)有限位銷(xiāo)。

本實(shí)用新型一種果樹(shù)農(nóng)藥噴灑機(jī)，通過(guò)設(shè)置升降機(jī)構(gòu)，可根據(jù)果樹(shù)的高矮進(jìn)行升降調(diào)節(jié)；通過(guò)設(shè)置兩側(cè)聯(lián)動(dòng)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，可實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)的搖擺運(yùn)動(dòng)，通過(guò)升降調(diào)節(jié)和搖擺運(yùn)動(dòng)的配合，根據(jù)果樹(shù)的高度，可進(jìn)行噴槍的立體動(dòng)作，擴(kuò)大噴灑范圍和均勻度，使噴灑效果達(dá)到最佳。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明：

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為本實(shí)用新型中可折疊鉸接聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的主視圖。

圖3為本實(shí)用新型的俯視圖。

圖中：升降機(jī)構(gòu)1，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2，噴灑機(jī)構(gòu)3，機(jī)架4，可折疊鉸接聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，節(jié)點(diǎn)6，連接桿7，旋轉(zhuǎn)基座8，連桿9，搖桿10，折疊桿11，噴槍12，軟管13，折疊架14，液壓缸15，斜撐桿16，滑塊17，軌道槽18，安裝架19，電機(jī)20。

具體實(shí)施方式

如圖1-3所示，一種果樹(shù)農(nóng)藥噴灑機(jī)，包括升降機(jī)構(gòu)1，升降機(jī)構(gòu)1頂端設(shè)有曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2，曲柄搖桿機(jī)構(gòu)2上安裝有噴灑機(jī)構(gòu)3；

所述升降機(jī)構(gòu)1包括機(jī)架4，機(jī)架4左右設(shè)有可折疊鉸接聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5，所述可折疊鉸接聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括相互交叉鉸接的折疊架14，折疊架14左右兩節(jié)點(diǎn)6之間通過(guò)液壓缸15連接。當(dāng)需要升降時(shí)，控制器控制各個(gè)液壓缸活塞桿伸縮，左右的折疊架14升起或下降。為了保證折疊架14的可靠穩(wěn)定性，左右可折疊鉸接聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)5的節(jié)點(diǎn)6通過(guò)前后的連接桿7連接，在升降過(guò)程中，折疊架14及連接桿7端頭在機(jī)架4上的滑槽內(nèi)進(jìn)行定位升降滑動(dòng)。所述折疊架14下端設(shè)有斜撐桿16，斜撐桿16向外擴(kuò)張，斜撐桿16通過(guò)滑塊17滑動(dòng)設(shè)置在軌道槽18上，且可通過(guò)螺栓鎖緊。斜撐桿可對(duì)可折疊鉸接聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體的支撐，保證系統(tǒng)的穩(wěn)定性。通過(guò)設(shè)置滑塊，可調(diào)節(jié)擴(kuò)張角度，以方便實(shí)際應(yīng)用。

所述曲柄搖桿機(jī)構(gòu)包括旋轉(zhuǎn)基座8，旋轉(zhuǎn)基座8安裝在平板面上，旋轉(zhuǎn)基座8上設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)副，轉(zhuǎn)動(dòng)副是兩邊連桿的共同鉸接點(diǎn)，兩邊的連桿另一端分別與搖桿10、折疊桿11鉸接。旋轉(zhuǎn)基座、連桿、搖桿及折疊桿共同構(gòu)成兩曲柄搖桿機(jī)構(gòu)，而噴槍12安裝在搖桿10的端頭，噴槍12通過(guò)軟管13與水泵連接。工作時(shí)，電機(jī)20帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)基座8旋轉(zhuǎn)，兩側(cè)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，使得噴槍12做搖擺運(yùn)動(dòng)，形成90度范圍內(nèi)的噴灑軌跡。

所述機(jī)架4底部設(shè)有安裝架19，安裝架19與移動(dòng)小車(chē)連接。由此結(jié)構(gòu)，方便田間移動(dòng)操作。

所述折疊桿11通過(guò)多個(gè)支桿鉸接而成，鉸點(diǎn)處設(shè)有限位銷(xiāo)。由此結(jié)構(gòu)，在使用過(guò)程中將支桿進(jìn)行固定，當(dāng)使用完畢后，可將支桿折疊放置在平板面上，方便裝卸和運(yùn)輸。為了方便安裝軟管13，在折疊桿上設(shè)有多個(gè)吊環(huán)。

工作原理及過(guò)程：

1）、將升降機(jī)構(gòu)固定安裝在可移動(dòng)的車(chē)上。

2）、根據(jù)果樹(shù)之間的距離，調(diào)節(jié)折疊架的高度，使最末端可以達(dá)到果樹(shù)的中央位置。

3）、安裝噴槍、皮管和曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。

4）、再根據(jù)果樹(shù)的高低調(diào)節(jié)機(jī)架上升的高度，使最頂端超出果樹(shù)的高度。

5）、將皮管接頭和藥泵連接。

6）、將泵打開(kāi)，開(kāi)始工作，當(dāng)噴槍噴出農(nóng)藥時(shí)，控制器啟動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)。

7）、適時(shí)的移動(dòng)車(chē)子，則就可以形成如圖3所示的噴灑區(qū)域。

8）、完成任務(wù)后，將機(jī)器拆下，步驟和安裝相反。