本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，是一種秸稈還田式自走殘膜回收機(jī)。

背景技術(shù)：

目前農(nóng)田覆膜種植在各地尤其是在干旱地區(qū)得到了極廣泛的使用，但是歷年耕種的殘膜未有效及時(shí)回收，引起土質(zhì)板結(jié)、退化，造成土地品質(zhì)迅速下降，不但妨礙作物出芽，還造成環(huán)境污染。目前現(xiàn)有的殘膜回收裝置較多，但是現(xiàn)有的殘膜回收裝置主要為牽引式的殘膜回收裝置，由于受拖拉機(jī)動(dòng)力性能的影響及限制較大，無(wú)法同時(shí)完成秸稈的收割、粉碎和殘膜的回收，而實(shí)際回收殘膜時(shí)往往農(nóng)田中還殘留有作物秸稈，只能夠先通過(guò)單獨(dú)設(shè)備完成秸稈粉碎還田之后才能夠進(jìn)行殘膜的回收，作業(yè)步驟多、耗時(shí)長(zhǎng)、作業(yè)費(fèi)用高，并且回收的殘膜中附著纏繞的殘茬難以分離，不利于殘膜后期回收處理。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型提供了一種秸稈還田式自走殘膜回收機(jī)，克服了上述現(xiàn)有技術(shù)之不足，其能有效解決現(xiàn)有牽引式殘膜回收機(jī)受拖拉機(jī)動(dòng)力性能限制、無(wú)法實(shí)現(xiàn)作物秸稈粉碎還田、殘膜中殘茬無(wú)法有效分離的問(wèn)題。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是通過(guò)以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)的：一種秸稈還田式自走殘膜回收機(jī)，包括自走車(chē)、安裝在自走車(chē)上的動(dòng)力總成、設(shè)置在機(jī)架前部下方的掘土裝置、安裝在自走車(chē)中部用于收集殘膜的釘齒輸送帶，所述自走車(chē)的前部下方安裝有秸稈粉碎還田裝置，秸稈粉碎還田裝置位于掘土裝置的前方。

下面是對(duì)上述實(shí)用新型技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

上述秸稈粉碎還田裝置上可安裝有能夠向自走車(chē)側(cè)邊輸送粉碎后秸稈的輸送絞龍，輸送絞龍的右側(cè)下方設(shè)有秸稈排出口。

上述秸稈粉碎還田裝置可通過(guò)粉碎器鉸座及粉碎器升降液缸安裝在自走車(chē)上，自走車(chē)前端設(shè)有調(diào)高前立架，調(diào)高前立架上沿豎直方向設(shè)有不少于兩個(gè)的安裝孔，粉碎器鉸座后部通過(guò)安裝銷(xiāo)及安裝孔固定安裝在調(diào)高前立架上并能夠調(diào)節(jié)上下高度，秸稈粉碎還田裝置后部鉸接安裝在粉碎器鉸座上，秸稈粉碎還田裝置通過(guò)粉碎器升降液缸與自走車(chē)相連接并能夠?qū)崿F(xiàn)升降。

上述秸稈粉碎還田裝置可包括粉碎罩、粉碎刀軸和粉碎刀盤(pán)，粉碎罩的后部鉸接在粉碎器鉸座上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤(pán)通過(guò)粉碎刀軸安裝在粉碎罩內(nèi)，粉碎刀軸端部伸出至粉碎罩外部并固定安裝有刀軸驅(qū)動(dòng)輪，輸送絞龍位于粉碎罩的后端上部，輸送絞龍的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有絞龍驅(qū)動(dòng)輪，刀軸驅(qū)動(dòng)輪、絞龍驅(qū)動(dòng)輪與動(dòng)力總成相連接；粉碎器升降液缸為提拉式粉碎器液缸，提拉式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在調(diào)高前立架上端，提拉式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎罩上部。

上述粉碎罩的上端可固定有粉碎變速器，粉碎變速器的動(dòng)力輸入軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)與動(dòng)力總成相連接，粉碎變速器的動(dòng)力輸出軸的左右兩端分別固定有粉碎變速軸左輪、粉碎變速軸右輪，粉碎變速軸左輪與絞龍驅(qū)動(dòng)輪相連接，粉碎變速軸右輪與刀軸驅(qū)動(dòng)輪相連接，提拉式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎變速器上部。

上述秸稈粉碎還田裝置可包括粉碎罩、粉碎刀軸和粉碎刀盤(pán)，粉碎罩的后部鉸接在粉碎器鉸座上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤(pán)通過(guò)粉碎刀軸安裝在粉碎罩內(nèi)，粉碎刀軸端部伸出至粉碎罩外部并固定安裝有刀軸驅(qū)動(dòng)輪，輸送絞龍位于粉碎罩的后端上部，輸送絞龍的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有絞龍驅(qū)動(dòng)輪，刀軸驅(qū)動(dòng)輪、絞龍驅(qū)動(dòng)輪與動(dòng)力總成相連接；粉碎器升降液缸為頂推式粉碎器液缸，頂推式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在調(diào)高前立架下端，頂推式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎罩下部。

上述粉碎器鉸座后部可安裝有粉碎傳動(dòng)軸，粉碎傳動(dòng)軸的右端固定有傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪，傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪與動(dòng)力總成相連接，粉碎傳動(dòng)軸的左部固定有粉碎第一傳動(dòng)輪，粉碎第一傳動(dòng)輪與絞龍驅(qū)動(dòng)輪相連接，粉碎傳動(dòng)軸的左端固定有粉碎第二傳動(dòng)輪，粉碎第二傳動(dòng)輪與刀軸驅(qū)動(dòng)輪相連接。

上述秸稈粉碎還田裝置可包括粉碎罩、粉碎刀軸和粉碎刀盤(pán)，粉碎罩的后端上部通過(guò)粉碎器上連桿鉸接在調(diào)高前立架上端，粉碎罩的后端下部通過(guò)粉碎器下連桿鉸接在粉碎器鉸座上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤(pán)通過(guò)粉碎刀軸安裝在粉碎罩內(nèi)，粉碎刀軸端部伸出至粉碎罩外部并固定安裝有刀軸驅(qū)動(dòng)輪，輸送絞龍?jiān)O(shè)置在粉碎刀軸上；粉碎器升降液缸為頂推式粉碎器液缸，頂推式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在粉碎器鉸座上部，頂推式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎器上連桿前部下端。

上述粉碎器鉸座前部可安裝有粉碎傳動(dòng)軸，粉碎傳動(dòng)軸的右端固定有傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪，傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪與動(dòng)力總成相連接，粉碎傳動(dòng)軸的左部固定有粉碎第一傳動(dòng)輪，粉碎第一傳動(dòng)輪與刀軸驅(qū)動(dòng)輪相連接；粉碎罩前端設(shè)有喂入裝置，喂入裝置包括左前帶輪、右前帶輪、左后帶輪、右后帶輪、左壓緊裝置、右壓緊裝置、左喂送帶和右喂送帶，左前帶輪、右前帶輪、左后帶輪、右后帶輪分別安裝在自走車(chē)上，左前帶輪、右前帶輪之間形成喂入口，左前帶輪的右后方設(shè)有左壓緊裝置，右前帶輪的左后方設(shè)有右壓緊裝置，左喂送帶的前部、右中部、后部分別套裝在左前帶輪、左壓緊裝置、左后帶輪上，右喂送帶的前部、左中部、后部分別套裝在右前帶輪、右壓緊裝置、右后帶輪上，左壓緊裝置與左后帶輪之間的左喂送帶形成左帶喂送直段，右壓緊裝置與右后帶輪之間的右喂送帶形成右?guī)顾椭倍?，左帶喂送直段的右?cè)壓緊在右?guī)顾椭倍蔚淖髠?cè)面上。

上述自走車(chē)可包括車(chē)架、駕駛室、操控裝置、內(nèi)燃機(jī)、前行走輪、后行走輪和行走傳動(dòng)裝置；車(chē)架前部上端固定有駕駛室，駕駛室內(nèi)部安裝有操控裝置，駕駛室后方的車(chē)架上固定有內(nèi)燃機(jī)，前行走輪通過(guò)前軸總成安裝在車(chē)架的前部下端，后行走輪通過(guò)帶有后轉(zhuǎn)向液缸的后軸總成安裝在車(chē)架的后部下端。

上述動(dòng)力總成可包括第一驅(qū)動(dòng)輪、第二驅(qū)動(dòng)輪、前變速箱和中傳動(dòng)軸，內(nèi)燃機(jī)的輸出軸右部固定有第一驅(qū)動(dòng)輪，內(nèi)燃機(jī)的輸出軸右端固定有第二驅(qū)動(dòng)輪，駕駛室下方的車(chē)架上固定安裝有前變速箱，前變速箱的輸入軸右部固定有前箱驅(qū)動(dòng)輪，前箱驅(qū)動(dòng)輪與第一驅(qū)動(dòng)輪相連接，內(nèi)燃機(jī)后方的車(chē)架上安裝有中傳動(dòng)軸，中傳動(dòng)軸與第二驅(qū)動(dòng)輪相連接；前變速箱與前軸總成相連接并能夠帶動(dòng)前行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)，前變速箱分別與秸稈粉碎還田裝置、掘土裝置相連接，中傳動(dòng)軸與釘齒輸送帶相連接。

本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理而緊湊，使用方便，其通過(guò)秸稈粉碎還田裝置能夠直接粉碎作物的秸稈并實(shí)現(xiàn)秸稈還田，之后通過(guò)掘土裝置來(lái)掘出泥土中的殘膜及根茬，通過(guò)釘齒輸送帶收集輸送根茬和殘膜，自走車(chē)使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊，動(dòng)力性能較強(qiáng)，一次作業(yè)實(shí)現(xiàn)秸稈粉碎還田及殘膜回收，便于田地的后續(xù)耕種及殘膜的后續(xù)處理，具有省力、簡(jiǎn)便、高效的特點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

附圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例一的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例二的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例三的右視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖6為本實(shí)用新型實(shí)施例三的左視結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖7為附圖5中的喂入裝置的俯視放大結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中的編碼分別為：1為掘土裝置，2為釘齒輸送帶，3為輸送絞龍，4為秸稈排出口，5為粉碎器鉸座，6為粉碎器升降液缸，7為調(diào)高前立架，8為粉碎罩，9為粉碎刀軸，10為粉碎刀盤(pán)，11為刀軸驅(qū)動(dòng)輪，12為絞龍驅(qū)動(dòng)輪，13為粉碎變速器，14為萬(wàn)向節(jié)，15為粉碎變速軸右輪，16為粉碎傳動(dòng)軸，17為傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪，18為粉碎第一傳動(dòng)輪，19為粉碎第二傳動(dòng)輪，20為粉碎器上連桿，21為粉碎器下連桿，22為左前帶輪，23為右前帶輪，24為左后帶輪，25為右后帶輪，26為左壓緊裝置，27為右壓緊裝置，28為左喂送帶，29為右喂送帶，30為車(chē)架，31為駕駛室，32為內(nèi)燃機(jī)，33為前行走輪，34為后行走輪，35為第一驅(qū)動(dòng)輪，36為第二驅(qū)動(dòng)輪，37為前變速箱，38為中傳動(dòng)軸，39為前箱驅(qū)動(dòng)輪。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型不受下述實(shí)施例的限制，可根據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)方案與實(shí)際情況來(lái)確定具體的實(shí)施方式。

在本實(shí)用新型中，為了便于描述，以本實(shí)用新型工作時(shí)前進(jìn)的方向?yàn)榍胺剑鞑考南鄬?duì)位置關(guān)系的描述均是以本實(shí)用新型的前端作為參照來(lái)進(jìn)行描述的，如：前、后、上、下、左、右等的位置關(guān)系是依據(jù)相對(duì)本實(shí)用新型前端的方向來(lái)確定的。

下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步描述：

如附圖1、2、3、4、5、6所示，該秸稈還田式自走殘膜回收機(jī)包括自走車(chē)、安裝在自走車(chē)上的動(dòng)力總成、設(shè)置在機(jī)架前部下方的掘土裝置1、安裝在自走車(chē)中部用于收集殘膜的釘齒輸送帶2，所述自走車(chē)的前部下方安裝有秸稈粉碎還田裝置，秸稈粉碎還田裝置位于掘土裝置1的前方。通過(guò)秸稈粉碎還田裝置，本實(shí)用新型能夠直接粉碎作物的秸稈并實(shí)現(xiàn)秸稈還田，之后通過(guò)掘土裝置1來(lái)掘出泥土中的殘膜及根茬，通過(guò)釘齒輸送帶2收集輸送根茬和殘膜，自走車(chē)使設(shè)備的結(jié)構(gòu)更加緊湊，動(dòng)力性能較強(qiáng)，一次作業(yè)實(shí)現(xiàn)秸稈粉碎還田及殘膜回收，便于田地的后續(xù)耕種及殘膜的后續(xù)處理。

可根據(jù)實(shí)際需要，對(duì)上述秸稈還田式自走殘膜回收機(jī)作進(jìn)一步優(yōu)化或/和改進(jìn)：

如附圖1、2、3、4、5、6所示，秸稈粉碎還田裝置上安裝有能夠向自走車(chē)側(cè)邊輸送粉碎后秸稈的輸送絞龍3，輸送絞龍3的右側(cè)下方設(shè)有秸稈排出口4。通過(guò)輸送絞龍3和秸稈排出口4能夠?qū)⒎鬯楹蟮慕斩捿斔椭翙C(jī)架1側(cè)邊，從而避免使粉碎后的秸稈摻雜到待回收的殘膜中，減輕后續(xù)掘土裝置1及釘齒輸送帶2的工作量。

如附圖1、2、3、4、5、6所示，秸稈粉碎還田裝置通過(guò)粉碎器鉸座5及粉碎器升降液缸6安裝在自走車(chē)上，自走車(chē)前端設(shè)有調(diào)高前立架7，調(diào)高前立架7上沿豎直方向設(shè)有不少于兩個(gè)的安裝孔，粉碎器鉸座5后部通過(guò)安裝銷(xiāo)及安裝孔固定安裝在調(diào)高前立架7上并能夠調(diào)節(jié)上下高度，秸稈粉碎還田裝置后部鉸接安裝在粉碎器鉸座5上，秸稈粉碎還田裝置通過(guò)粉碎器升降液缸6與自走車(chē)相連接并能夠?qū)崿F(xiàn)升降。

實(shí)施例一：如附圖1、2所示，秸稈粉碎還田裝置包括粉碎罩8、粉碎刀軸9和粉碎刀盤(pán)10，粉碎罩8的后部鉸接在粉碎器鉸座5上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤(pán)10通過(guò)粉碎刀軸9安裝在粉碎罩8內(nèi)，粉碎刀軸9端部伸出至粉碎罩8外部并固定安裝有刀軸驅(qū)動(dòng)輪11，輸送絞龍3位于粉碎罩8的后端上部，輸送絞龍3的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有絞龍驅(qū)動(dòng)輪12，刀軸驅(qū)動(dòng)輪11、絞龍驅(qū)動(dòng)輪12與動(dòng)力總成相連接；粉碎器升降液缸6為提拉式粉碎器液缸，提拉式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在調(diào)高前立架7上端，提拉式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎罩8上部。

如附圖1、2所示，粉碎罩8的上端固定有粉碎變速器13，粉碎變速器13的動(dòng)力輸入軸通過(guò)萬(wàn)向節(jié)14與動(dòng)力總成相連接，粉碎變速器13的動(dòng)力輸出軸的左右兩端分別固定有粉碎變速軸左輪、粉碎變速軸右輪15，粉碎變速軸左輪與絞龍驅(qū)動(dòng)輪12相連接，粉碎變速軸右輪15與刀軸驅(qū)動(dòng)輪11相連接，提拉式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎變速器13上部。粉碎變速軸右輪15可以為鏈輪或皮帶輪，粉碎變速軸右輪15通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈或傳動(dòng)皮帶分別與刀軸驅(qū)動(dòng)輪11、絞龍驅(qū)動(dòng)輪12相連接。

實(shí)施例二：如附圖3、4所示，秸稈粉碎還田裝置包括粉碎罩8、粉碎刀軸9和粉碎刀盤(pán)10，粉碎罩8的后部鉸接在粉碎器鉸座5上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤(pán)10通過(guò)粉碎刀軸9安裝在粉碎罩8內(nèi)，粉碎刀軸9端部伸出至粉碎罩8外部并固定安裝有刀軸驅(qū)動(dòng)輪11，輸送絞龍3位于粉碎罩8的后端上部，輸送絞龍3的轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有絞龍驅(qū)動(dòng)輪12，刀軸驅(qū)動(dòng)輪11、絞龍驅(qū)動(dòng)輪12與動(dòng)力總成相連接；粉碎器升降液缸6為頂推式粉碎器液缸，頂推式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在調(diào)高前立架7下端，頂推式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎罩8下部。

如附圖3、4所示，粉碎器鉸座5后部安裝有粉碎傳動(dòng)軸16，粉碎傳動(dòng)軸16的右端固定有傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪17，傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪17與動(dòng)力總成相連接，粉碎傳動(dòng)軸16的左部固定有粉碎第一傳動(dòng)輪18，粉碎第一傳動(dòng)輪18與絞龍驅(qū)動(dòng)輪12相連接，粉碎傳動(dòng)軸16的左端固定有粉碎第二傳動(dòng)輪19，粉碎第二傳動(dòng)輪19與刀軸驅(qū)動(dòng)輪11相連接。傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪17、粉碎第一傳動(dòng)輪18、粉碎第二傳動(dòng)輪19可以為鏈輪或皮帶輪，傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪17通過(guò)對(duì)應(yīng)的粉碎驅(qū)動(dòng)鏈或驅(qū)動(dòng)皮帶與自走車(chē)上的動(dòng)力總成相連接，粉碎第一傳動(dòng)輪18通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈或傳動(dòng)皮帶與絞龍驅(qū)動(dòng)輪12相連接，粉碎第二傳動(dòng)輪19通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈或傳動(dòng)皮帶與刀軸驅(qū)動(dòng)輪11相連接。

實(shí)施例三：如附圖5、6所示，秸稈粉碎還田裝置包括粉碎罩8、粉碎刀軸9和粉碎刀盤(pán)10，粉碎罩8的后端上部通過(guò)粉碎器上連桿20鉸接在調(diào)高前立架7上端，粉碎罩8的后端下部通過(guò)粉碎器下連桿21鉸接在粉碎器鉸座5上，帶有粉碎刀片的粉碎刀盤(pán)10通過(guò)粉碎刀軸9安裝在粉碎罩8內(nèi)，粉碎刀軸9端部伸出至粉碎罩8外部并固定安裝有刀軸驅(qū)動(dòng)輪11，輸送絞龍3設(shè)置在粉碎刀軸9上；粉碎器升降液缸6為頂推式粉碎器液缸，頂推式粉碎器液缸的缸體后端鉸接在粉碎器鉸座5上部，頂推式粉碎器液缸的活塞桿前端鉸接在粉碎器上連桿20前部下端。

如附圖5、6所示，粉碎器鉸座5前部安裝有粉碎傳動(dòng)軸16，粉碎傳動(dòng)軸16的右端固定有傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪17，傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪17與動(dòng)力總成相連接，粉碎傳動(dòng)軸16的左部固定有粉碎第一傳動(dòng)輪18，粉碎第一傳動(dòng)輪18與刀軸驅(qū)動(dòng)輪11相連接；粉碎罩8前端設(shè)有喂入裝置，喂入裝置包括左前帶輪22、右前帶輪23、左后帶輪24、右后帶輪25、左壓緊裝置26、右壓緊裝置27、左喂送帶28和右喂送帶29，左前帶輪22、右前帶輪23、左后帶輪24、右后帶輪25分別安裝在自走車(chē)上，左前帶輪22、右前帶輪23之間形成喂入口，左前帶輪22的右后方設(shè)有左壓緊裝置26，右前帶輪23的左后方設(shè)有右壓緊裝置27，左喂送帶28的前部、右中部、后部分別套裝在左前帶輪22、左壓緊裝置26、左后帶輪24上，右喂送帶29的前部、左中部、后部分別套裝在右前帶輪23、右壓緊裝置27、右后帶輪25上，左壓緊裝置26與左后帶輪24之間的左喂送帶28形成左帶喂送直段，右壓緊裝置27與右后帶輪25之間的右喂送帶29形成右?guī)顾椭倍?，左帶喂送直段的右?cè)壓緊在右?guī)顾椭倍蔚淖髠?cè)面上。傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪17、粉碎第一傳動(dòng)輪18可以為鏈輪或皮帶輪，傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)輪17通過(guò)對(duì)應(yīng)的粉碎驅(qū)動(dòng)鏈或驅(qū)動(dòng)皮帶與自走車(chē)上的動(dòng)力總成相連接，粉碎第一傳動(dòng)輪18通過(guò)對(duì)應(yīng)的傳動(dòng)鏈或傳動(dòng)皮帶與絞龍驅(qū)動(dòng)輪12相連接。通過(guò)左后帶輪24、右后帶輪25分別帶動(dòng)左喂送帶28和右喂送帶29，能夠?qū)崿F(xiàn)秸稈的自動(dòng)喂入，進(jìn)一步提高秸稈粉碎還田裝置的工作效率。左壓緊裝置26、右壓緊裝置27可以為彈簧頂桿式壓緊裝置或/和彈簧壓輪式壓緊裝置，或者為現(xiàn)有公知的其他結(jié)構(gòu)的壓緊裝置。根據(jù)需要，左喂送帶28和右喂送帶29最好為齒形帶，左前帶輪22、右前帶輪23、左后帶輪24、右后帶輪25最好為齒形帶輪，能夠?qū)崿F(xiàn)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，喂入傳動(dòng)效果較好。

如附圖1、2、3、4、5、6所示，自走車(chē)包括車(chē)架30、駕駛室31、操控裝置、內(nèi)燃機(jī)32、前行走輪33、后行走輪34和行走傳動(dòng)裝置；車(chē)架30前部上端固定有駕駛室31，駕駛室31內(nèi)部安裝有操控裝置，駕駛室31后方的車(chē)架30上固定有內(nèi)燃機(jī)32，前行走輪33通過(guò)前軸總成安裝在車(chē)架30的前部下端，后行走輪34通過(guò)帶有后轉(zhuǎn)向液缸的后軸總成安裝在車(chē)架30的后部下端。

如附圖1、2、3、4、5、6所示，動(dòng)力總成包括第一驅(qū)動(dòng)輪35、第二驅(qū)動(dòng)輪36、前變速箱37和中傳動(dòng)軸38，內(nèi)燃機(jī)32的輸出軸右部固定有第一驅(qū)動(dòng)輪35，內(nèi)燃機(jī)32的輸出軸右端固定有第二驅(qū)動(dòng)輪36，駕駛室31下方的車(chē)架30上固定安裝有前變速箱37，前變速箱37的輸入軸右部固定有前箱驅(qū)動(dòng)輪39，前箱驅(qū)動(dòng)輪39與第一驅(qū)動(dòng)輪35相連接，內(nèi)燃機(jī)32后方的車(chē)架30上安裝有中傳動(dòng)軸38，中傳動(dòng)軸38與第二驅(qū)動(dòng)輪36相連接；前變速箱37與前軸總成相連接并能夠帶動(dòng)前行走輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，前變速箱37分別與秸稈粉碎還田裝置、掘土裝置1相連接，中傳動(dòng)軸38與釘齒輸送帶2相連接。第一驅(qū)動(dòng)輪35、第二驅(qū)動(dòng)輪36、前箱驅(qū)動(dòng)輪39可以為鏈輪或皮帶輪，通過(guò)前變速箱37和中傳動(dòng)軸38分別驅(qū)動(dòng)，能夠提高設(shè)備的行走動(dòng)力、向前輸送的傳動(dòng)動(dòng)力及向后輸送的傳動(dòng)動(dòng)力，同時(shí)簡(jiǎn)化了傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝維修較為方便。根據(jù)實(shí)際需要，自走車(chē)的前部安裝有照明燈，自走車(chē)的后部安裝有轉(zhuǎn)向燈。

以上技術(shù)特征構(gòu)成了本實(shí)用新型的實(shí)施例，其具有較強(qiáng)的適應(yīng)性和實(shí)施效果，可根據(jù)實(shí)際需要增減非必要的技術(shù)特征，來(lái)滿足不同情況的需求。