本實用新型屬于植物工廠技術領域，尤其涉及一種用于芽苗菜栽培的機器人裝置。

背景技術：

目前，芽苗菜是各種谷類、豆類、樹類的種子培育出可以食用的“芽菜”，也稱“活體蔬菜”。常見的芽苗菜有：香椿芽苗菜、蕎麥芽苗菜、苜蓿芽苗菜、花椒芽苗菜、綠色黑豆芽苗菜、相思豆芽苗菜、葵花籽芽苗菜、蘿卜芽苗菜、龍須豆芽苗菜、花生芽苗菜、蠶豆芽苗菜等30多個品種。品種豐富，營養(yǎng)全面，是常見的蔬菜。食用的主要部分為下胚軸。它具有⒈含有豐富的維生素C，⒉它還有清除血管壁中膽固醇和脂肪的堆積、防止心血管病變的作用；⒊豆芽中還含有核黃素，對口腔潰瘍的人很適合食用；⒋它還富含膳食纖維，是便秘患者的健康蔬菜，有預防消化道癌癥的功效；⒌豆芽的熱量很低，而水分和纖維素含量很高，可以達到減肥的目的。

現(xiàn)階段芽苗菜的種植都是根據(jù)人工進行種植，人工在種植的過程中需要對芽苗菜的種子進行篩選后進行裝置，而人工篩選種子的速率比較慢，并不適用與大面積的種植，同時人工成本比較高，同時在人工種植時，種植的種子并不均勻，在芽苗菜發(fā)芽后可能出現(xiàn)稀稠的情況出現(xiàn)，并不利于芽苗菜的生長，尤其是目前采用植物工廠來種植芽苗菜，更需要快速，快捷的方法來對芽苗菜進行種植。

技術實現(xiàn)要素：

為了克服上述現(xiàn)有技術的缺點，本實用新型的目的是提供一種結構簡單，能夠?qū)ΨN植的種子進行篩選，并且種植的種子比較均勻的用于芽苗菜栽培的機器人裝置。

為達到上述目的，本實用新型采用以下技術方案，一種用于芽苗菜栽培的機器人裝置，包括底盤、播種機構、升降機構、雙導軌和設置在雙導軌之間的行走電機組；所述的升降機構垂直固定在底盤的中部，所述的雙導軌與升降機構通過固定連接在雙導軌之間的凹形連接件連接，所述的行走電機組的轉(zhuǎn)動軸上連接有一行走滾輪，該滾輪在所述的雙導軌上行走，所述的播種機構通過連接臂固定在行走電機組的底部。

所述的播種機構包括外滾筒，設在外滾筒內(nèi)且與外滾筒的中心線為同一中心線的內(nèi)篩筒，所述的內(nèi)篩筒的一端的端部的中心點與設在外滾筒內(nèi)部一端的轉(zhuǎn)動電機的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的內(nèi)篩筒上均勻設有多個篩孔，所述的外滾筒的底部設有一播種孔，所述的內(nèi)篩筒的兩端上套設有軸承，該軸承的外圈與外滾筒的內(nèi)壁固定連接。

所述的行走電機組包括兩個同步電機，該兩個同步電機的轉(zhuǎn)動軸相對設置且位于同一條直線，所述的滾輪分別設在兩個同步電機的轉(zhuǎn)動軸上。

所述的升降機構為電缸，該電缸的缸體與底盤固定連接，電缸的伸縮桿通過轉(zhuǎn)盤與連接件的底部連接。

所述的底盤四角分別設有行走輪。

本實用新型的有益效果是：結構簡單，設有的升降機構用于對播種機構進行時升降，目前的植物工廠在栽培芽菜時，都是有多層的栽培槽能對芽菜進行栽培，設有的升降機構能夠滿足高低不同的栽培槽的使用，設有的雙導軌用于播種機構的行走，在播種的時候，播種機構通過雙導軌進行行走，在播種的是能能夠?qū)⒎N子進行均勻的播種到培養(yǎng)槽中，避免了芽苗菜出現(xiàn)稀稠不均影響芽苗菜的情況，同時播種機構可以對所播種的種子進行大小篩選，避免了人進行選種，人力成本過高的情況，有效的解決了目前種植芽菜需要人工選種和播種的缺陷。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖2是本實用新型中播種機構的結構示意圖。

圖中：1.底盤；2.升降機構；3. 播種機構；4.雙導軌；5.行走電機組；6.滾輪；7.連接臂；8.轉(zhuǎn)盤；9.連接件；10.行走輪；301.外滾筒；302.內(nèi)篩筒；303.轉(zhuǎn)動電機；304. 播種孔；305.篩孔；306.軸承。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型進行詳細的描述。

實施例1

如圖1所示的一種用于芽苗菜栽培的機器人裝置，包括底盤1、播種機構3、升降機構2、雙導軌4和設置在雙導軌4之間的行走電機組5；所述的升降機構2垂直固定在底盤1的中部，所述的雙導軌4與升降機構2通過固定連接在雙導軌4之間的凹形連接件9連接，所述的行走電機組5的轉(zhuǎn)動軸上連接有一行走滾輪6，該滾輪6在所述的雙導軌4上行走，所述的播種機構3通過連接臂7固定在行走電機組5的底部。所述的播種機構3用于播種芽苗菜的種子，行走電機組5帶動播種機構3在雙導軌4上行走，可以實現(xiàn)均勻播種的目的，設有的升降機構2可以對雙導軌4和播種機構3進行升降，可以為植物工廠中多層培養(yǎng)槽進行播種，設有的底盤1主要對所有的部件進行支撐，防止發(fā)生傾倒的情況；具體的是當需要播種時，升降機構2將播種機構3上升到需要播種的培養(yǎng)槽的上方，然后行走電機組5帶動播種機構3到達培養(yǎng)槽的一側(cè)，播種機構3在想培養(yǎng)槽播種的時，行走電機組5帶動播種機構3勻速運動實現(xiàn)在培養(yǎng)槽中進行均勻的播種，有效的避免了因人工播種導致播種不均，影響芽苗菜生長的情況發(fā)生，節(jié)約了人力播種的成本，并且提高了播種的速度。

實施例2

在實施例1的基礎上，如圖2所述的播種機構3包括外滾筒301，設在外滾筒301內(nèi)且與外滾筒301的中心線為同一中心線的內(nèi)篩筒302，所述的內(nèi)篩筒302的一端的端部的中心點與設在外滾筒301內(nèi)部一端的轉(zhuǎn)動電機303的轉(zhuǎn)軸固定連接；所述的內(nèi)篩筒302上均勻設有多個篩孔305，所述的外滾筒301的底部設有一播種孔304，所述的內(nèi)篩筒302的兩端上套設有軸承306，該軸承306的外圈與外滾筒301的內(nèi)壁固定連接。所述的內(nèi)篩筒302通過轉(zhuǎn)動電機的帶動在外滾筒301內(nèi)轉(zhuǎn)動，在轉(zhuǎn)動的過程中，通過設在內(nèi)篩筒302上的篩孔305對放入到內(nèi)篩筒302中的種子進行篩選，篩選后的種子通過篩孔305落入到外滾筒301中，外滾筒301的底部設有的播種孔304可以將篩選后的種子播種到培養(yǎng)槽中，實現(xiàn)對種子的誰選和播種，避免了需要人來進行篩選種子的缺陷，較少了人力成本，所述的軸承306將外滾筒301和內(nèi)篩筒302連接起來，保證內(nèi)篩筒302轉(zhuǎn)動穩(wěn)定，并且相對摩擦力減小。

實施例3

在實施例1的基礎上，為了電機組能夠在雙導軌上行走平穩(wěn)，所述的行走電機組5包括兩個同步電機，該兩個同步電機的轉(zhuǎn)動軸相對設置且位于同一條直線，所述的滾輪6分別設在兩個同步電機的轉(zhuǎn)動軸上。通過兩個同步電機同時工作，保證播種機構的行走平穩(wěn)和安全；

進一步的，為了能夠升降穩(wěn)定，并且安全，采用的升降機構2為電缸，該電缸的缸體與底盤1固定連接，電缸的伸縮桿通過轉(zhuǎn)盤8與連接件9的底部連接。所述的轉(zhuǎn)盤8主要能夠?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)動，是播種時更加的靈活。

進一步的，為了該機器人裝置能夠行走，在所述的底盤1四角分別設有行走輪10。

以上例舉僅僅是對本實用新型的舉例說明，并不構成對本實用新型的保護范圍的限制，凡是與本實用新型相同或相似的設計均屬于本實用新型的保護范圍之內(nèi)。