本實用新型涉及一種自動投種投苗裝置，屬于農(nóng)業(yè)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

二、

背景技術(shù)：

大蒜使我國重要經(jīng)濟(jì)作物之一，近幾年隨著農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)的調(diào)整，其種植面積不斷增大。由于大蒜在種植時要求鱗芽朝上直立栽種，而目前市場上的大蒜播種機(jī)在蒜種調(diào)頭、直立栽種、作業(yè)效率等方面難以滿足農(nóng)藝要求和用戶需求，長期以來只能是依靠人工播種，生產(chǎn)效率低，加上人工費用不斷增高，導(dǎo)致生產(chǎn)成本不斷增大，大蒜價格居高不下。鑒于此，山東農(nóng)業(yè)大學(xué)提出了一種基于基質(zhì)置種的自動投種裝置，該裝置同樣適用于缽苗移栽。

三、

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為滿足大蒜鱗芽朝上直立栽種農(nóng)藝要求，實現(xiàn)大蒜種植的機(jī)械化作業(yè)，本實用新型提供了一種自動投種投苗裝置；將蒜種置于立方體或長方體基質(zhì)塊中，放入蒜種的基質(zhì)塊或缽苗使用本自動投種投苗裝置可實現(xiàn)定點投放。

一種自動投種投苗裝置，包括固定板、滑動板、限位導(dǎo)軌和控制系統(tǒng)；

所述固定板、滑動板、限位導(dǎo)軌上下依次疊層安裝；

所述的固定板上設(shè)有矩形通孔，相鄰矩形通孔的中心距等于大蒜或缽苗的種植行距。矩形通孔的尺寸較基質(zhì)塊或育苗缽尺寸稍大(根據(jù)基質(zhì)塊或育苗缽尺寸定制)，固定板位置固定不動。放入蒜種的基質(zhì)塊或缽苗由輸送機(jī)構(gòu)輸送到固定板的矩形通孔中，等待投放。

所述滑動板平行安裝在固定板下方，為防止固定板與滑動板接觸產(chǎn)生摩擦，固定板與滑動板之間設(shè)有一微小間隙。滑動板上與固定板矩形通孔對應(yīng)位置設(shè)有同樣大小的矩形通孔；滑動板底面兩側(cè)沿其長度方向設(shè)有兩條凹槽；滑動板一側(cè)左端設(shè)有一段齒條，齒條長度大于矩形通孔長度，當(dāng)滑動板與固定板上的矩形通孔上下對齊時，位于固定板矩形通孔的蒜種或缽苗在重力作用下由矩形通孔漏下，進(jìn)入開溝器開出的種溝，完成蒜種或缽苗投放。

所述的限位導(dǎo)軌由托板和滑輪組成，托板兩側(cè)設(shè)有兩排滑輪，托板上設(shè)有螺栓孔，滑輪下端用螺栓安裝在托板上；滑輪上端對應(yīng)安裝在滑動板兩側(cè)的凹槽內(nèi)，以防止滑動板產(chǎn)生縱向偏移。

所述的控制系統(tǒng)包括單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、電機(jī)齒輪和編碼器。電機(jī)齒輪安裝在步進(jìn)電機(jī)動力輸出軸上，電機(jī)齒輪與滑動板上的齒條嚙合。步進(jìn)電機(jī)運轉(zhuǎn)，通過電機(jī)齒輪和齒條嚙合傳動帶動滑動板沿限位導(dǎo)軌左右橫向滑動；所述編碼器安裝在現(xiàn)有播種機(jī)或移栽機(jī)的驅(qū)動輪軸上，用于檢測驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速，并將信號傳遞給單片機(jī)；單片機(jī)根據(jù)驅(qū)動輪轉(zhuǎn)速計算機(jī)具位移的距離，當(dāng)機(jī)具位移等于蒜種或缽苗種植株距時，單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動，步進(jìn)電機(jī)通過齒輪齒條帶動滑動板橫向滑動，滑動板與固定板上的通孔對齊，蒜種或缽苗在重力作用下投放到種溝；而后單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，滑動板橫向滑動，與固定板上的矩形通孔錯開，下一個基質(zhì)塊或缽苗進(jìn)入固定板上的矩形通孔中，等待投放。

本實用新型能根據(jù)機(jī)具位移自動控制蒜種或缽苗的投放，可精確控制蒜種或缽苗的種植株距，且結(jié)構(gòu)簡單，經(jīng)濟(jì)適用，制造容易，可有效保證作物種植株距，提高株距合格率，避免作物的重播漏播。

四、附圖說明

圖1是自動投種投苗裝置示意圖；

圖2是固定板示意圖；

圖3是滑動板俯視圖

圖4是滑動板主視圖

圖5是限位導(dǎo)軌示意圖

圖中1.固定板 2.滑動板 3.限位導(dǎo)軌 4.單片機(jī) 5.步進(jìn)電機(jī) 6.編碼器 7.電機(jī)齒輪 8.齒條 9.凹槽 10.托板 11.滑輪

五、具體實施方式

本實用新型中固定板、滑動板、限位導(dǎo)軌托板由金屬板或硬質(zhì)塑料板制成。

一種自動投種投苗裝置，固定板1、滑動板2、限位導(dǎo)軌3上下依次疊層安裝，固定板1上有等間隔分布的矩形通孔，相鄰?fù)字行木€的間距等于作物種植行距。滑動板2安裝在固定板1下方，與固定板1間有一微小間隙，滑動板2上有與固定板1相同大小的等距離分布的矩形通孔，滑動板2底面有兩條凹槽9，與矩形通孔相對的另一側(cè)邊一端設(shè)有一段齒條8。限位導(dǎo)軌3位于滑動板2下方，限位導(dǎo)軌3的滑輪11與滑動板2底面的凹槽9配合，防止滑動板2縱向偏移。電機(jī)齒輪7裝在步進(jìn)電機(jī)5的動力輸出軸上，與滑動板2的齒條8嚙合，步進(jìn)電機(jī)5轉(zhuǎn)動，通過齒條8帶動滑動板2橫向滑動。編碼器6安裝在現(xiàn)有播種機(jī)驅(qū)動輪軸上，與驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)動。

工作時，蒜種或缽苗由輸送機(jī)構(gòu)輸送到固定板上的矩形通孔中，此時滑動板2與固定板1上的矩形通孔處于錯開位置，放裝入蒜種的基質(zhì)塊或缽苗由滑動板托住。機(jī)具前進(jìn)，編碼器6安裝在驅(qū)動輪軸上，與驅(qū)動輪同步轉(zhuǎn)動，并向單片機(jī)輸出脈沖信號，設(shè)編碼器轉(zhuǎn)一圈的脈沖數(shù)為n、輸出脈沖個數(shù)為n₁、驅(qū)動輪直徑為D，作物株距為l，則當(dāng)時，由單片機(jī)4向步進(jìn)電機(jī)5輸出電脈沖信號(此時步進(jìn)電機(jī)方向端口輸入高電平)，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，通過齒輪齒條8帶動滑動板2沿限位導(dǎo)軌3橫向滑動，設(shè)滑動板橫向移動距離為s、電機(jī)齒輪直徑為d、步進(jìn)電機(jī)步距角為ω、單片機(jī)4向步進(jìn)電機(jī)5輸出電脈沖信號數(shù)為n₂,則當(dāng)時，單片機(jī)4停止向步進(jìn)電機(jī)5輸出電脈沖信號，步進(jìn)電機(jī)5停止轉(zhuǎn)動，此時滑動板2與固定板1上的矩形通孔上下對齊，裝入蒜種的基質(zhì)塊或缽苗在重力作用下落到種溝。設(shè)放入蒜種的基質(zhì)塊或缽苗高度最大為h,重力加速度為g,則投苗時步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動的時間為待蒜種或缽苗落下，單片機(jī)4向步進(jìn)電機(jī)5輸出電脈沖信號(此時步進(jìn)電機(jī)方向端口輸入低電平)，步進(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，單片機(jī)4向步進(jìn)電機(jī)5輸出電脈沖數(shù)為n₂，此時固定板1與滑動板2上的矩形通孔錯開，下一株蒜種或缽苗進(jìn)入固定板1的矩形通孔中，等待投放。該裝置根據(jù)機(jī)具位移自動控制蒜種或缽苗的投放，可精確控制蒜種或缽苗的種植株距，減少重播漏播。

本實用新型的保護(hù)范圍不限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型披露的技術(shù)范圍內(nèi)，可顯而易見地得到的技術(shù)方案的簡單變化或等效替換均落入本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。