本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及到一種可編程的電力播種及施肥系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

農(nóng)業(yè)是我國經(jīng)濟發(fā)展的薄弱環(huán)節(jié)，由于政府大力推行農(nóng)業(yè)機械化，目前我國農(nóng)業(yè)所用的播種機多為機械式，導(dǎo)致農(nóng)業(yè)領(lǐng)域忽視了可編程電子器件在自動控制方面的優(yōu)勢。機械式農(nóng)機顯著改善了我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的方式。由于我國農(nóng)作物品種較多，對播種方式、株距、行距、可靠性等提出了更多要求，更多功能就要增加更多機械部件、機構(gòu)，也出現(xiàn)更多專用農(nóng)機，導(dǎo)致通用性差、改造成本高，高精度和可靠性又增加了工藝要求和成本，且無法實現(xiàn)株距、是否出種的時時檢測導(dǎo)致缺苗，造成土地浪費嚴重的需要重新播種錯過最佳播種時節(jié)，費時、費力又增加成本。隨著機械式農(nóng)機廣泛的應(yīng)用，其更多不足之處也日趨明顯。機械控制、傳動、變速多采用操縱桿、鏈條、齒輪組等鋼鐵件實現(xiàn)，其所需操作空間大、操作力大，機械振動大、有更多噪音，多采用油潤滑密封要求高、操作環(huán)境差，有些部件以發(fā)熱且可靠性差，需要定期保養(yǎng)，改造成本高，維修費用高。因此現(xiàn)有技術(shù)當中亟需要一種新型的技術(shù)方案來解決這一問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型所要解決的技術(shù)問題是：提供一種可編程電力驅(qū)動排種排肥裝置，利用可編程電子控制系統(tǒng)在精確控制、反饋功能、質(zhì)量輕、占用空間小、改造方便等優(yōu)勢，提高播種機的精確性、可靠性，并且節(jié)約能源、改善工作環(huán)境、提高生產(chǎn)效率，為農(nóng)業(yè)機械化、智能化提供科學(xué)依據(jù)及理論基礎(chǔ)。

一種可編程電力驅(qū)動排種排肥裝置，其特征是：包括中央處理器、地輪傳感器、反饋傳感器、播種電機、精量排種器、施肥電機、排肥器以及揚聲器，所述中央處理器包括顯示屏、Atmega128單片機、存儲器、驅(qū)動器、信號接收器、信號放大電路以及預(yù)警器，所述信號接收器與Atmega128單片機的信號輸入端連接，所述Atmega128單片機的信號輸出端分別與存儲器、驅(qū)動器以及信號放大電路連接，所述信號放大電路與預(yù)警器連接；

所述地輪傳感器設(shè)置在農(nóng)機輪上，地輪傳感器與中央處理器內(nèi)部的信號接收器連接；

所述播種電機的信號輸入端與中央處理器內(nèi)部的驅(qū)動器連接，播種電機的信號輸出端通過聯(lián)軸器與精量排種器連接；

所述反饋傳感器設(shè)置在播種盤精量排種器上；

所述施肥電機的信號輸入端與中央處理器內(nèi)部的驅(qū)動器連接，施肥電機的信號輸出端與排肥器連接；

所述揚聲器的信號輸入端與中央處理器內(nèi)部的預(yù)警器的信號輸出端連接。

所述反饋傳感器內(nèi)部設(shè)置有兩個光敏接收管。

通過上述設(shè)計方案，本實用新型可以帶來如下有益效果：一種可編程電力驅(qū)動排種排肥裝置，利用可編程電子控制系統(tǒng)在精確控制、反饋功能、質(zhì)量輕、占用空間小、改造方便等優(yōu)勢，提高播種機的精確性、可靠性，并且節(jié)約能源、改善工作環(huán)境、提高生產(chǎn)效率，為農(nóng)業(yè)機械化、智能化提供科學(xué)依據(jù)及理論基礎(chǔ)。采用播種電機直接以聯(lián)軸器與精量排種器相連，省去了笨重的傳動及減速機構(gòu)，減少控制系統(tǒng)所需空間及控制系統(tǒng)重量。控制系統(tǒng)工作電壓低于安全電壓，安全可靠，保證防水即可。

附圖說明

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步的說明：

圖1為本實用新型一種可編程電力驅(qū)動排種排肥裝置流程示意框圖。

圖2為本實用新型一種可編程電力驅(qū)動排種排肥裝置中央處理器內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意框圖。

圖中1-中央處理器、2-地輪傳感器、3-反饋傳感器、4-播種電機、5-精量排種器、6-施肥電機、7-排肥器、8-揚聲器、101-顯示屏、102- Atmega128單片機、103-存儲器、104-驅(qū)動器、105-信號接收器、106-信號放大電路、107-預(yù)警器。

具體實施方式

一種可編程電力驅(qū)動排種排肥裝置，如圖1和圖2所示：包括中央處理器1、地輪傳感器2、反饋傳感器3、播種電機4、精量排種器5、施肥電機6、排肥器7以及揚聲器8，所述中央處理器1包括顯示屏101、Atmega128單片機102、存儲器103、驅(qū)動器104、信號接收器105、信號放大電路106以及預(yù)警器107，所述信號接收器105與Atmega128單片機102的信號輸入端連接，所述Atmega128單片機102的信號輸出端分別與存儲器103、驅(qū)動器104以及信號放大電路106連接，所述信號放大電路與預(yù)警器107連接；

所述地輪傳感器2設(shè)置在農(nóng)機輪上，地輪傳感器2與中央處理器1內(nèi)部的信號接收器105連接；

所述播種電機4的信號輸入端與中央處理器1內(nèi)部的驅(qū)動器104連接，播種電機4的信號輸出端通過聯(lián)軸器與精量排種器5連接；

所述反饋傳感器3設(shè)置在播種盤精量排種器5上；

所述施肥電機6的信號輸入端與中央處理器1內(nèi)部的驅(qū)動器104連接，施肥電機6的信號輸出端與排肥器7連接；

所述揚聲器8的信號輸入端與中央處理器1內(nèi)部的預(yù)警器107的信號輸出端連接。

所述反饋傳感器3內(nèi)部設(shè)置有兩個光敏接收管。

一種可編程電力驅(qū)動排種排肥方法，其特征是：應(yīng)用可編程電力驅(qū)動排種排肥裝置，包括以下步驟，

一、控制器使用前準備

連接電源線，打開總開關(guān)。

按功能選擇按鍵到地輪直徑項，通過加減按鍵輸入地輪直徑，其中按鍵短時間按自加減1，長時間3秒以上按自加減10。

按功能選擇按鍵到指夾數(shù)項，通過加減按鍵輸入指夾個數(shù)，其中按鍵短時間按自加減1，長時間3秒以上按自加減10。

按功能選擇按鍵到株距參數(shù)項，通過加減按鍵輸入株距參數(shù)，其中按鍵短時間按自加減1，長時間3秒以上按自加減50。其中實際播種株距由公式得到：株距＝625×指夾個數(shù)/地輪周長。其中，地輪周長＝π×地輪直徑。

總開關(guān)打開關(guān)閉，將傳感器與地輪軸相連，反饋傳感器與播種器相連。將電機與控制器相連，傳感器、反饋傳感器、報警器與控制器相連。

總開關(guān)打開后撥動地輪觀測電機旋轉(zhuǎn)方向如果方向有誤，斷電后撥電機方向撥鈕到相反方向。

二、開始工作

總開關(guān)打開，將四路施肥開關(guān)打開，并且調(diào)節(jié)旋鈕到需要的轉(zhuǎn)速。

開啟拖拉機，播種器按預(yù)設(shè)的株距播種拖拉機速度改變，株距不會改變，排肥器開始排肥拖拉機啟動排肥器運行，拖拉機停止排肥器停止。

停止播種，關(guān)閉總開關(guān)。

本實用新型的工作原理為：地輪傳感器2將采集的農(nóng)機輪轉(zhuǎn)速信號傳遞給中央處理器1，中央處理器1根據(jù)檔位按比例算出播種機構(gòu)的期望轉(zhuǎn)速，并以反饋傳感器3測出播種機構(gòu)的實際轉(zhuǎn)速與期望轉(zhuǎn)速作比較，根據(jù)比較結(jié)果對播種電機4轉(zhuǎn)速進行時時調(diào)整，其反應(yīng)時間小于0.1s，

可精確保證播種株距需求。其優(yōu)點在于播種電機4直接以聯(lián)軸器與精量排種器5相連，省去了笨重的傳動及減速機構(gòu)，減少中央處理器1所需空間及控制系統(tǒng)重量。中央處理器1工作電壓低于安全電壓，安全可靠，保證防水即可。

中央處理器1程序電腦燒入，可按需求隨時更改，實現(xiàn)零成本快速改造，清潔且方便。各電子原件可靠性高維修換件方便、費用低等很多優(yōu)點，相信機電式農(nóng)機將是農(nóng)用機械發(fā)展的必然趨勢。