本實用新型屬于幼苗移栽機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種幼苗移栽過程高精度上水澆水控制裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會不斷進(jìn)步，各項發(fā)展也越來越快，農(nóng)業(yè)機械發(fā)展迅速，有較多的幼苗需移栽到農(nóng)田中，原來落后的手工勞動逐步被先進(jìn)的現(xiàn)代技術(shù)替代，幼苗移栽原來主要為人工挖坑、人工放苗、人工運水、澆水移栽等?，F(xiàn)在已經(jīng)發(fā)明先進(jìn)的農(nóng)業(yè)機械，比原來方式人工幼苗移栽提高多少倍，但上水澆水控制技術(shù)精度較難控制。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本實用新型提供一種上水澆水控制裝置，使其能夠自動上水到水箱，水箱滿后報警，水量用完后報警，提醒加水；移栽幼苗時，從測量幼苗到移栽點位，控制系統(tǒng)控制澆水系統(tǒng)啟動，開始澆水，澆水到規(guī)定用量后，澆水系統(tǒng)停止，從而達(dá)到澆水系統(tǒng)過程的高精度準(zhǔn)確控制。

本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題是采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的。依據(jù)本實用新型提出的一種幼苗移栽上水澆水控制裝置，其包括牽引機20、移栽裝置1、澆水管12、三通閥15以及控制器5，所述牽引機20上設(shè)有通過水管連接的水箱6和水泵14；所述三通閥15包括連接水泵14的水泵連接口21、連接上水管16的上水口22和連接水箱6的澆水口23；所述移載裝置1固定在移栽架子2上，移栽架子2通過連接機架19與牽引機20連接；所述移栽架子2下方設(shè)有移栽開溝器9和與控制器5連接的光電傳感器11，且移栽開溝器9上方設(shè)有連在水箱6上的澆水管12，該澆水管12上設(shè)有與控制器5連接的電磁閥13。

本實用新型的目的及解決其技術(shù)問題還可采用以下技術(shù)措施進(jìn)一步實現(xiàn)。

前述的幼苗移栽上水澆水控制裝置，其中所述的三通閥15上還設(shè)有閥位開關(guān)轉(zhuǎn)換器24，其中上水口22和澆水口23互鎖，并通過該閥位開關(guān)轉(zhuǎn)換器24轉(zhuǎn)換控制。

前述的幼苗移栽上水澆水控制裝置，其中所述的水箱6內(nèi)靠近箱底處設(shè)有與控制器5連接的水位開關(guān)8。

前述的幼苗移栽上水澆水控制裝置，其中所述的水箱6內(nèi)靠近箱頂處設(shè)有水位傳感器7。

前述的幼苗移栽上水澆水控制裝置，其中所述的水泵14通過柴油機17帶動。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有明顯的優(yōu)點和有益效果。借由上述技術(shù)方案,本實用新型幼苗移栽上水澆水控制裝置可達(dá)到相當(dāng)?shù)募夹g(shù)進(jìn)步性及實用性，并具有產(chǎn)業(yè)上的廣泛利用價值，其至少具有下列優(yōu)點：

本實用新型裝置能夠準(zhǔn)確控制澆水量和澆水位置，快速、高效，同時節(jié)約用水效果明顯。澆水量按照水泵流量計算，由于系統(tǒng)內(nèi)部控制壓力一定，所以規(guī)定時間內(nèi)水量一定，保證時間一定，保證澆水量一定，精確到100g，按照計算的施水量，計算出控制電磁閥的開通時間，通過設(shè)定時間數(shù)字值，即可控制幼苗的澆水量，保證幼苗的澆水量不多不少，利于幼苗成長。

附圖說明

圖1為本實用新型幼苗移栽上水澆水控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實用新型三通閥結(jié)構(gòu)示意圖。

【主要元件符號說明】

1、移栽裝置

2、移栽機架子

3、電纜

4、水箱

5、控制器

6、水箱支架

7、水位傳感器

8、水位開關(guān)

9、移栽開溝器

10、幼苗

11、光電傳感器

12、澆水管子

13、電磁閥

14、水泵

15、三通閥

16、上水管

17、柴油機

18、車輪

19、連接機架

20、牽引機

21、水泵連接口

22、上水口

23、澆水口

24、閥位開關(guān)轉(zhuǎn)換器

具體實施方式

為更進(jìn)一步闡述本實用新型為達(dá)成預(yù)定發(fā)明目的所采取的技術(shù)手段及功效,以下結(jié)合附圖及較佳實施例，對依據(jù)本實用新型提出的幼苗移栽上水澆水控制裝置其具體實施方式、結(jié)構(gòu)、特征及其功效，詳細(xì)說明如后。

請參閱圖1和圖2，本實用新型一種幼苗移栽上水澆水控制裝置，包括牽引機20、移栽裝置1、澆水管12、三通閥15以及控制器5，其中牽引機20上設(shè)有通過水管連接的水箱6和水泵14；三通閥15包括連接水泵14的水泵連接口21、連接上水管16的上水口22和連接水箱6的澆水口23；移載裝置1固定在移栽架子2上，移栽架子2通過連接機架19與牽引機20連接；移栽架子2下方設(shè)有移栽開溝器9和與控制器5連接的光電傳感器11，且移栽開溝器9上方設(shè)有連在水箱6上的澆水管12，該澆水管12上設(shè)有與控制器5連接的電磁閥13。

較佳的，所述三通閥15上還設(shè)有閥位開關(guān)轉(zhuǎn)換器24，所述上水口22和澆水口23互鎖，并通過該閥位開關(guān)轉(zhuǎn)換器24轉(zhuǎn)換控制，但并不限定于此。

較佳的，所述水箱6內(nèi)靠近箱底處設(shè)有與控制器5連接的水位開關(guān)8，用于水位過低時向控制器5傳遞信號，但并不限定于此。

較佳的，所述的水箱6內(nèi)靠近箱頂處設(shè)有水位傳感器7，用于水位過高時的水位報警，但并不限定于此。

較佳的，所述水泵14通過柴油機17帶動，但并不限定于此。

本實用新型上水澆水控制技術(shù)裝置工作過程如下。上水時，通過上水管16放入水源，上水時三通閥開關(guān)15的閥位開關(guān)轉(zhuǎn)換器24轉(zhuǎn)到上水口22檔位，澆水時轉(zhuǎn)到澆水口23檔位，上水口22檔位、澆水口23檔位處互鎖狀態(tài)。三通閥開關(guān)15的閥位開關(guān)轉(zhuǎn)換器24轉(zhuǎn)到上水口22檔位時，柴油機17轉(zhuǎn)動，通過皮帶帶動水泵14轉(zhuǎn)動，水泵開始抽水上水，上水到位后，水位傳感器7報警，三通閥開關(guān)15的閥位開關(guān)轉(zhuǎn)換器24轉(zhuǎn)到澆水口23檔位，停止上水，保持水管恒壓，為澆水做好準(zhǔn)備。到移栽田地后，牽引機20通過連接支架19帶動移栽架子2移動，移栽裝置1開始移栽幼苗，在移栽幼苗過程中，移栽機2移動，開溝器9挖溝，移栽裝置1放苗裝置放苗，檢測裝置光電傳感器11檢測到位信號，發(fā)出信號通過電纜3傳送到到控制器5，控制器5接到光電傳感器11到位信號，發(fā)出控制開關(guān)信號，控制電磁閥1得電，電磁閥13控制澆水管12打開，開始澆水，達(dá)到設(shè)定澆水時間，控制電磁閥13失電，電磁閥13控制水管關(guān)閉，停止?jié)菜菜靠筛鶕?jù)水泵流量和時間乘積確定，計算出澆水量數(shù)字值，在控制器5中預(yù)先設(shè)定澆水量數(shù)字值，控制電磁閥13按照數(shù)字值開通和關(guān)閉澆水管子閥門，控制幼苗準(zhǔn)確澆水量，起到精準(zhǔn)控制澆水作用，保證幼苗的澆水量不多不少，位置準(zhǔn)確，利于幼苗快速成長。如果用水水箱6水快完，水位開關(guān)8檢測報警，發(fā)出缺水信號，停止?jié)菜?，提醒?zhǔn)備水箱6上水，不影響生產(chǎn)，提高移栽效率。

移栽幼苗時，移栽機移動，幼苗移栽器控制幼苗下落到開好的溝里，光電信號11檢測到位，控制器5接收光電信號，控制電磁閥13得電與失電，控制施水管閥門的開通與關(guān)閉時間，按照計算用水量控制精準(zhǔn)澆水點和流量，周而復(fù)始，保證幼苗移栽效率和成活率，提高經(jīng)濟效益。

本實用新型未詳述部分為現(xiàn)有技術(shù)。

以上所述，僅是本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型做任何形式上的限制，雖然本實用新型已以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業(yè)的技術(shù)人員，在不脫離本實用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，當(dāng)可利用上述揭示的技術(shù)內(nèi)容做出些許更動或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實用新型的技術(shù)實質(zhì)對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。