本實用新型涉及一種收割裝置的機構(gòu)，特別是一種能適應不同收割間距和收割高度的收獲割臺。

背景技術(shù)：

玉米是我國農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的主要對象，以北方地區(qū)地區(qū)為主，但在西南丘陵地區(qū)也有部分種植，目前大部分丘陵山地地區(qū)的玉米收獲仍然沿用手工方式,勞動強度大,作業(yè)效率低。制約我國玉米收獲機械化發(fā)展的主要原因是玉米種植地域廣闊、自然條件差異很大，農(nóng)藝不能統(tǒng)一，尤其玉米種植的行距偏差過大，傳統(tǒng)方式設(shè)計的玉米收獲機無法解決行距不等的重要難題。而且，現(xiàn)有的玉米收獲機大多為多行收割、體積較大、通過性低，不適用于丘陵山地地區(qū)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的發(fā)明目的在于：針對上述存在的問題，提供一種全地形調(diào)節(jié)式玉米收獲割臺，該收獲割臺能夠快速精確的調(diào)節(jié)摘穗機構(gòu)的運行間距和運行高度，能夠根據(jù)不同場合的實際需要進行調(diào)整和更換，適合于各種地區(qū)特別是丘陵地區(qū)，減輕玉米種植戶的勞動強度，提高生產(chǎn)效率。

本實用新型采用的技術(shù)方案如下：一種全地形調(diào)節(jié)式玉米收獲割臺，包括機架、導軌、摘穗機構(gòu)、驅(qū)動裝置、升降裝置，其中導軌設(shè)置于機架上，摘穗機構(gòu)由驅(qū)動裝置驅(qū)動后能在導軌上運行，升降裝置連接機架和收獲機。

進一步的方案中，所述摘穗機構(gòu)為兩個。

進一步的方案中，所述驅(qū)動裝置包括驅(qū)動電機和由其驅(qū)動的絲桿，所述絲桿由軸承座支撐，摘穗機構(gòu)上連接有螺帽，絲桿通過與其螺紋連接的螺帽帶動摘穗機構(gòu)在導軌上運行。

進一步的方案中，所述絲桿左右兩段的螺紋以其中心對稱設(shè)置，兩個摘穗機構(gòu)分別通過螺帽連接在絲桿的左右兩段。

進一步的方案中，所述兩個摘穗機構(gòu)在導軌上的運行方向相反，運行時間和運行速度相同。

進一步的方案中，所述摘穗機構(gòu)包括活動支架、拔禾鏈、定軸輪系和摘穗罩，其中拔禾鏈、定軸輪系和摘穗罩設(shè)置在活動支架上，內(nèi)部中空的內(nèi)棱軸連接定軸輪系，外棱軸穿過內(nèi)棱軸中空部分且和內(nèi)棱軸間隙配合，當外棱軸轉(zhuǎn)動帶動內(nèi)棱軸轉(zhuǎn)動時，內(nèi)棱軸帶動定軸輪系運行從而帶動摘穗機構(gòu)動作。

進一步的方案中，所述升降裝置包括掛接支架和液壓桿，其中掛接支架的一端連接機架，另一端活動連接在收獲機上，液壓桿的升降端連接機架，另一端連接在收獲機上的液壓桿支座上。

進一步的方案中，所述絲桿為梯形絲桿，具有自鎖功能。

進一步的方案中，包括連接在機架上的接送料裝置，用于接收并運輸從摘穗機構(gòu)而來的物料，包括運送機構(gòu)和出料口。

進一步的方案中，所述運送機構(gòu)為絞龍或運輸帶。

綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本實用新型的有益效果是：

1、實現(xiàn)了摘穗機構(gòu)行間距的精確調(diào)節(jié)，通過絲桿上螺紋的對稱設(shè)計，可以使摘穗機構(gòu)的運行方向和運行速度以及運行時間得到控制，即摘穗機構(gòu)之間的行間距能夠適時調(diào)節(jié)并通過絲桿的自鎖功能使其位置固定在需要的點；

2、實現(xiàn)了本實用新型離地高度的操控，而且掛接支架一端固定，另一端活動連接在收獲機上，即能使本實用新型在液壓桿的動力作用下上下動作，同時也能使其橫向位置固定，且在整機更換的時候操作簡便；

3、本實用新型對于行間距的調(diào)節(jié)快速準確，通過將摘穗機構(gòu)運行方向設(shè)計為相反，且利用絲桿的自鎖功能，以及利用驅(qū)動電機的運轉(zhuǎn)方向的不同，使摘穗機構(gòu)的行間距能夠快速擴大或縮小到指定位置并固定。

4、本實用新型通過內(nèi)棱軸和外棱軸的間隙配合，一方面在對外棱軸輸入動力時，能夠帶動摘穗機構(gòu)自身工作，另外一方面，摘穗機構(gòu)可以相對外棱軸滑動，對于實現(xiàn)本實用新型對行間距進行調(diào)節(jié)的發(fā)明目的來說，能夠得到充分保證。

附圖說明

圖1是本實用新型一種全地形調(diào)節(jié)式玉米收獲割臺側(cè)視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是摘穗機構(gòu)的局部視圖；

圖中標記：1是機架 2是導軌 3是摘穗機構(gòu) 4是驅(qū)動電機

5是絲桿 6是軸承座 7是螺帽 8是活動支架 9是拔禾鏈

10是定軸輪系 11是摘穗罩 12是內(nèi)棱軸 13是外棱軸

14是掛接支架 15是液壓桿 16是液壓桿支座 17是接送料裝置

18是運送機構(gòu) 19是出料口。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細的說明。

為了使本實用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1所示，本實用新型包括用于收割的摘穗機構(gòu)以及驅(qū)動其調(diào)節(jié)運行的驅(qū)動裝置，為了使摘穗機構(gòu)能夠準確調(diào)節(jié)，將其設(shè)置在能夠在其上水平滑動的導軌上，當驅(qū)動裝置啟動運行調(diào)節(jié)功能時，可以控制摘穗機構(gòu)沿導軌運行至指定位置，一般可以采用兩個摘穗機構(gòu)的設(shè)計，控制兩個摘穗機構(gòu)沿導軌運行，可以精確的控制兩個摘穗機構(gòu)之間的間距，從而在進行收獲的過程中根據(jù)實際情況進行操控。為了更快速且準確的使兩個摘穗機構(gòu)的間距達到要求，我們將兩個摘穗機構(gòu)的運行方向設(shè)計為相反方向，驅(qū)動裝置主要是由驅(qū)動電機驅(qū)動絲桿轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)，絲桿與摘穗機構(gòu)上的螺帽螺紋連接，當絲桿轉(zhuǎn)動時帶動螺帽從而帶動摘穗機構(gòu)沿導軌運行，絲桿上連接兩個摘穗機構(gòu)的絲桿的螺紋對稱設(shè)置，當絲桿轉(zhuǎn)動時，兩個摘穗機構(gòu)的運行方向相反，并且可以通過驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動方向的不同來控制摘穗機構(gòu)的運行方向。當然也可以通過對絲桿螺紋的設(shè)計控制兩個摘穗機構(gòu)的運行速度和運行時間。對于絲桿的螺紋設(shè)計，本實用新型要求其具有自鎖功能，也就是其螺紋升角小于靜摩擦角，可以是梯形絲桿，當絲桿停止運行，則摘穗機構(gòu)立即停止運行且在摘穗機構(gòu)工作的過程中不會發(fā)生相對滑動。本實用新型并不限于兩個摘穗機構(gòu)的設(shè)計，也可以是多個或是多組設(shè)計，并可以通過絲桿的各段螺紋的設(shè)計來達到控制相鄰兩個或相鄰兩組摘穗機構(gòu)的運行間距。

本實用新型在精準控制摘穗機構(gòu)之間間距的同時，能夠?qū)φ霗C構(gòu)的運行高度也起到實時控制，通過升降裝置的設(shè)置，如圖1所示，其包括掛接支架和液壓桿，其中掛接支架的一端連接機架，另一端活動連接在收獲機上，液壓桿的升降端連接機架，另一端連接在收獲機上的液壓桿支座上。也就是當液壓桿使機架上升或下降的同時，掛接支架的活動連接端能夠保證機架動作。該設(shè)計能夠在快速調(diào)節(jié)的同時，也能夠使本實用新型的整體與收獲機方便脫離和更換，使收獲機能夠一機多用，降低成本，適用場合更為廣泛。

本實用新型中，摘穗機構(gòu)之間的間距調(diào)節(jié)是一方面，另外一方面是摘穗機構(gòu)本身的工作狀態(tài)的驅(qū)動，如圖1和2所示，摘穗機構(gòu)包括有活動支架、拔禾鏈、定軸輪系和摘穗罩，其中拔禾鏈、定軸輪系和摘穗罩設(shè)置在活動支架上，另外設(shè)置有相互間隙配合的內(nèi)棱軸和外棱軸，如圖3所示，其中內(nèi)棱軸內(nèi)部中空，外棱軸穿過內(nèi)棱軸中空部分和其間隙配合，當對外棱軸輸入動力使其轉(zhuǎn)動時，帶動內(nèi)棱軸轉(zhuǎn)動，內(nèi)棱軸帶動與其連接的定軸輪系運行，從而帶動摘穗機構(gòu)拔禾鏈動作進入工作狀態(tài)，同時，其間隙配合的方式，使摘穗機構(gòu)能夠順外棱軸橫向滑動。根據(jù)附圖3所示的，我們采用的是外六棱軸和內(nèi)六棱軸。當然也可以采用其他具有類似功能的機構(gòu)。另外，如圖1所示，一般在摘穗機構(gòu)后端連接有接送料裝置，用于接收并運輸從摘穗機構(gòu)而來的物料，包括運送機構(gòu)和出料口，運送機構(gòu)可以采取絞龍的形式，當然也可以采取運輸帶或是其他具有類似功能的結(jié)構(gòu)，將物料從出料口送出。

以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。