本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械化研究領(lǐng)域，涉及了穴盤苗自動取苗機構(gòu)的夾苗裝置。

背景技術(shù)：

穴盤苗移栽技術(shù)是針對目前人工取苗、喂苗效率低、勞動強度大、蔬菜幼苗抗干旱、冷凍、病蟲害及土壤酸堿度低等問題的一項技術(shù)解決措施。

穴盤苗自動取苗技術(shù)的應(yīng)用，不僅進一步解放了人力，提高了蔬菜移栽的自動化程度，而且保證了幼苗的成活率、縮短了蔬菜收獲周期，為我國農(nóng)業(yè)機械向高效、節(jié)能、環(huán)保方向發(fā)展奠定基礎(chǔ)。

目前，國內(nèi)穴盤苗移栽機大部分用取苗抓或取苗針直接插進幼苗基質(zhì)根部夾出取苗的方式，導(dǎo)致了培養(yǎng)基質(zhì)的破損及幼苗根部的損傷，延長了幼苗移栽后的恢復(fù)期，嚴重影響了移栽效率和幼苗成活率。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)中的一個或多個問題，本實用新型提供了一種配合頂苗方式的穴盤自動取苗夾持裝置，以降低移栽過程中對幼苗根部的損傷。

為此，本實用新型提供了一種穴盤苗自動移栽機，包括取苗機構(gòu)，所述取苗機構(gòu)包括用于夾持幼苗莖稈的夾取部件，其特征在于，所述夾取針包括曲形的金屬針、位于所述金屬針的自由端的兩橢圓形的支撐薄皮、以及粘貼在所述支撐薄皮上的橡膠墊，還包括用于從穴盤的底部將內(nèi)部基質(zhì)頂出穴盤的頂苗機構(gòu)，其中，所述的取苗機構(gòu)在頂苗機構(gòu)將幼苗基質(zhì)頂出預(yù)定位置后進行取苗動作。

本實用新型所提供的移栽方法，其特征在于：先利用頂苗機構(gòu)從從穴盤的底部將內(nèi)部基質(zhì)頂出穴盤；然后再利用取苗機構(gòu)的夾取針來夾持幼苗莖稈，并將幼苗送出至預(yù)定位置。

進一步地，上述幼苗為辣椒幼苗或番茄幼苗。

根據(jù)本實用新型的移栽方法，穴盤苗移栽時，先通過頂桿機構(gòu)把幼苗頂出穴盤，再用帶有柔性材料的夾持式取苗機構(gòu)夾取幼苗莖稈，達到完美移栽的效果。與以往的直接用插針插入幼苗基質(zhì)中夾取幼苗，這種方法很大程度的避免了損苗傷苗等問題，保持了良好的原有土壤基質(zhì)機構(gòu)，縮短了幼苗在田間的恢復(fù)周期，同時也提高了移栽的效率。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當限定。在附圖中。

圖1是本實用新型的整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實用新型的工作原理圖。

圖3是本實用新型夾緊塊結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是本實用新型的凸輪結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5本實用新型夾持機構(gòu)末端執(zhí)行器的軸測圖。

圖中所示：1深溝球軸承，2取苗機構(gòu)支架，3凸輪，4鉚釘板，5曲線板，6夾緊塊，7彈簧，8取苗針支架，9夾取針，10橡膠墊片。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型的技術(shù)方案作進一步詳細的說明。

如圖1所示，該夾持式取苗機構(gòu)主要包括：1深溝球軸承，2取苗機構(gòu)支架，3凸輪，4鉚釘板，5曲線板，6夾緊塊，7彈簧，8取苗針支架，9夾取針，10橡膠墊片。其特征在于曲線板5與取苗機構(gòu)支架2以轉(zhuǎn)動副相連，鉚釘板4和夾緊塊6與曲線板5固接，夾取針9固接在取苗針支架8上。動力從深溝球軸承1傳遞給凸輪3，凸輪3與鉚釘板4相接，由于凸輪3可實現(xiàn)間歇運動，帶動曲線板5，所述的曲線板5與夾緊塊6固接，夾緊塊6也就作間歇運動，通過取苗針支架上的螺釘及彈簧7的作用，實現(xiàn)夾取針9夾苗、運苗、投苗的過程。

如圖2所示，待頂苗機構(gòu)頂出苗之后，夾取部件夾取幼苗進行送苗、投苗。其中，夾取針如圖5所示，兩個取苗針之間粘有柔性材料，保證在夾取出幼苗的同時，不損害莖稈。這里所述的取苗針是一個有一定角度的鐵絲桿，夾取段帶有橢圓狀的夾取片，主要是增大與幼苗的接觸面積，防止了夾取針對幼苗莖稈的損壞。這種方法很大程度的避免了損苗傷苗等問題，保持了良好的原有土壤基質(zhì)機構(gòu)，縮短了幼苗在田間的恢復(fù)周期，同時也提高了移栽的效率。