本實用新型為一種紅花采摘機(jī)械手，主要涉及紅花花絲采收，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

紅花是一種具有良好藥用價值的經(jīng)濟(jì)作物，廣泛種植于新疆、云南、四川等地，其中新疆紅花的種植更為普遍。由于紅花植株上遍布刺帶來的采收困難以及日益上漲的人工費用，紅花的采收現(xiàn)狀急需改變。目前市面上存有的紅花機(jī)械采摘機(jī)械種類有限，采摘效率低，采凈率低，推廣的價值不高。因此，亟需研制出一種結(jié)構(gòu)簡單、便于操作、低成本、高效率的紅花采摘機(jī)械。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了改善上述存在問題，本實用新型提供了一種紅花采摘機(jī)械手，目的是提供一種便于操作、低成本、高效率的紅花采摘機(jī)械手。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型所述的一種紅花采摘機(jī)械手，包括手柄（1）、驅(qū)動電機(jī)（2）、聯(lián)軸器（3）、采摘箱上蓋（4）、花絲負(fù)壓風(fēng)口（5）、割刀（6）、軸承（7）、進(jìn)花口（8）、切割支座（9）、采摘箱（10）,其特征在于：紅花花絲通過所述的進(jìn)花口（8）進(jìn)入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）與手柄（1）通過螺栓連接；所述的驅(qū)動電機(jī)（2）通過螺栓固定在手柄（1）中；所述的軸承（7）與采摘箱（10）通過螺栓連接；所述的割刀（6）兩端通過軸承（7）支撐在采摘箱（10）之上，右端通過與聯(lián)軸器（3）接入動力；所述的切割支座（9）焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上蓋（4）設(shè)有花絲負(fù)壓風(fēng)口（5），與采摘箱（10）采用螺栓連接。

上述的割刀（6）為漸近圓弧切割刃，且割刀設(shè)有空缺部分。

上述的進(jìn)花口（8）為球面設(shè)計，擬合瘦果外部形狀，便于對花。

本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點：

本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、成本低，通過進(jìn)花口（8）的球面仿形設(shè)計，準(zhǔn)確快速地將花絲喂入，大大提高盲采成功率，同時可以使瘦果花絲送入采摘箱（10）而瘦果無法進(jìn)入，從而達(dá)到既切割花絲而又不損傷瘦果的目的。由于割刀（6）從開始接觸花絲到最終完成切割的過程是逐漸完成，可以彌補(bǔ)電機(jī)啟動初始轉(zhuǎn)矩不足的缺陷。此外割刀（6）的空缺部分保證了切割過程是在花絲全部進(jìn)入采摘箱（10）之后才進(jìn)行的，避免了切碎花絲的現(xiàn)象。同時整機(jī)零部件數(shù)量較少并且可以方便快捷地安裝更換。

附圖說明

圖1是本實用新型結(jié)構(gòu)在非工作狀態(tài)時的示意圖。

圖2是本實用新型結(jié)構(gòu)在工作狀態(tài)時的示意圖。

圖3是割刀結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中所示：1.手柄、2.驅(qū)動電機(jī)、3.聯(lián)軸器、4.采摘箱上蓋、5.花絲負(fù)壓風(fēng)口、6.割刀、7.軸承、8.進(jìn)花口、9.切割支座、10.采摘箱。

具體實施方式

一種紅花采摘機(jī)械手，包括手柄（1）、驅(qū)動電機(jī)（2）、聯(lián)軸器（3）、采摘箱上蓋（4）、花絲負(fù)壓風(fēng)口（5）、割刀（6）、軸承（7）、進(jìn)花口（8）、切割支座（9）、采摘箱（10）,其特征在于：紅花花絲通過所述的進(jìn)花口（8）進(jìn)入所述的采摘箱（10）中；所述的采摘箱（10）與手柄（1）通過螺栓連接；所述的驅(qū)動電機(jī)（2）通過螺栓固定在手柄（1）中；所述的軸承（7）與采摘箱（10）通過螺栓連接；所述的割刀（6）兩端通過軸承（7）支撐在采摘箱（10）之上，右端通過與聯(lián)軸器（3）接入動力；所述的切割支座（9）焊接在采摘箱（10）底部；所述的采摘箱上蓋（4）設(shè)有花絲負(fù)壓風(fēng)口（5），與采摘箱（10）采用螺栓連接。