本實用新型涉及農用設備技術領域，特別是涉及一種收集草包的裝置。

背景技術：

目前，在水稻或其它農作物收割后，其稻梗等會被打成草包放在田間，這樣的草包后期會被人工收集；人工收集需要花費大量的勞動力，不僅收集速度慢而且勞動強度大。

技術實現要素：

根據上述缺陷，本實用新型的目的在于提供一種收集草包的裝置，通過液壓缸Ⅰ控制長臂，通過液壓缸Ⅱ控制短臂，使得四接桿抓手到達適合位置，液壓缸Ⅲ控制四接桿抓手進行抓握草包；方便快捷，工作效率高。

本實用新型的技術方案是通過以下方式實現的：一種收集草包的裝置，包括履帶機體和設置在履帶機體上的駕駛室本體，其特征在于：所述的駕駛室本體一側設有長臂，長臂兩側固定有液壓缸Ⅰ，液壓缸Ⅰ的活塞頂端與長臂連接，通過液壓缸Ⅰ控制長臂活動，長臂頂端連接有短臂，短臂與長臂上設有的液壓缸Ⅱ活塞頂端連接，由液壓缸Ⅱ控制短臂活動，短臂末端兩側設有液壓缸Ⅲ，液壓缸Ⅲ活塞頂端連接有四接桿抓手，通過液壓缸Ⅲ控制四接桿抓手活動。

本實用新型，結構簡單，方便快捷，工作效率高，節(jié)省了大量的勞動力。

附圖說明

圖1是本實用新型結構圖。

圖2是圖1中四接桿抓手部分放大圖。

圖3是圖2工作時結構圖。

圖中：1是履帶機體、2是駕駛室本體、3是長臂、4是液壓缸Ⅰ、5是短臂、6是液壓缸Ⅱ、7是液壓缸Ⅲ、8是四接桿抓手。

具體實施方式

為了加深對本實用新型的理解，下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明，該實施例僅用于解釋本實用新型，并不對本實用新型的保護范圍構成限定。

由圖1、圖2、圖3知，一種收集草包的裝置，包括履帶機體1和設置在履帶機體1上的駕駛室本體2，所述的駕駛室本體2一側設有長臂3，長臂3兩側固定有液壓缸Ⅰ4，液壓缸Ⅰ4的活塞頂端與長臂3連接，通過液壓缸Ⅰ4控制長臂3活動，長臂3頂端連接有短臂5，短臂5與長臂3上設有的液壓缸Ⅱ6活塞頂端連接，由液壓缸Ⅱ6控制短臂5活動，短臂5末端兩側設有液壓缸Ⅲ7，液壓缸Ⅲ7活塞頂端連接有四接桿抓手8，通過液壓缸Ⅲ7控制四接桿抓手8進行夾持活動；用四接桿抓手8使抓持更加穩(wěn)定。

工作時，通過液壓缸Ⅰ4控制長臂3活動，通過液壓缸Ⅱ6控制短臂5，使得四接桿抓手8到達適合位置，液壓缸Ⅲ7控制四接桿抓手8進行抓握草包；后將草包送入運輸車上；方便快捷，工作效率高。本實用新型，結構簡單，方便快捷，工作效率高，節(jié)省了大量的勞動力。

本實用新型的實施例公布的是較佳的實施例，但并不局限于此，本領域的普通技術人員，極易根據上述實施例，領會本實用新型的精神，并做出不同的引申和變化，但只要不脫離本實用新型的精神，都在本實用新型的保護范圍內。